控制;调节装置的制造及其应用技术-j9九游会真人

.本公开涉及一种生成用于摆动动作的信号的装置、控制装置以及方法。.已知一种使机器人执行摆动动作的控制装置(例如专利文献)。.现有技术文献.专利文献.专利文献：日本特开-号公报发明内容.发明要解决的问题.以往以来，一直寻求一种使向机器人示教摆动动作的作业简单化并且能够使该机器人以操作员所期望...

.本实用新型涉及温湿度控制装置，具体为一种温室大棚用温湿度控制装置。.随着高分子聚合物聚氯乙烯和聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业，温室大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展，温室大棚的应用越加广泛，可以种植蔬菜和水果，可以栽培鲜花和盆栽，可以养蚕养鸡等等。.目前在温室大棚种...

.本实用新型涉及设备测试领域，特别涉及一种测试电路、装置及设备。.车载电机控制器(electroniccontrolunit，简称ecu)需要处理各种各样的传感器输入信号以及驱动不同的负载。比方说常见的传感器信号有脉冲宽度调制(pulsewidthmodulation,简称pwm)...

.本实用新型涉及工业生产装置领域，具体地涉及一种工业生产装置运行状态监控系统及工业生产系统。.工业生产装置正常运行离不开各类控制参数(如温度、压力、液位、流量等数据)的采集与记录。.目前通常采用现场安装仪表，利用通讯电缆将仪表测量数据传入dcs(distributedcontrolsy...

一种mppt太阳能控制器以及供能控制系统.本实用新型涉及太阳能充电控制，尤其涉及一种mppt太阳能控制器以及供能控制系统。.目前市场上存在的太阳能控制器样式较多，但这些传统太阳能控制器存在很多缺陷：如充电效率低下、控制精度不高以及太阳能获能率不高等问题。现有的太阳能控制器都...

.本公开总体上涉及蒸汽压缩系统，并且更特别地，涉及用于控制蒸汽压缩系统的运行的设备和方法。.诸如热泵、制冷和空调系统之类的蒸汽压缩系统在工业和住宅应用中被广泛使用。用于蒸汽压缩循环的变速压缩机、可变位置阀、以及变速风扇的引入极大地提高了蒸汽压缩系统的运行灵活性。通过控制蒸汽压缩系统的可变组...

.本发明属于无人机编队控制的，尤其涉及一种通信约束的无人机编队鲁棒控制方法及系统。.随着科技的快速发展，无人机编队技术受到越来越多的领域关注。目前，已被广泛应用于军事打击、区域搜索、货物运输、抢险救灾等军事和民用领域。然而，随着编队规模越来越大，对控制方式的水平、通信带宽和无人机携...

.本实用新型属于高速公路门架机电设备，具体涉及一种高速公路门架机电设备运行监测与远程控制装置。.高速公路门架系统主要由收费控制器、天线控制器、车牌图像识别设备、高清摄像机、站级服务器、防雷接地设施、通信设备、供电设备、北斗定位与授时设备、车辆检测器、气象检测设备等设备组成，具备对通...

.本实用新型涉及调式试压泵，具体为一种新型流量可调式试压泵。.目前应用的试压泵，通常是把单速交流电机作为动力源，蜗轮轴两端为推动导体滑块副运动的偏心轴，它们把蜗轮的旋转运动变为柱塞的往复运动。由于泵缸内柱塞直线往复运动速度是固定的，泵本身不具备改变流量和压力的性能，只能输出某一特定...

.本发明涉及自动化控制，尤其涉及一种基于路径规划的服务机器人避让系统。.移动机器人技术是近年来的研究热点，在工业、农业、医疗等行业广泛应用。路径规划技术作为自主移动机器人技术研究中的一个核心内容，是要实现移动机器人在未知环境下自主路径规划决策，具备实时、自主并识别高风险区域的能力，...

.本申请涉及人工智能，特别涉及一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质。.机器人的移动控制应用于各种场景中，涉及地面、空中、水下和外太空等场景。在工业领域，机器人的移动控制可以应用于仓储物流搬运、工厂不同工位物料运输、大型零件加工或者焊接、长距离物体检测抓取等场景，旨在提高工...

.本实用新型涉及集成电路，尤其涉及一种静态电流控制电路及运算放大器。.运算放大器被广泛应用于集成电路中，静态电流是功率运算放大器的重要指标。运算放大器在空载、输入输出为稳定的直流电压且输入输出电压均在工作范围内时的总电流，称为静态电流。功率运算放大器的静态电流等于驱动级静态电流和其...

.本发明属于烟草行业智能制造，具体涉及一种烟草制丝产线生产感知和交互控制系统。.烟草加工车间自动化程度较高，以制丝过程为例，从烟叶解包，到回潮、切丝，再到加料烘干，上述过程已全部实现基于plc的自动控制。由于制丝产线整体流程较长，且烟丝牌号、批次众多，plc系统数据相对孤立，这给建...

.本发明涉及电力自动化，具体为一种多模态电力系统的异步控制方法、设备及存储介质。.电力系统是一个强非线性、高维数以及分层分布的动态系统，其网架结构、线数参数以及负荷分布等对于系统运行有着很大影响。任何干扰因素都可能造成系统的振荡、不稳定甚至崩溃。由此可见，保证电力系统的稳定运行，是...

.本发明属于智能驾驶，特别是涉及一种飞行汽车人机共驾的驾驶权交互决策方法。.为减轻日益增长的城市交通压力，新型的运输航空器的使用正受到越来越多的关注，其中包括了飞行汽车以及evtol(electricverticaltakeoffandlanding)飞行器等新概念航空器。...

.本实用新型涉及电子电路领域技术，尤其是指一种电动提升窗控制电路。.智能家居的概念起源于美国。后来，其概念传入英国、日本等发达国家和地区，到年代末才传入我国。大多数人对智能家居的概念，来源于比尔盖茨的＂未来之屋＂，它为现在的智能家居的发展起到了引导作用。智能家居在欧美等发达国家被大面积推广...

一种基于高速状态转换模型的agv队列的避撞控制方法.本发明属于自动控制领域，具体涉及一种基于高速状态转换模型的agv队列的避撞控制方法，以及对应的避撞控制器。.随着自动控制和人工智能的技术不断进步，各种无人车和无人机已经逐渐开始商业化应用，并取代人工完成部分传统的重复性劳动；例如无...

.本实用新型涉及现场总线抗干扰，具体涉及一种卷烟制丝车间现场总线抗干扰装置。.卷烟厂现场具有多中电子机械设备，当使用各类现场总线远程采集数据时，通常现场布线可能会靠近各类干扰源，特别是有电机等感性负载时，电机的启停等操作会对总线信号产生干扰，因此总线时需要选择具有多种保护功能(热关...

一种锅炉nox浓度预测与智能控制方法及系统.本发明属于锅炉燃烧优化控制，具体涉及一种锅炉nox浓度预测与智能控制方法及系统。.在工业生产和能源利用过程中，锅炉广泛应用于蒸汽发生、热水供应等领域。然而，锅炉燃烧过程中会产生一些有害气体，其中包括nox，这对环境和人类健康都具有...

.本发明涉及机器人，具体而言，涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人以及非易失性存储介质。.目前，随着科学技术的显著发展，运输作业类机器人已经进入了人类生活的方方面面，现有的运输作业类机器人种类包括有：物流机器人、送餐机器人、农业机器人等等。这些机器人的使用场所以及使用功能有所不同...