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控制;调节装置的制造及其应用技术
.本发明涉及包含控制装置和服务器的控制系统以及该控制系统中的控制方法。.为了开始由多个控制装置(典型的是plc(可编程逻辑控制器))构成的控制系统的运用,需要设计、安装、验证等一系列的作业。在这一系列的作业中,在对控制装置单体进行了设计、安装、验证之后,组合控制装置以及设备。为了作为这样的...
.本申请涉及信息处理装置、确定方法、以及确定程序。.已公开有自动提供生产线等作业线的作业计划所涉及的信息的技术(例如,参照专利文献~)。.专利文献:日本特开-号公报.专利文献:日本特开-号公报.专利文献:日本特开-号公报.例如,考虑通过在调换作业线上的对象物的处理顺序的同时进行模拟,来搜索...
一种基于plc的工业物联网云管控系统.本发明涉及物联网云管控的,具体涉及一种基于plc的工业物联网云管控系统。.工业物联网云管控系统是一种基于云计算和物联网技术的管理系统,用于管理和监控工业设备和生产过程。它将传感器、设备、网络和云平台相连接,实现数据采集、实时监测、远程控...
.本发明涉及智能控制,尤其涉及一种太阳能板智能追光控制系统。.随着科技的进步,太阳能的应用技术也在不断的发展。太阳能的获取主要是利用矩阵式太阳能板吸收太阳能,从而转化成电能或热能进行利用。在安装太阳能板时,按照朝太阳面最大面积的原则进行安装。而受时间和季节影响,太阳能板获取太阳能难...
.本发明涉及四旋翼无人机安全控制,尤其是涉及一种四旋翼无人机的非级联控制障碍函数。.近年来,研究人员在四旋翼无人机的设计、导航和控制方面取得了很大的进展。监视、交付和救援已由四旋翼无人机解决,然而,导航策略、控制策略或手动操作可能会导致四旋翼无人机进入不安全状态,特别是在开发新的导...
.本发明涉及酿酒,具体为一体式酿酒的自动化控制系统。.酿酒是利用微生物发酵生产含一定浓度酒精饮料的过程,酿酒原料与酿酒容器,是谷物酿酒的两个先决条件,酿酒原料不同,所用微生物及酿造过程也不一样,据考古出土的酿酒器具表明,远古时代便存在酿酒行业,普遍认为,龙山文化时期酿酒是较为发达的...
.本发明涉及一种察打一体无人机系统,尤其涉及一种基于flexray和can总线的融合相似和非相似冗余思想的分布式飞控系统冗余架构方法,用于在考虑性价比因素的条件下,满足察打一体无人机对飞行控制系统可靠性、实时性、维护性、通用性、扩展性以及性价比的要求,该方案运用了多种冗余设计手段,最大化使用了高可...
.本发明涉及多智能体,尤其涉及时延和噪声下的不确定多智能体系统跟踪控制方法和装置。.多智能体系统的一致性控制已经发展了近二十年,众多学者从不同角度进行了广泛的研究并取得了丰硕的成果。现有的一致性算法大致可以分为两类,即无领导者一致性和有领导者一致性。后者也被称为分布式跟踪。随着各种...
基于水电站agc系统调控的机组快速穿越振动区的方法.本申请涉及水力发电,尤其涉及一种基于水电站agc系统调控的机组快速穿越振动区的方法。.目前,由于水轮发电机组具有控制灵活和启停快速等特性,能够快速响应电网负荷需求,因此水电机组在电网中具有调峰、调频、调相和事故备用等重要功...
.本发明涉及无人机,特别涉及一种适用于多无人机组合的任务分配与航迹规划模拟方法。.近年来,大量的民用服务型无人机已开始出现,国内无人机趋于市场化。对于复杂任务环境下的多无人机协同任务规划研究,虽然已经有了不少的研究成果,但大都还停留在理论研究层面,距离实际应用还存在差距。.多无人机协同的关...
金属冶金用agv智能转运系统、方法、电子设备及存储介质.本发明涉及智能控制,具体涉及一种金属冶金用agv智能转运系统、方法、电子设备及存储介质。.在仓储物流中,常使用自动导引车辆agv进行搬运货物,搬运任务的数量通常是动态产生的,具有随机性、任务的密集度大的特点,且任务的时...
.本发明涉及,具体为一种汽车动力学液压控制单元控制器快速检测平台及方法。.ecu电子控制单元,又称“行车电脑”、“车载电脑”等;从用途上讲则是汽车专用微机控制器;它和普通的电脑一样,由微控制器(mcu)、存储器(rom、ram)、输入/输出接口、模数转换器(a/d)以及整形、驱动等...
.本发明涉及一种横法向加速度模拟装置,属于运载火箭控制系统半实物仿真领域。.为了考核控制系统的合理性,需要开展地面仿真试验。半实物仿真的目的是最大化的将控制系统单机引入到闭环试验中,较数学仿真更接近实际状态,对运载火箭冗余控制系统的考核更全面、更真实有效。.新一代运载火箭采用了减载控制的新...
.本发明涉及数据库管理,特别涉及一种无人机移动群智感知的管理方法、系统、设备及存储介质。.随着无人机的普及和人工智能的发展,在地震、洪水等自然灾害环境下无人机可以实时地对不同高度的感知区域进行监测,且能以更灵活的方式来绕过障碍物,从而实现高效的感知。此外,配备高精度传感器的无人机能...
.本发明涉及无人机,尤其涉及一种无人机控制方法、系统、设备及存储介质。.随着技术的发展,无人机的应用越来越普遍,例如:使用无人机进行快递投放、使用无人机进行航拍、使用无人机喷洒农药等,但是受限于无人机的载重和体积,无人机上设置的电池的容量一般较小,导致无人机的续航能力较差。发明内容...
.本公开涉及化工领域,尤其涉及煤气化装置的调控方法、装置、设备及可读存储介质。.我国的资源禀赋特点决定了煤炭在相当长一段时期内仍将是我国的主体能源,煤炭能源作为我国能源结构的重要组成,对于确保我国能源供应安全具有至关重要的作用,而煤化工产业作为实现煤炭资源高效利用的有力手段,直接关系到国家...
.本申请涉及流量控制,且更为具体地,涉及一种基于驱动电机电流控制协同的煤流量控制系统及其方法。.堆取料设备在实现无人值守前,通过操作员的眼睛,人工观察取煤流量的大小并加以控制。实现无人值守后,人的眼睛不用了,技术的“眼睛”必须跟上。.堆取料设备实现智能无人化后,煤流量自动控制技术是...
.本发明涉及一种水下航行器及其脉冲输出控制方法,属于汽车水下航行器路径跟踪稳定控制领域。.随着海洋形势日趋复杂以及实际各国对海洋资源开发强度不断增加,水下无人航行器作为人类水下活动的重要工具,在军民领域逐渐成为各国专家学者争相研究的重点。军事应用方面,水下无人系统是现代战争中争夺信息优势、...
一种应用于单片机的io口扩展电路.本实用新型涉及控制电路,尤其涉及一种应用于单片机的io口扩展电路。.在嵌入式开发的过程中,由于输入/输出(input/output,io)口的资源有限,导致无法满足开发的需求。目前,在项目开发过程中遇到io口有限的问题一般会选择更换...
多模式多类型非对称s型柔性速度曲线双向快速规划方法.本发明属于运动控制系统,具体涉及一种多模式多类型非对称s型柔性速度曲线双向快速规划方法。.制造业是国民经济的主体。而工业控制即工业自动化是高端装备制造业的支柱产业,其中,可编程逻辑控制器(plc)是现代工业自动化的三大支柱...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
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工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术
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测量装置的制造及其应用技术
测时;钟表制品的制造及其维修技术
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