控制;调节装置的制造及其应用技术-j9九游会真人

.本发明涉及无人机，特别是一种基于固定翼集群无人机在线分组的相位协同规划方法。.近年来，无人机技术由于无人机的运动特征灵活、相对于传统飞行的成本更低、产业作用广泛等原因，受到了广泛的关注。对于无人机而言，目前的产品已经得到了对于单体而言的性能、功效、控制方面的大幅度提升。同时由于硬...

.本发明属于装填以及装填过程测控，尤其涉及一种超长刚体的水平装填测控系统以及水平装填系统。.在航空航天以及军工应用场景下，很多场合下超长刚体需要进行水平装填，然而如果水平装填过程中没有对超长刚体的各个组成部分进行实时的角度，升降，横移，滚装和行走位移的检测的情况下无法确保装填的高精...

.本发明涉及航空叶片加工，尤其涉及一种大叶片加工变形的控制方法。.航空空心大叶片通常应用于航空发动机风扇和压气机部位，为有效降低发动机的重量，此类叶片常用的材料为铝合金，其加工精度直接影响着航空发动机推力、推重比、耗油率等关键参数，因此其加工精度要求很高。而加工此类零件的技术难题一...

.本申请涉及飞行器控制系统，具体涉及一种飞行器控制系统、飞行控制方法、存储介质。.在航空电子系统中，飞控计算机用于控制飞行器的飞行，飞行器对安全性和可靠性要求非常严格，因此飞行器控制系统采用多余度飞控计算机，例如双余度、三余度及四余度等飞控计算机。在余度计算机中，每个余度作为独立通...

.本发明涉及建筑管理，具体涉及一种智慧建筑管理平台。.建筑指人工构筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构建物两大类，其中，房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑，构建物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、...

.本发明属于控制方法，具体涉及一种抗未知扰动的全向移动机器人编队滚动优化控制方法。.随着工业技术迅猛发展，多机器人系统受到了广泛关注，多机器人可以通过信息交互优化自身状态，完成单个机器人难以完成的任务，编队控制是指是多机器人在跟踪某条期望轨迹的过程中保持队形并满足环境约束(如机间避碰，避开...

一种agv标印机自动工作系统以及方法.本申请属于标印机，特别涉及一种agv标印机自动工作系统以及agv标印机自动工作方法。.在现有技术中，标印机都需要人来讲待标印件放置在标印机的预定位置，这样就比较占用人工，无法实现自动化上料。.现有技术中，自动导引技术可分为：声学导引、视...

.本发明涉及一种无人机仿真技术，尤其涉及一种无人机半实物仿真系统。.无人机应用领域越来越广,与中小型无人机相比，大型固定翼无人机的研发成本较大，出现飞行事故后的影响严重，所以，为了减少出现飞行事故，提供一个完整可靠的飞行仿真平台直接关乎整个研发迭代过程的效率与成败，当前机载传感器所获取的机...

.本公开涉及机器人控制，特别是涉及一种足式机器人的控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。.由于足式机器人具有较强的适应性，能够适应不平路面、楼梯、坡面等多种路况，且具有较强的越障能力，因此，足式机器人在电力巡检、环境探测、物流运输等地面环境较为复杂的应用场景中得到广...

.本发明属于自主式水下航行器故障诊断领域，具体涉及一种基于转矩和多头自编码器的推进系统故障诊断方法。.在国防、海洋和工业应用方面，自主水下航行器(auv)在广泛的应用和接受度方面越来越受欢迎。auv作为海洋探测的重要工具必须保证其在水下工作时的安全可靠。因此，故障诊断技术已成为该领域最重要...

.本发明属于水下推进器故障检测领域，具体涉及一种基于物理引导的对抗式生成网络的水下推进器故障检测方法。.在国防、海洋和工业应用方面，自主水下航行器(auv)在广泛的应用和接受度方面越来越受欢迎。auv作为海洋探测的重要工具必须保证其在水下工作时的安全可靠。因此，故障诊断技术已成为该领域最重...

.本发明属于智能交通，具体涉及一种混合流下双联动可变限速与网联车辆协同管控策略。.当前快速路上的由于交通运动波引发的局部拥堵与通行能力下降现象十分常见，且未得到系统性的解决方式。交通运动波的形成机理是由于局部车辆的非受迫性减速与随机换道行为或场景道路线性等因素致使的局部交通瓶颈所产...

一种基于陶瓷行业的智能orc蒸发器温度调节方法及装置.本发明涉及orc系统温度调节，尤其涉及一种基于陶瓷行业的智能orc蒸发器温度调节方法及装置。.自工业革命以来，全球对化石燃料作为能源的需求已达到临界水平。当前石油、天然气、煤矿等不可再生资源的全球储量已变得越来越少。特别...

.本发明涉及登机桥路径控制，尤其涉及一种登机桥自动对接系统及方法。.登机桥作为连接机场航站楼与飞机的通道，为旅客上下飞机提供了便捷。随着芯片算力的不断增强，无人驾驶技术逐渐进入各个领域。然而登机桥在与飞机舱门的对接过程中，目前仍为人工操作，机场每年培训操作员需要花费大量的时间与费用...

一种基于全回转推进器的auv水平面控制方法.本发明涉及auv航行控制，特别涉及一种基于全回转推进器的auv水平面控制方法。.自主式水下航行器(auv)作为人类探索和开发海洋的重要工具，其在军事和民用领域都有着很大的发展前景。.水下航行器的操纵性是一项重要的指标，随着auv执...

.本发明涉及风电厂相关设备领域，具体涉及一种风电厂远程人员定位装置。.电力安全生产是安全与生产的统一，安全促进生产，生产必须安全。尤其是火电厂、热电厂这类电力生产环境，安装了大量的大型带电或带磁的设备和众多小型电力设备，各种设备设施部署复杂，而且高温高压高噪声，非常需要在生产运行、检修、维...

.本发明属于蓄电池相关，具体涉及一种可以集中监控多台固化室数据与状态的装置。.随着电池产量增加，对电池极板的产能提高有了相应的要求，极板固化阶段无疑成了极板提产的瓶颈，为了增加产能只有增加固化室的效率及数量。固化室数量的增加对数据的录入、记录及报警的处理提高了难度及响应时间，且增加...

.本发明属于仿真试验领域，具体涉及一种注入式惯性测量装置半实物仿真试验方法.惯性测量装置主要用于测量载体的姿态角信息和位置信息，这些信息主要包括俯仰角、偏航角、滚转角、俯仰角速度、偏航角速度、滚转角速度、x向位置、y向位置、z向位置、x向速度、y向速度、z向速度、x向加速度、y向加速度、z...

一种运用数据隔离的多核协同的plc控制系统.本发明属于工业控制自动化，尤其涉及一种运用数据隔离的多核协同的plc控制系统。.plc(可编程逻辑控制器)是世纪年代以来发展迅速、应用广泛的工业控制设备。它是现代工业自动化三大支柱之一。它利用可编程存储器存储用户指令，通过数字或模...

.本发明涉及飞切控制，尤其涉及一种飞切控制系统及方法。.随着飞切技术的高速发展，飞切技术在各种工业切割方面的使用也越来越频繁，同时，用户对于飞切的切料效率和切料准确率也提出了更高的要求。.传统飞切技术的控制系统是通过单一飞切控制实现对单一待切物料进行切割，并通过固定速度传输待切物料...