一种带有辅助动力系统的履带运粮车的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及运粮机械技术领域，尤其是涉及一种带有辅助动力系统的履带运粮车。


背景技术：

2.在现有技术中，在粮食加工行业中，谷、米、麦等的运输，使用的是普通的货运车，并且在粮食运输领域使用的货运车辆类型主要为栏板半挂车或者仓栅式半挂车，收割机对水稻等农作物进行收割时，需要快速将农作物先收集到运粮车中，然后由运粮车运输到其他大型车辆或者贮存地，这就需要车辆适应农田松软的地面，同时粮食可以从运粮车中高速输出，以保证粮食收割的机械化进度，运粮过程是将散粮袋装后通过人工或使用装料车等装车、运输、卸车，在到达加工厂后要人工卸粮、人工拆袋、再运至生产线加工，要增加袋子成本、装袋拆袋加工成本、人工成本等，耗费工时，无法达到运输自动化和运输效率化，在运粮车对粮食进行转运的过程中，由于运粮车需在田地里或者山地中进行运粮作业，其作业条件较为恶劣，传统的轮式运粮车容易陷进泥土中，通过性较差，并且传统运粮车只配备了单一的驱动源，由于运粮车在满载状态下的重量较大，接地比压较大，在运粮车陷入泥泞地况时较难脱困，导致运粮车在复杂作业环境中的通过性以及稳定性较差。
3.申请号为：202120239664.9的中国实用新型专利公开了一种履带式运粮车，其包括：履带式底盘、底板和输粮装置，所述的输粮装置通过螺栓固定在所述的底板上；所述的输粮装置包括发动机、传动箱、箱体、落料斗、一段出料管、二段出料管和三段出料管。然而该种履带式运粮车虽然配备了履带结构，但是其在满载状态下的重量较大，接地比压较大，在运粮车陷入泥泞地况时较难脱困，导致运粮车在复杂作业环境中的通过性以及稳定性较差，并且其只配备了单一的驱动源，无法在运粮车陷入泥泞地况时为运粮车提供辅助动力以帮助脱困。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种带有辅助动力系统的履带运粮车。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
6.一种带有辅助动力系统的履带运粮车，包括底盘以及车厢本体，所述底盘通过牵引架与拖拉机连接，所述车厢本体配置在所述底盘上部，还包括用于为运粮车提供辅助动力以及卸粮动力的液压系统、用于对粮食进行自动卸粮的卸粮机构以及用于为运粮车提供稳定支撑的行进机构，液压系统位于所述底盘靠近拖拉机的一端，卸粮机构对应液压系统位于所述车厢本体的一端，行进机构位于所述底盘的下部两侧。
7.液压系统包括柱塞泵、液压油箱、液压油冷却器、卸粮动力系统以及辅助动力系统，所述柱塞泵配置在所述底盘靠近拖拉机的一端，所述液压油箱设置在所述底盘中部且与所述底盘固定连接，所述柱塞泵的进油口通过管路与所述液压油箱连通，所述液压油冷却器与所述液压油箱并排间隔设置且通过管路与所述液压油箱连通，所述柱塞泵的卸油口
通过管路与所述液压油冷却器连通，卸粮动力系统对应卸粮机构布置在所述底盘的一端，辅助动力系统对应所述柱塞泵布置在所述底盘的下部。
8.卸粮动力系统包括卸粮马达、电磁方向阀以及速度控制阀，所述卸粮马达配置在所述底盘的一端，所述卸粮马达的进油口通过管路与所述柱塞泵的压油口连通，所述卸粮马达的回油口通过管路与所述柱塞泵的回油口连通，所述卸粮马达的卸油口通过管路与所述液压油箱连通，所述卸粮马达通过传动结构与卸粮机构传动连接，所述电磁方向阀设置在所述柱塞泵的压油口处且通过管路与所述卸粮马达的进油口以及所述柱塞马达的进油口连接，所述速度控制阀配置在所述电磁方向阀与所述卸粮马达之间。
9.辅助动力系统包括柱塞马达、补油泵以及液压离合器，所述柱塞马达对应行进机构配置在底盘的中部，所述柱塞马达的进油口通过管路与所述柱塞泵的压油口连通，所述柱塞马达的回油口通过管路与所述柱塞泵的回油口连通，所述柱塞马达的卸油口通过管路与所述液压油冷却器的进油口连通，所述补油泵设置在所述柱塞泵上且与所述柱塞泵连通，所述补油泵通过管路与所述柱塞马达连通，所述液压离合器配置在地盘上且通过离合器开合控制油路与所述柱塞泵连通。
10.卸粮机构包括推送搅龙、卸粮组件以及翻转组件，所述推送搅龙设置在所述车厢本体内侧下部且通过连接轴以及安装轴承与所述车厢本体转动连接，所述推送搅龙通过传动结构与所述卸粮马达传动连接，所述车厢本体靠近拖拉机的一端下部对应所述推送搅龙设有开口，卸粮组件位于所述车厢本体靠近拖拉机的一端，翻转组件位于卸粮组件的内侧。
11.卸粮组件包括卸粮固定筒、卸粮翻转筒以及卸粮搅龙，所述卸粮固定筒对应所述推送搅龙倾斜设置在所述车厢本体的一端且其下端通过进粮罩与所述车厢本体固定连接，所述卸粮固定筒的下端与所述车厢本体下部设置的开口连通，所述卸粮翻转筒倾斜设置在所述卸粮固定筒的一侧且其一端通过连接轴与所述卸粮翻转筒的上端转动连接，所述卸粮搅龙设有两组，两组所述卸粮搅龙分别设置在所述卸粮固定筒以及所述卸粮翻转筒的内部且通过卸粮安装轴与对应的所述卸粮固定筒以及所述卸粮翻转筒转动连接，所述卸粮固定筒的下端设有与所述卸粮搅龙传动连接的卸粮传动轴，卸粮传动轴与所述推送搅龙的连接轴通过传动链轮以及传动链条传动连接。
12.翻转组件包括翻转液压杆以及连接支座，所述翻转液压杆设置在所述卸粮固定筒靠近所述卸粮翻转筒的一侧中部且其一端通过连接轴与所述卸粮固定筒转动连接，所述连接支座对应所述翻转液压杆设置在所述卸粮翻转筒靠近所述卸粮固定筒的一侧上部，所述翻转液压杆的输出端通过连接架以及转动轴与所述连接支座转动连接。
13.行进机构包括履带组件以及轮胎组件，履带组件设有两组，两组履带组件对称布置在所述底盘的两侧，履带组件通过主机连接轴与所述底盘连接，轮胎组件配置在所述底盘的两侧且与履带组件并排间隔布置，履带组件与所述柱塞马达连接。
14.履带组件包括主架体、行走大轮、支重轮组以及行走履带，所述主架体设置在所述底盘的下部且通过连接轴与所述底盘连接，所述行走大轮设有两组，两组所述行走大轮对称设置在所述主架体的两端且通过转轴与所述主架体转动连接，所述支重轮组由两组并排间隔设置的支重轮组成，所述支重轮组设置在所述主架体的下部且通过转轴与所述主架体转动连接，所述支重轮组与两组所述行走大轮之间，所述行走履带环绕设置在所述主架体以及所述行走大轮的外侧。
15.轮胎组件包括安装支架、轮胎安装轴以及行进轮胎，所述安装支架设有两组，两组所述安装支架对称设置在所述底盘远离拖拉机的一端且与所述底盘固定连接，所述轮胎安装轴设置在两组所述安装支架的下部且与所述安装支架转动连接，所述轮胎安装轴通过两组所述安装支架配置在所述底盘下方，所述行进轮胎设有两组，两组所述行进轮胎对称设置在所述轮胎安装轴的两端且与所述轮胎安装轴固定连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.设有液压系统，通过其单柱塞泵双回路液压系统结构为运粮车提供辅助动力以及卸粮动力，工作方式多样化，可以在运粮车陷入泥泞地况提供辅助动力以帮助脱困，设有卸粮机构，可以实现自动卸粮，卸粮效率高，卸粮机构具有展开与折叠状态，节省空间，可根据实际情况对卸粮机构的工作状态进行切换，使用灵活，设有行进机构，通过履带结构与轮胎结构配合，可以减少整车的接地比压，提高整机在复杂作业环境中的通过性以及稳定性。
附图说明
18.图1是本实用新型整体结构示意图；
19.图2是本实用新型液压系统结构示意图；
20.图3是本实用新型卸粮机构结构示意图；
21.图4是本实用新型履带组件结构示意图；
22.图5是本实用新型轮胎组件结构示意图。
23.图中：1、底盘；2、车厢本体；3、柱塞泵；4、液压油箱；5、液压油冷却器；6、卸粮马达；7、电磁方向阀；8、速度控制阀；9、柱塞马达；10、补油泵；11、液压离合器；12、推送搅龙；13、卸粮固定筒；14、卸粮翻转筒；15、卸粮搅龙；16、翻转液压杆；17、连接支座；18、主架体；19、行走大轮；20、支重轮组；21、行走履带；22、安装支架；23、轮胎安装轴；24、行进轮胎。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
25.一种带有辅助动力系统的履带运粮车，包括底盘1以及车厢本体2，底盘1通过牵引架与拖拉机连接，车厢本体2配置在底盘1上部，还包括用于为运粮车提供辅助动力以及卸粮动力的液压系统、用于对粮食进行自动卸粮的卸粮机构以及用于为运粮车提供稳定支撑的行进机构，液压系统位于底盘1靠近拖拉机的一端，卸粮机构对应液压系统位于车厢本体2的一端，行进机构位于底盘1的下部两侧，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
26.液压系统包括柱塞泵3、液压油箱4、液压油冷却器5、卸粮动力系统以及辅助动力系统，柱塞泵3配置在底盘1靠近拖拉机的一端，液压油箱4设置在底盘1中部且与底盘1固定连接，柱塞泵3的进油口通过管路与液压油箱4连通，液压油冷却器5与液压油箱4并排间隔设置且通过管路与液压油箱4连通，柱塞泵3的卸油口通过管路与液压油冷却器5连通，卸粮动力系统对应卸粮机构布置在底盘1的一端，辅助动力系统对应柱塞泵3布置在底盘1的下部，柱塞泵3通过万向轴与运粮车的后输出轴连接，液压系统通过柱塞泵3、液压油箱4、液压油冷却器5、卸粮动力系统以及辅助动力系统配合，为运粮车提供辅助动力的同时为卸粮机构提供动力，其中，柱塞泵3用于为卸粮动力系统以及辅助动力系统提供动力，液压油箱4用于储存液压油，液压油冷却器5用于对柱塞泵3、卸粮动力系统以及辅助动力系统导出的液
压油进行冷却并将冷却后的液压油导入液压油箱4中，液压油冷却器5为风冷冷却器，卸粮动力系统用于构成运粮车的卸粮动力部分驱动卸粮结构工作，辅助动力系统用于构成运粮车的辅助动力部分，作为辅助动力为运粮车的履带结构提供动力输入，本实用新型液压系统结构示意图如图2所示。
27.卸粮动力系统包括卸粮马达6、电磁方向阀7以及速度控制阀8，卸粮马达6配置在底盘1的一端，卸粮马达6的进油口通过管路与柱塞泵3的压油口连通，卸粮马达6的回油口通过管路与柱塞泵3的回油口连通，卸粮马达6的卸油口通过管路与液压油箱4连通，卸粮马达6通过传动结构与卸粮机构传动连接，电磁方向阀7设置在柱塞泵3的压油口处且通过管路与卸粮马达6的进油口以及柱塞马达9的进油口连接，速度控制阀8配置在电磁方向阀7与卸粮马达6之间，卸粮动力系统通过卸粮马达6、电磁方向阀7以及速度控制阀8配合，构成运粮车的卸粮动力部分驱动卸粮机构工作，其中，卸粮马达6用于为卸粮机构提供动力输入，从而实现卸粮机构进行自动卸粮工作，电磁方向阀7用于控制柱塞泵3压油口导出的液压油的方向，从而启动卸粮动力系统或者辅助动力系统，速度控制阀8用于控制卸粮马达6的转速。
28.辅助动力系统包括柱塞马达9、补油泵10以及液压离合器11，柱塞马达9对应行进机构配置在底盘1的中部，柱塞马达9的进油口通过管路与柱塞泵3的压油口连通，柱塞马达9的回油口通过管路与柱塞泵3的回油口连通，柱塞马达9的卸油口通过管路与液压油冷却器5的进油口连通，补油泵10设置在柱塞泵3上且与柱塞泵3连通，补油泵10通过管路与柱塞马达9连通，液压离合器11配置在地盘上且通过离合器开合控制油路与柱塞泵3连通，辅助动力系统通过柱塞马达9、补油泵10以及液压离合器11配合，构成运粮车的辅助动力部分，作为辅助动力为运粮车的履带结构提供动力输入，其中，柱塞马达9用于在柱塞泵3的作用下通过传动结构为运粮车的履带结构提供动力输入，补油泵10用于控制液压离合器11的油路，柱塞泵3用于为柱塞马达9提供稳定的油源，柱塞泵3转动时，补油泵10即进行工作，液压离合器11用于控制柱塞泵3的工作状态。
29.其中，卸粮动力系统与辅助动力系统均为闭式液压系统，由于卸粮系统与辅助动力系统无需同时工作，因此二者采用并联的布置方式并共用同一个柱塞泵3即可，卸粮过程中柱塞泵3为卸粮系统提供动力，行进过程中柱塞泵3为辅助动力系统提供动力，互不干涉，工作方式多样化。
30.其中，其工作原理为：运粮车折叠卸粮筒的控制油缸的进油口处安装有液压油压力传感器，从而监控卸粮结构的工作状态，在运粮车后输出轴与卸粮结构结合的同时，即卸粮结构需要进行卸粮工作时，油压传感器将信号传递到控制器，然后控制器控制柱塞泵3压油口处的电磁方向阀7是否结合以及结合方向，如果存在油压，则电磁方向阀7与卸粮连通油路结合，驱动卸粮系统进行卸粮工作，如果不存在油压且液压离合器11输入端的速度传感器回传的信号值小于初始设定值，则电磁方向阀7与辅助动力连通油路结合，驱动辅助动力系统对运粮车的履带结构进行动力输入。
31.其中，柱塞泵3带动柱塞马达9工作，柱塞马达9通过行星减速机以及液压离合器11带动减速差速箱工作，减速差速箱带动履带万向输出轴转动，从而带动轮胎结构动作，实现动力输出。
32.卸粮机构包括推送搅龙12、卸粮组件以及翻转组件，推送搅龙12设置在车厢本体2
内侧下部且通过连接轴以及安装轴承与车厢本体2转动连接，推送搅龙12通过传动结构与卸粮马达6传动连接，车厢本体2靠近拖拉机的一端下部对应推送搅龙12设有开口，卸粮组件位于车厢本体2靠近拖拉机的一端，翻转组件位于卸粮组件的内侧，卸粮机构通过推送搅龙12、卸粮组件以及翻转组件配合，构成运粮车上的自动卸粮结构，其中，推送搅龙12用于在卸粮动力系统的作用下转动，从而对车厢中的粮食进行自动推送，将车厢中的粮食经由其下部设置的开口推入卸粮组件中，卸粮组件用于对车厢本体2内的粮食进行自动卸车，翻转组件用于对卸粮组件的工作状态进行调整，从而实现卸粮组件工作时的展开状态或者转运过程中的折叠状态，本实用新型卸粮机构结构示意图如图3所示。
33.卸粮组件包括卸粮固定筒13、卸粮翻转筒14以及卸粮搅龙15，卸粮固定筒13对应推送搅龙12倾斜设置在车厢本体2的一端且其下端通过进粮罩与车厢本体2固定连接，卸粮固定筒13的下端与车厢本体2下部设置的开口连通，卸粮翻转筒14倾斜设置在卸粮固定筒13的一侧且其一端通过连接轴与卸粮翻转筒14的上端转动连接，卸粮搅龙15设有两组，两组卸粮搅龙15分别设置在卸粮固定筒13以及卸粮翻转筒14的内部且通过卸粮安装轴与对应的卸粮固定筒13以及卸粮翻转筒14转动连接，卸粮固定筒13的下端设有与卸粮搅龙15传动连接的卸粮传动轴，卸粮传动轴与推送搅龙12的连接轴通过传动链轮以及传动链条传动连接，卸粮组件通过卸粮固定筒13、卸粮翻转筒14以及卸粮搅龙15配合，对车厢本体2内的粮食进行自动卸车，其中，卸粮固定筒13用于通过进粮罩与车厢本体2下部设置的开口连通并为卸粮翻转筒14提供翻转支撑，卸粮翻转筒14用于与卸粮固定筒13拼装组成完整的卸粮通道，卸粮搅龙15用于将卸粮固定筒13与卸粮翻转筒14组成的卸粮筒内部的粮食卸车，卸粮搅龙15通过传动轴与推送搅龙12的连接轴进行链传动，两组卸粮搅龙15在展开状态下可拼接为通过同一转动轴进行驱动的组合式卸粮搅龙15结构。
34.翻转组件包括翻转液压杆16以及连接支座17，翻转液压杆16设置在卸粮固定筒13靠近卸粮翻转筒14的一侧中部且其一端通过连接轴与卸粮固定筒13转动连接，连接支座17对应翻转液压杆16设置在卸粮翻转筒14靠近卸粮固定筒13的一侧上部，翻转液压杆16的输出端通过连接架以及转动轴与连接支座17转动连接，翻转组件通过翻转液压杆16以及连接支座17配合，对卸粮组件的工作状态进行调整，其中，翻转液压杆16用于通过其输出端的伸出或缩回动作带动卸粮翻转筒14以其与卸粮固定筒13的连接点为中心点进行翻转，需要对运粮车中的粮食进行自动卸粮时，控制翻转液压杆16的输出端伸出，从而通过连接支座17带动卸粮翻转筒14以其与卸粮固定筒13的连接点为中心点进行翻转，使卸粮翻转筒14与卸粮固定筒13构成同一筒体，并且两组卸粮搅龙15进行拼接组装，使卸粮装置保持展开状态进行工作，完成卸粮之后，控制翻转液压杆16的输出端缩回，从而通过连接支座17带动卸粮翻转筒14以其与卸粮固定筒13的连接点为中心点进行翻转，使卸粮翻转筒14与卸粮固定筒13对应倾斜设置，保持折叠状态，节省空间。
35.行进机构包括履带组件以及轮胎组件，履带组件设有两组，两组履带组件对称布置在底盘1的两侧，履带组件通过主机连接轴与底盘1连接，轮胎组件配置在底盘1的两侧且与履带组件并排间隔布置，轮胎组件与柱塞马达9连接，行进机构通过履带组件以及轮胎组件配合，构成运粮车的双重行走支撑结构，其中，履带组件用于为运粮车提供行进支撑，轮胎组件用于配合履带组件构成双重行走支撑结构以减少运粮车的接地比压，提供整机的通过性与稳定性。
36.履带组件包括主架体18、行走大轮19、支重轮组20以及行走履带21，主架体18设置在底盘1的下部且通过安装轴与底盘1连接，行走大轮19设有两组，两组行走大轮19对称设置在主架体18的两端且通过转轴与主架体18转动连接，支重轮组20由两组并排间隔设置的支重轮组成，支重轮组20设置在主架体18的下部且通过转轴与主架体18转动连接，支重轮组20与两组行走大轮19之间，行走履带21环绕设置在主架体18以及行走大轮19的外侧，履带组件通过主架体18、行走大轮19、支重轮组20以及行走履带21配合，为运粮车提供行进支撑，其中，主架体18用于为行走大轮19、支重轮组20以及行走履带21提供安装支撑，行走大轮19用于跟随行走履带21进行行走，支重轮组20用于支撑履带组件的重量并为履带组件提供支撑，行走履带21用于在拖拉机的作用下转动，从而带动行走大轮19转动，进而与主架体18以及行走大轮19构成履带结构为运粮车提供行进支撑，本实用新型履带组件结构示意图如图4所示。
37.其中，需要辅助动力时，液压离合器11输出端的速度及液压油压力传感器将零油压的信号传递至控制器并且液压离合器11输入端的速度传感器回传至控制器的信号值小于初始设定值，则控制器控制柱塞泵3压油口处的电磁方向阀7与辅助动力系统结合并将柱塞泵3压油口与柱塞马达9连通，从而使柱塞泵3驱动辅助动力系统工作，辅助动力系统为履带结构提供动力输入，从而为运粮车提供辅助动力。
38.轮胎组件包括安装支架22、轮胎安装轴23以及行进轮胎24，安装支架22设有两组，两组安装支架22对称设置在底盘1远离拖拉机的一端且与底盘1固定连接，轮胎安装轴23设置在两组安装支架22的下部且与安装支架22转动连接，轮胎安装轴23通过两组安装支架22配置在底盘1下方，行进轮胎24设有两组，两组行进轮胎24对称设置在轮胎安装轴23的两端且与轮胎安装轴23固定连接，轮胎组件通过安装支架22、轮胎安装轴23以及行进轮胎24配合，配合履带结构为运粮车提供辅助支撑，从而减少运粮车的接地比压，增大运粮车的通过性，其中，安装支架22用于为轮胎安装轴23提供安装支撑，轮胎安装轴23用于为行进轮胎24提供安装支撑，行进轮胎24用于在行进过程中转动，从而减少运粮车的接地比压，本实用新型轮胎组件结构示意图如图5所示。
39.其中，柱塞马达9通过行星减速机以及液压离合器11带动减速差速箱工作，减速差速箱带动履带万向输出轴转动，从而为履带结构提供辅助动力，实现动力输出。
40.其中，传动结构采用现有技术中可以实现传动的传动结构即可，例如传动轴、传动链轮以及传动链条。
41.工作原理：
42.液压系统布置在运粮车的下部，通过柱塞泵3、卸粮动力系统以及辅助动力系统配合以构成单柱塞泵3双回路液压系统结构，行进机构设置在车厢本体2的底部，通过其履带结构与轮胎结构配合以构成双重行进支撑结构，为运粮车提供稳定的支撑并提升其在复杂作业环境中的通过性，在运粮车陷入泥泞地况时，轮胎结构在辅助动力系统的作用下转动从而为运粮车提供辅助动力，卸粮机构布置在车厢本体2的一端，行进过程中，其处于折叠状态，卸粮过程中，卸粮机构转换为展开状态，并通过传动结构将推送搅龙12与拖拉机的后输出轴进行传动连接，传动结构采用现有技术中的万向节传动结构即可，同时将卸粮搅龙15与推送搅龙12进行传动连接，卸粮动力系统带动推送搅龙12以及卸粮搅龙15工作，从而实现自动卸粮操作。
43.本实用新型的有益效果是设有液压系统，通过其单柱塞泵双回路液压系统结构为运粮车提供辅助动力以及卸粮动力，工作方式多样化，可以在运粮车陷入泥泞地况提供辅助动力以帮助脱困，设有卸粮机构，可以实现自动卸粮，卸粮效率高，卸粮机构具有展开与折叠状态，节省空间，可根据实际情况对卸粮机构的工作状态进行切换，使用灵活，设有行进机构，通过履带结构与轮胎结构配合，可以减少整车的接地比压，提高整机在复杂作业环境中的通过性以及稳定性。
44.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。