技术特征：
1.一种自动钉框机，其特征在于：包括有工件固定机构和自动钉框机构；其中：所述工件固定机构包括有底座、工件定位治具和第一旋转装置，所述底座具有加工区，所述工件定位治具的两端可转动式设置于加工区内，所述第一旋转装置驱动连接于工件定位治具并设置于底座上；所述自动钉框机构设置于工件固定机构的一侧，所述自动钉框机构包括有机械手、安装于机械手上的第二旋转装置及第二旋转装置驱动连接的打钉装置，所述打钉装置随机械手、第二旋转装置的控制移至加工区内的工件定位治具上，并对工件定位治具上的工件进行打钉操作。2.根据权利要求1所述的一种自动钉框机，其特征在于：所述工件固定机构设置有两个，所述自动钉框机构设置于两个工件固定机构之间，所述机械手设置有用于驱动机械手往复位移于两个工件固定机构的加工区的位移驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种自动钉框机，其特征在于：所述位移驱动机构包括有旋转座、旋转臂、第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置及第三旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置连接于旋转座的下端以驱动旋转座在水平面上旋转，所述旋转臂的下端连接于旋转座的上端，第二旋转驱动装置安装于旋转座上，所述第二旋转驱动装置连接于旋转臂的下端以驱动旋转臂在竖向平面上旋转，所述旋转臂的上端连接于机械手的下端，所述第三旋转驱动装置安装于旋转臂的上端，所述第三旋转驱动装置连接于机械手的下端以驱动机械手在竖向平面上旋转，所述第二旋转装置设置于机械手的上端。4.根据权利要求1所述的一种自动钉框机，其特征在于：还设置有用于识别工件定位治具位置的识别装置，所述识别装置设置于打钉装置的侧旁。5.根据权利要求4所述的一种自动钉框机，其特征在于：所述识别装置为识别摄像头。6.根据权利要求1所述的一种自动钉框机，其特征在于：所述底座具有两个前后间距式布置的座体，所述加工区形成于两个座体之间，所述工件定位治具的前端、后端分别转动式连接于两个座体上，所述第一旋转装置设置于其一座体上并驱动连接于工件定位治具的一端。7.根据权利要求6所述的一种自动钉框机，其特征在于：所述工件定位治具的前端、后端均设置有转接板，所述第一旋转装置的输出端驱动连接于其一转接板，另一转接板通过转轴设置于座体上。
技术总结
本实用新型公开一种自动钉框机，包括有工件固定机构和自动钉框机构；工件固定机构包括有底座、工件定位治具和第一旋转装置，底座具有加工区，工件定位治具的两端可转动式设于加工区内，第一旋转装置驱动连接于工件定位治具并设于底座上；自动钉框机构包括有机械手、安装于机械手上的第二旋转装置及第二旋转装置驱动连接的打钉装置；如此，通过各部件的设计，利用第一旋转装置控制工件定位治具进行两面翻转，配合机械手控制打钉装置进入加工区并对工件定位治具上的工件进行打钉操作，以实现框架的正反两面的打钉操作，以满足用户的使用需求，提高了产品的生产效率，打钉质量稳定一致，适用范围广。适用范围广。适用范围广。
技术研发人员：曾菊兰 何德清 徐坤 黄勇
受保护的技术使用者：东莞市理德斯机器人科技有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/10/27