一种发泡片体的自动连续上料装置的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及卫生巾、纸尿裤生产设备技术领域，具体涉及一种发泡体的自动连续上料装置。


背景技术：

2.工业革命是以机器取代人力，以大规模工厂化生产取代个体手工生产的一场生产与科技的革命。三次工业革命分别经历了机械化、电气化和自动化，如今正朝着第四次工业革命迈进，即智能化。要全面迈进智能化时代，对于制造型企业而言，就需要完成高度自动化的设备导入，零部件装配线自动上料为生产线的自动化率贡献了关键作用，它使得一条生产线可以使用更少的人力投入，但目前的生产车间中，生产线和生产线之间的间隔较小，上料设备的体积较大或者机构复杂的话无法适用于较小的生产空间。
3.在申请号为cn201920184428.4的申请文件中，包括置物机构、吸料机构及转送机构，通过吸料机构将置物机构上的物件吸起，通过转送机构转送至预定位置，所述转送机构为关节式机器人，转动时空间要求较大，无法适用于较小的生产空间，同时，上料和补充物料的结构以及处理过程也相对复杂。


技术实现要素：

4.针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种发泡片体的自动连续上料装置，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：
5.一种发泡片体的自动连续上料装置，包括送料机构和排列机构，所述排列机构包括支架一和沿所述支架一长度方向设置的传送带，具体为卫生巾生产线、尿裤生产线、乳垫生产线等，所述支架一的一侧设有支架二，另一侧设有所述送料机构，所述支架二的顶端对应所述传送带的上方设有物料转移装置，所述送料机构包括旋转底座、滑动底座、送料底座、设置在所述旋转底座上方的升降装置、设置在所述送料底座与滑动底座之间的平移装置和设置在所述旋转底座与滑动底座之间的旋转装置；
6.所述升降装置包括固定在所述旋转底座上的支架三、设置在所述支架三顶端的电机一和连接在所述电机一输出端的丝杆一，所述丝杆上穿设有连接块，所述连接块远离支架三的端面连接设有上料平台，环绕所述上料平台设有若干个辅助上料组件。
7.作为上述方案的改进，所述辅助上料组件包括支架四，设置所述支架四朝向所述上料平台一侧的滑轮和穿设在滑轮的滑槽内的连接带，所述支架四的底端固定在所述旋转底座的上端面，所述连接带连接在所述上料平台的侧边。
8.作为上述方案的改进，所述送料底座的上方设有滑动底座，所述滑动底座的上方设有旋转底座，所述滑动底座朝向所述送料底座一侧的端面设有滑道一，所述送料底座对应所述滑道一的位置设有滑轨。
9.作为上述方案的改进，所述平移装置包括电机二和丝杆二，所述滑动底座的底端穿设在所述丝杆二上，所述电机二通过固定架固定在所述送料底座的侧边，且输出端连接
在所述丝杆二上，所述丝杆二和所述滑道一平行。
10.作为上述方案的改进，所述旋转装置包括电机三，传动带、主齿轮、副齿轮、主转动轴和副转动轴，所述电机三的输出端朝下穿过所述滑动底座并通过所述传动带连接副转动轴，所述副转动轴穿设在所述副齿轮中部，所述副齿轮和所述主齿轮啮合传动。
11.作为上述方案的改进，所述物料转移装置包括滑动装置和连接在所述滑动装置输出端的吸盘装置。
12.作为上述方案的改进，所述滑动装置包括滑动平台、固定块和延伸臂，所述支架二的顶端设有所述滑动平台，所述滑动平台的一侧设有电机四，另一侧设有由两个凹型的固定块组成的滑道二，所述延伸臂沿所述滑道二朝向所述送料机构一侧延伸，且延伸臂的上端面设有齿条，所述电机四的输出端和齿条啮合连接。
13.作为上述方案的改进，所述吸盘装置包括吸盘平台、真空吸盘和设置在所述吸盘平台后端的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端朝下连接在所述吸盘平台的后端，所述吸盘平台的侧边连接在所述延伸臂上。
14.本实用新型具有的有益效果在于：
15.1、环绕所述上料平台设有若干个辅助上料组件，所述辅助上料组件牵引所述上料平台的外沿保持同一水平面，使其上料更稳定，便于同时上多个物料，实现自动连续化上料。
16.2、所述送料底座的上方设有滑动底座，所述滑动底座通过夹设在所述送料底座和滑动底座之间的平移装置移动，所述滑动底座的上方设有旋转底座，所述滑动底座和所述旋转底座之间通过旋转装置连接、且通过旋转装置转动，使得所述旋转底座沿主旋转轴转动，不会出现物料架在切换过程中与传送带结构之间发生磕碰的情况，占地空间小，还能对空置的物料架进行不停机补充物料，十分灵活。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的侧面结构示意图。
19.图3为本实用新型的旋转装置结构示意图。
20.图4为本实用新型的旋转装置底部结构示意图。
21.图5为图1中a部分局部结构放大示意图。
22.其中：送料机构1、旋转底座101、滑动底座102、滑道一103、送料底座104、滑轨105、排列机构2、支架一201、传送带202、支架二203、物料转移装置3、升降装置4、支架三401、电机一402、丝杆一403、连接块404、上料平台405、平移装置5、电机二501、丝杆二502、旋转装置6、电机三601、传动带602、主齿轮603、副齿轮604、主转动轴605、副转动轴606、辅助上料组件7、支架四701、滑轮702、连接带703、滑动装置8、滑动平台801、固定块802、延伸臂803、电机四804、齿条805、吸盘装置9、吸盘平台901、真空吸盘902、伸缩气缸903。
具体实施方式
23.下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当
视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。
24.一种发泡片体的自动连续上料装置，包括送料机构1和排列机构2，所述排列机构2包括支架一201和沿所述支架一201长度方向设置的传送带202，所述支架一201的一侧设有支架二203，另一侧设有所述送料机构1，所述支架二203的顶端对应所述传送带202的上方设有物料转移装置3，所述送料机构1包括旋转底座101、滑动底座102、送料底座104、设置在所述旋转底座101上方的升降装置4、设置在所述送料底座104与滑动底座102之间的平移装置5和设置在所述旋转底座101与滑动底座102之间的旋转装置6；
25.本实用新型在结构上，所述送料机构1上的送料底座104通过支脚固定在所述排列结构一侧的地面上，所述送料底座104上设有滑动底座102，所述滑动底座102和所述送料底座104之间通过所述滑道一103和滑轨105活动连接，通过所述滑道一103和滑轨105之间的活动连接，使得所述滑动底座102可以朝向所述排列结构方向滑动；
26.所述滑动底座102的上方设有旋转底座101，所述滑动底座102和所述旋转底座101之间通过旋转装置6连接，所述旋转底座101的中部设有所述主转动轴605，所述电机三601的输出端朝下穿过所述滑动底座102并通过所述传动带602连接副转动轴606，所述传动带602设置在所述送料底座104和滑动底座102之间，通过所述电机三601转动所述传动带602带动所述副转动轴606转动，所述副转动轴606穿设在所述副齿轮604中部，所述副转动轴606带动所述副齿轮604转动，所述副齿轮604和所述主齿轮603啮合传动，所述副齿轮604啮合带动所述主齿轮603转动，所述主齿轮603转动带动所述主转动轴605。
27.在本实用新型中，环绕所述上料平台405设有的若干个辅助上料组件7被应用于将物料持续不断地输送到传送带所在的工位，供吸盘装置9夹取和放置，所述辅助上料组件7牵引所述上料平台405的外沿，尽可能使其可以保持于同一水平面，使其上料更稳定，方便对多个物料进行同时操作，实现自动连续上料，并且，滑动底座102与旋转底座101之间的有机配合，可以确保上料平台405所在的竖直空间与后续的吸盘装置9相互适应。
28.此外，通过夹设在所述送料底座104和滑动底座102之间的平移装置5，滑动底座102可以实现水平移动，所述滑动底座102的上方设有旋转底座101通过旋转装置6连接、且通过旋转装置6转动，使得所述旋转底座101沿主旋转轴605转动，两者之间相互配合，在需要持续上料的时候，升降装置4以及上料平台405可以贴近吸盘结构9进行高效上料，在需要切换物料架的时候，利用平移装置5的平移，让旋转底座101能够在转动的时候，避免出现物料架与传送带等结构磕碰的情况，且该避让结构的设置，能够在设备的转动半径变大的时候，也可使不止1组物料架处于待上料工位，实现多物料并行上料，提高上料的效率，同时，被转移开的物料架可以及时地进行物料的补充，使得整个上料装置的占地空间小，更加紧凑。
29.所述升降装置4包括固定在所述旋转底座101上的支架三401、设置在所述支架三401顶端的电机一402和连接在所述电机一402输出端的丝杆一403，所述丝杆上穿设有连接块404，所述连接块404远离支架三401的端面连接设有上料平台405，环绕所述上料平台405设有若干个辅助上料组件7，所述电机一402的输出端朝下，所述电机一402转动带动所述丝杆亿转动，控制所述连接块404沿所述丝杆一403上下滑动，使得所述上料平台405垂直上下升降。
30.作为上述方案的改进，所述辅助上料组件7包括支架四701，设置所述支架四701朝
向所述上料平台405一侧的滑轮702和穿设在滑轮702的滑槽内的连接带703，所述支架四701的底端固定在所述旋转底座101的上端面，所述连接带703连接在所述上料平台405的侧边，所述辅助上料组件7牵引所述上料平台405的外沿保持同一水平面，使其上料更稳定。
31.作为上述方案的改进，所述送料底座104的上方设有滑动底座102，所述滑动底座102的上方设有旋转底座101，所述滑动底座102朝向所述送料底座104一侧的端面设有滑道一103，所述送料底座104对应所述滑道一103的位置设有滑轨105，通过所述滑道一103和滑轨105之间的活动连接，使得所述滑动底座102可以朝向所述排列结构方向滑动。
32.作为上述方案的改进，所述平移装置5包括电机二501和丝杆二502，所述滑动底座102的底端穿设在所述丝杆二502上，所述电机二501通过固定架固定在所述送料底座104的侧边，且输出端连接在所述丝杆二502上，所述丝杆二502和所述滑道一103平行，通过所述电机二501转动所述丝杆二502使得所述滑动底座102沿所述丝杆二502的延伸方向运动，即朝向所述排列机构2方向运动。
33.作为上述方案的改进，所述旋转装置6包括电机三601，传动带602、主齿轮603、副齿轮604、主转动轴605和副转动轴606，所述电机三601的输出端朝下穿过所述滑动底座102并通过所述传动带602连接副转动轴606，所述副转动轴606穿设在所述副齿轮604中部，所述副齿轮604和所述主齿轮603啮合传动。
34.作为上述方案的改进，所述物料转移装置3包括滑动装置8和连接在所述滑动装置8输出端的吸盘装置9。
35.作为上述方案的改进，所述滑动装置8包括滑动平台801、固定块802和延伸臂803，所述支架二203的顶端设有所述滑动平台801，所述滑动平台801的一侧设有电机四804，另一侧设有由两个凹型的固定块802组成的滑道二，所述延伸臂803沿所述滑道二朝向所述送料机构1一侧延伸，且延伸臂803的上端面设有齿条805，所述电机四804的输出端和齿条805啮合连接。
36.需要说明的是，所述滑动装置8用于控制调整所述吸盘装置9的位置，两个凹型的固定块802组成的滑道二，所述延伸臂803沿所述滑道二内滑动，所述吸盘装置9设置在所述延伸臂803的前端，所述延伸臂803上设有齿条805，所述电机四804的输出端啮合在所述延伸臂803上的齿条805上，所述电机四804转动控制所述延伸臂803在所述滑道二中往复滑动，控制所述吸盘装置9在所述上料平台405和传送带202之间往复移动。
37.作为上述方案的改进，所述吸盘装置9包括吸盘平台901、真空吸盘902和设置在所述吸盘平台901后端的伸缩气缸903，所述伸缩气缸903的输出端朝下连接在所述吸盘平台901的后端，所述吸盘平台901的侧边连接在所述延伸臂803上，优选的，所述滑动装置8通过所述电机四804将所述吸盘装置9移动至所述上料装置的上方后，通过所述伸缩气缸903控制所述吸盘平台901向下将所述上料装置上的物件吸附在所述真空吸盘902上，然后所述伸缩气缸903控制所述吸盘平台901向上复位，所述滑动装置8控制所述吸盘装置9复位移动至所述传动带602上方，将物料放置在所述传送带202上。
38.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。