堆取料机控制系统的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型一般涉及堆取料机领域，尤其涉及一种堆取料机控制系统。


背景技术：

2.刮板取料机在火力发电厂中是煤料运输和存储系统中极为重要的环节，主要是用来负责煤料的运输和存储。相比在露天场合下工作的传统型堆取料机而言，对环境的不良影响更小，属于环境友好型设备。刮板取料机的优点主要包括：料场占用的面积小、高效环保、具有混匀物料堆取的功能、工作效率高、设备自动化的水平高。同时提高了取料性能，更具有实用性。
3.当前很多设备只存在机上手自动操作，对操作工的技术要求很高，工作任务很重；堆料机的操作模式一直以来都是人工手动操作，劳动强度大，自动化程度低，作业效率根据司机的疲劳程度、操作水平等起伏较大，容易出现作业质量事故等问题。因此，设计出一套全天候智能堆料的控制系统对减少司机数量、降低劳动强度、提高作业效率和作业质量方面都有着重大的意义。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够进行远程控制的堆取料机控制系统。
5.第一方面，本实用新型的堆取料机控制系统，该堆取料机控制系统包括：
6.触摸屏；
7.电源模块；
8.刮板控制模块，其包括第一控制单元和刮板电机，所述刮板电机与所述第一控制单元电连接，所述第一控制单元与所述电源模块电连接；
9.卷扬机控制模块，其包括第二控制单元、卷扬电机和倾角传感器，所述卷扬电机与所述第二控制单元电连接，所述第二控制单元与所述电源模块电连接；
10.固定端控制模块，其包括第三控制单元、第一固定端行走电机和固定端编码器，所述第一固定端行走电机与所述第三控制单元电连接，所述第三控制单元与所述电源模块电连接；
11.摆动端控制模块，其包括第四控制单元和第一摆动端行走电机，所述第一摆动端行走电机与所述第四控制单元电连接，所述第四控制单元与所述电源模块电连接；
12.交换机，
13.所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第三控制单元、所述第四控制单元、所述触摸屏、所述倾角传感器和所述固定端编码器分别通过profinet协议与所述交换机进行通信。
14.根据本技术实施例提供的技术方案，通过在触摸屏上操作，控制刮板电机、卷扬电机、第一固定端行走电机和第一摆动端行走电机动作，实现对堆取料机进行远程控制，降低
了操作工的工作强度以及技术要求，提高了堆取料机的作业效率和作业质量。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的电气示意图；
17.图2为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的刮板控制模块和卷扬机控制模块的电气示意图；
18.图3为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的固定端控制模块的电气示意图；
19.图4为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的摆动端控制模块和固定端风机的电气示意图；
20.图5为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的摆动端风机和固定端制动器的电气示意图；
21.图6为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的卷扬抱闸电机和卷扬散热风机的电气示意图；
22.图7为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的料场照明模块的电气示意图；
23.图8为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的触摸屏的电气示意图；
24.图9为本实用新型的实施例的堆取料机控制系统的按钮的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
27.请参考图1～9，本实用新型的堆取料机控制系统，该堆取料机控制系统包括：触摸屏；电源模块；刮板控制模块，其包括第一控制单元u1和刮板电机m1，刮板电机m1与第一控制单元u1电连接，第一控制单元u1与电源模块电连接；卷扬机控制模块，其包括第二控制单元u2、卷扬电机m2和倾角传感器，卷扬电机m2与第二控制单元u2电连接，第二控制单元u2与电源模块电连接；固定端控制模块，其包括第三控制单元u3、第一固定端行走电机m3和固定端编码器，第一固定端行走电机m3与第三控制单元u3电连接，第三控制单元u3与电源模块电连接；摆动端控制模块，其包括第四控制单元u4和第一摆动端行走电机，第一摆动端行走电机与第四控制单元u4电连接，第四控制单元u4与电源模块电连接；交换机，第一控制单元u1、第二控制单元u2、第三控制单元u3、第四控制单元u4、触摸屏、倾角传感器和固定端编码器分别通过profinet协议与交换机进行通信。
28.在本实用新型的实施例中，电源模块为整个堆取料机控制系统供电。第一控制单元u1与电源模块电连接，电源模块为刮板控制模块供电，通过第一控制单元u1可以控制刮板电机m1的工作状态，刮板电机m1能够驱动堆取料机上的刮板动作。第二控制单元u2与电
源模块电连接，电源模块为卷扬机控制模块供电，通过第二控制单元u2可以控制卷扬电机m2的工作状态，卷扬电机m2能够驱动堆取料机上的卷扬机动作。倾角传感器能够监测堆取料机的大臂的角度值，对堆取料机的大臂进行监控，便于对卷扬机进行操作。可以在卷扬机的钢丝绳上增加拉力传感器，以实时监测卷扬机的工作状态。第三控制单元u3与电源模块电连接，电源模块为固定端控制模块供电，通过第三控制单元u3可以控制第一固定端行走电机m3的工作状态，第一固定端行走电机m3能够驱动堆取料机的固定端进行行走动作。固定端编码器能够监测固定端的行走数据，便于进行实时控制。第四控制单元u4与电源模块电连接，电源模块为摆动端控制模块供电，通过第四控制单元u4可以控制第一摆动端行走电机的工作状态，第一摆动端行走电机能够驱动堆取料机的摆动端进行行走动作。交换机可以为接入交换机的任意两个网络节点提供独享的电信号通路，供堆取料机控制系统内部模块进行通信。profinet协议不仅兼容性强、速度快，还可以更高效更灵活的完成各类活动作业。第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第四控制单元均为西门子g120新一代的驱动控制系统，它是集v/f、矢量和伺服控制于一体的驱动系统，其性能远远超过同类系统，能够完成本控制系统的精确定位控制。
29.进一步的，第一控制单元u1与电源模块之间设置有第一热继电器刀闸q1。第一热继电器刀闸q1作为刮板电机m1的过载保护单元，能够避免刮板电机m1出现损坏。
30.进一步的，第二控制单元u2与电源模块之间设置有第二热继电器刀闸q2。第二热继电器刀闸q2作为卷扬电机m2的过载保护单元，能够避免卷扬电机m2出现损坏。
31.进一步的，第三控制单元u3与电源模块之间设置有第三热继电器刀闸q3。第三热继电器刀闸q3作为第一固定端行走电机m3的过载保护单元，能够避免第一固定端行走电机m3出现损坏。
32.进一步的，固定端控制模块还包括第二固定端行走电机m4，第一固定端行走电机m3与第二固定端行走电机m4并联。
33.在本实用新型的实施例中，第一固定端行走电机m3与第二固定端行走电机m4并联，实现一备一用，在第一固定端行走电机m3出现故障时，可以启动第二固定端行走电机m4，来控制堆取料机固定端动作。避免第一固定端行走电机m3出现故障影响作业，提高了堆取料机控制系统的可靠性。
34.进一步的，第四控制单元u4与电源模块之间设置有第四热继电器刀闸q4。第四热继电器刀闸q4作为第一摆动端行走电机的过载保护单元，能够避免第一摆动端行走电机出现损坏。
35.进一步的，摆动端控制模块还包括第二摆动端行走电机，第一摆动端行走电机与第二摆动端行走电机并联。
36.在本实用新型的实施例中，第一摆动端行走电机与第二摆动端行走电机并联，实现一备一用，在第一摆动端行走电机出现故障时，可以启动第二摆动端行走电机，来控制堆取料机摆动端动作。避免第一摆动端行走电机出现故障影响作业，提高了堆取料机控制系统的可靠性。
37.进一步的，固定端控制模块还包括第一固定端风机和第二固定端风机，第一固定端风机和第二固定端风机并联，第一固定端风机与电源模块电连接，第一固定端风机与电源模块之间设置有第五热继电器刀闸q5。
38.在本实用新型的实施例中，第一固定端风机能够对固定端控制模块进行散热，保证固定端控制模块的正常运行。第一固定端风机和第二固定端风机并联，实现一备一用，保证固定端控制模块能够正常散热。第一固定端风机与电源模块电连接，电源模块能够为第一固定端风机供电。第一固定端风机与电源模块之间设置有第五热继电器刀闸q5，第五热继电器刀闸q5作为第一固定端风机的过载保护单元，能够避免第一固定端风机出现损坏。
39.进一步的，摆动端控制模块还包括第一摆动端风机和第二摆动端风机，第一摆动端风机和第二摆动端风机并联，第一摆动端风机与电源模块电连接，第一摆动端风机与摆动模块之间设置有第六热继电器刀闸q6。
40.在本实用新型的实施例中，第一摆动端风机能够对摆动端控制模块进行散热，保证摆动端控制模块的正常运行。第一摆动端风机和第二摆动端风机并联，实现一备一用，保证摆动端控制模块能够正常散热。第一摆动端风机与电源模块电连接，电源模块能够为第一摆动端风机供电。第一摆动端风机与电源模块之间设置有第六热继电器刀闸q6，第六热继电器刀闸q6作为第一摆动端风机的过载保护单元，能够避免第一摆动端风机出现损坏。
41.进一步的，还包括第一固定端制动器、第二固定端制动器、第一摆动端制动器和第二摆动端制动器，第一固定端制动器和第二固定端制动器并联，第一摆动端制动器和第二摆动端制动器并联，第一固定端制动器和第一摆动端制动器分别与电源模块电连接，第一固定端制动器与电源模块之间设置有第七热继电器刀闸q7，第一摆动端制动器与电源模块之间设置有第八热继电器刀闸q8。
42.在本实用新型的实施例中，第一固定端制动器能够对堆取料机的固定端进行制动，使得堆取料机的固定端运行更加精准。第一固定端制动器和第二固定端制动器并联，实现一用一备，保证了堆取料机的固定端制动的可靠性。第一固定端制动器与电源模块电连接，电源模块为第一固定端制动器进行供电。第一固定端制动器与电源模块之间设置有第七热继电器刀闸q7，第七热继电器刀闸q7作为第一固定端制动器的过载保护单元，能够避免第一固定端制动器出现损坏。
43.第一摆动端制动器能够对堆取料机的摆动端进行制动，使得堆取料机的摆动端运行更加精准。第一摆动端制动器和第二摆动端制动器并联，实现一用一备，保证了堆取料机的摆动端制动的可靠性。第一摆动端制动器与电源模块电连接，电源模块为第一摆动端制动器进行供电。第一摆动端制动器与电源模块之间设置有第八热继电器刀闸q8，第八热继电器刀闸q8作为第一摆动端制动器的过载保护单元，能够避免第一摆动端制动器出现损坏。
44.参考图6，堆取料机控制系统可以设置卷扬抱闸电机，对卷扬机进行紧急停止。可以设置卷扬散热风机对卷扬机进行散热。可以设置电缆卷盘来卷绕电缆。可以设置回路电源显示灯，便于工作人员查看。可以设置行走润滑电机，为堆取料机注入润滑油，保证堆取料机能够正常工作。
45.参考图7，堆取料机控制系统可以设置检修电源，便于对堆取料机进行检修。可以设置料场照明模块，对料场进行照明控制，便于工作人员查看料场情况。可以设置柜内照明和插座，便于查看控制柜内的情况。
46.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的
技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。