技术特征：
1.一种道路交通安全预警方法，其特征在于，包括以下步骤：将红绿灯状态信息发送至当前交通路口处的目标车辆和目标行人终端，并接收所述目标车辆返回的车辆位置信息、车辆速度信息以及所述目标行人终端返回的行人位置信息、行人速度信息；获取所述当前交通路口的人行横道区域信息；根据所述红绿灯状态信息、所述车辆位置信息、所述车辆速度信息以及所述人行横道区域信息判断所述目标车辆是否存在违规行驶隐患，若存在，对所述目标车辆进行预警；根据所述红绿灯状态信息、所述行人位置信息、所述行人速度信息以及所述人行横道区域信息判断所述目标行人终端对应的目标行人是否存在违规通行隐患，若存在，通过所述目标行人终端对所述目标行人进行预警；根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息、所述行人位置信息以及所述行人速度信息判断所述目标车辆与所述目标行人是否存在碰撞风险，若存在，对所述目标车辆进行预警，并通过所述目标行人终端对所述目标行人进行预警。2.根据权利要求1所述的一种道路交通安全预警方法，其特征在于，所述将红绿灯状态信息发送至当前交通路口处的目标车辆和目标行人终端，并接收所述目标车辆返回的车辆位置信息、车辆速度信息以及所述目标行人终端返回的行人位置信息、行人速度信息这一步骤，其具体包括：通过设置在所述当前交通路口的智能路侧装置向周围区域的所述目标车辆和所述目标行人终端发出第一广播信息，使得所述目标车辆和所述目标行人终端对所述第一广播信息进行报文解析得到所述红绿灯状态信息，并播报和/或展示所述红绿灯状态信息，进而返回第二广播信息和第三广播信息至所述智能路侧装置；通过所述智能路侧装置接收所述目标车辆返回的第二广播信息以及所述目标行人终端返回的第三广播信息，并对所述第二广播信息进行报文解析得到所述车辆位置信息和所述车辆速度信息，对所述第三广播信息进行报文解析得到所述行人位置信息和所述行人速度信息。3.根据权利要求1所述的一种道路交通安全预警方法，其特征在于，所述根据所述红绿灯状态信息、所述车辆位置信息、所述车辆速度信息以及所述人行横道区域信息判断所述目标车辆是否存在违规行驶隐患这一步骤，其具体包括：根据所述红绿灯状态信息确定车道红绿灯当前状态和第一倒计时信息；当所述车道红绿灯当前状态为绿灯状态，根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息以及所述第一倒计时信息预测所述目标车辆的第一位置信息，进而根据所述第一位置信息和所述人行横道区域信息判断所述目标车辆能否在绿灯状态结束前通过人行横道，若不能，确定所述目标车辆存在违规行驶隐患；当所述车道红绿灯当前状态为红灯状态，根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息以及所述第一倒计时信息预测所述目标车辆的第二位置信息，进而根据所述第二位置信息和所述人行横道区域信息判断所述目标车辆能否在红灯状态结束前到达人行横道，若能，确定所述目标车辆存在违规行驶隐患。4.根据权利要求1所述的一种道路交通安全预警方法，其特征在于，所述根据所述红绿灯状态信息、所述行人位置信息、所述行人速度信息以及所述人行横道区域信息判断所述
目标行人终端对应的目标行人是否存在违规通行隐患这一步骤，其具体包括：根据所述红绿灯状态信息确定人行横道红绿灯当前状态和第二倒计时信息；当所述人行横道红绿灯当前状态为绿灯状态，根据所述行人位置信息、所述行人速度信息以及所述第二倒计时信息预测所述目标行人的第三位置信息，进而根据所述第三位置信息和所述人行横道区域信息判断所述目标行人能否在绿灯状态结束前通过人行横道，若不能，确定所述目标行人存在违规通行隐患；当所述人行横道红绿灯当前状态为红灯状态，根据所述行人位置信息、所述行人速度信息以及所述第二倒计时信息预测所述目标行人的第四位置信息，进而根据所述第四位置信息和所述人行横道区域信息判断所述目标行人能否在红灯状态结束前到达人行横道，若能，确定所述目标行人存在违规行驶隐患。5.根据权利要求1所述的一种道路交通安全预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息、所述行人位置信息以及所述行人速度信息判断所述目标车辆与所述目标行人是否存在碰撞风险这一步骤，其具体包括：根据所述车辆位置信息和所述车辆速度信息确定所述目标车辆的行驶轨迹；根据所述行人位置信息和所述行人速度信息确定所述目标行人的行走轨迹；判断所述行驶轨迹和所述行走轨迹是否存在时空重叠，若是，确定所述目标车辆与所述目标行人存在碰撞风险。6.根据权利要求1所述的一种道路交通安全预警方法，其特征在于，所述对所述目标车辆进行预警这一步骤，其具体为：通过智能路侧装置向所述目标车辆发送第一预警信息，使得所述目标车辆播报和/或展示所述第一预警信息，以提醒所述目标车辆的驾驶员进行减速；所述通过所述目标行人终端对所述目标行人进行预警这一步骤，其具体为：通过智能路侧装置向所述目标行人终端发送第二预警信息，使得所述目标行人终端播报和/或展示所述第二预警信息，以提醒所述目标人员避让车辆。7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种道路交通安全预警方法，其特征在于，所述道路交通安全预警方法还包括以下步骤：确定车辆动力系统故障和/或发生碰撞的所述目标车辆为异常车辆，并确定所述异常车辆的当前位置信息和当前速度信息；根据所述当前位置信息和所述当前速度信息确定预警区域，并通过智能路侧装置向所述预警区域内的所述目标车辆和所述目标行人终端发送第三预警信息，使得所述目标车辆和所述目标行人终端播报和/或展示所述第三预警信息，以提醒所述目标车辆和所述目标行人避让所述异常车辆。8.一种道路交通安全预警系统，其特征在于，包括：信息交互模块，用于将红绿灯状态信息发送至当前交通路口处的目标车辆和目标行人终端，并接收所述目标车辆返回的车辆位置信息、车辆速度信息以及所述目标行人终端返回的行人位置信息、行人速度信息；信息获取模块，用于获取所述当前交通路口的人行横道区域信息；车辆预警模块，用于根据所述红绿灯状态信息、所述车辆位置信息、所述车辆速度信息以及所述人行横道区域信息判断所述目标车辆是否存在违规行驶隐患，若存在，对所述目
标车辆进行预警；行人预警模块，用于根据所述红绿灯状态信息、所述行人位置信息、所述行人速度信息以及所述人行横道区域信息判断所述目标行人终端对应的目标行人是否存在违规通行隐患，若存在，通过所述目标行人终端对所述目标行人进行预警；碰撞预警模块，用于根据所述车辆位置信息、所述车辆速度信息、所述行人位置信息以及所述行人速度信息判断所述目标车辆与所述目标行人是否存在碰撞风险，若存在，对所述目标车辆进行预警，并通过所述目标行人终端对所述目标行人进行预警。9.一种道路交通安全预警装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的一种道路交通安全预警方法。10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的一种道路交通安全预警方法。
技术总结
本发明公开了道路交通安全预警方法、系统、装置及存储介质，包括：将红绿灯状态信息发送至当前交通路口处的目标车辆和目标行人终端，接收目标车辆返回的车辆位置信息、车辆速度信息以及目标行人终端返回的行人位置信息、行人速度信息；获取当前交通路口的人行横道区域信息；根据红绿灯状态信息、车辆位置信息、车辆速度信息、行人位置信息、行人速度信息以及人行横道区域信息判断目标车辆是否存在违规行驶隐患、目标行人是否存在违规通行隐患以及目标车辆与目标行人是否存在碰撞风险，并对目标车辆和/或目标行人进行预警。本发明提高了道路交通安全预警的全面性和准确性，也提高了车辆与行人的通行安全性和通行体验，可应用于车辆监测技术领域。车辆监测技术领域。车辆监测技术领域。
技术研发人员：郑思佳
受保护的技术使用者：广汽本田汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/10/27