一种物料收集装置及自动分选设备的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种物料收集装置及自动分选设备。


背景技术：

2.产品检测自动分选设备是一种通过对物料或产品的某些参数和特征进行检查，根据设备上程序内设定的参数将物料或产品的良品和不良品区分后进行收集归类的自动化设备。分选设备的检查速度大多数为3000-12000pc/min，当物料本身较重时，设备上的物料收集箱可设计的容量大大受限，从而导致设备物料满箱报警的时间过短。设备满箱报警后设备将停机等待作业员进行收取。
3.现有物料收集装置为每一产品类别配置一物料箱，使得设备满箱报警时间过短。一个作业员一般会分配4～10台左右设备进行操作，如果制品箱满箱报警时作业员在忙于其它不能抽身的工作，就会造成设备停机等待较长的时间，设备效率会大幅降低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种物料收集装置及自动分选设备，以实现不停机收取物料，提高设备的工作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种物料收集装置，包括收取部、电磁阀支架、多个电磁阀、圆盘和旋转部；
6.所述收取部设置有可放置多个良品收集箱的容纳空间；所述电磁阀支架的一端固定在所述收取部上，另一端固定连接有所述多个电磁阀；所述多个电磁阀在所述电磁阀支架上的固定位置与所述多个收集箱的放置位置一一对应，基于外部信号控制将物料吹送到对应的收集箱中；所述圆盘设置在所述多个电磁阀的下方，承载已完成分选的物料，在所述旋转部的带动下进行旋转，将物料输送到所述多个电磁阀的吹气作用位置；所述旋转部与所述圆盘转动连接，带动所述圆盘进行旋转。
7.可选地，所述容纳空间中放置有第一良品收集箱、第二良品收集箱、不良品收集箱和未检测品收集箱。
8.可选地，所述收取部设置有四个容纳空间，各容纳空间分别用于放置所述第一良品收集箱、所述第二良品收集箱、所述不良品收集箱和所述未检测品收集箱。
9.可选地，所述电磁阀支架上固定连接有四个电磁阀，其中，第一电磁阀的固定位置与所述第一良品收集箱的放置位置对应，第二电磁阀的固定位置与所述第二良品收集箱的放置位置对应，第三电磁阀的固定位置与所述不良品收集箱的放置位置对应，第四电磁阀的固定位置与所述未检测品收集箱的放置位置对应。
10.可选地，当物料为良品时，所述第一电磁阀或所述第二电磁阀基于外部信号控制将所述物料吹送到对应的所述第一良品收集箱或所述第二良品收集箱中；当物料为不良品时，所述第三电磁阀基于外部信号控制将所述物料吹送到所述不良品收集箱中；当物料为
未检测品时，所述第四电磁阀基于外部信号控制将所述物料吹送到所述未检测品收集箱中。
11.可选地，所述第一电磁阀或所述第二电磁阀基于外部信号控制将所述物料吹送到对应的所述第一良品收集箱或所述第二良品收集箱中包括：
12.当所述第一良品收集箱满箱且所述第二良品收集箱未满箱时，所述第二电磁阀基于外部信号控制将所述物料吹送到所述第二良品收集箱中，以使得所述第一良品收集箱可以被抽取收料且不影响包括所述物料收集装置的自动分选设备运行，当所述第二良品收集箱满箱且所述第一良品收集箱未满箱时，所述第一电磁阀基于外部信号控制将所述物料吹送到所述第一良品收集箱中，以使得所述第二良品收集箱可以被抽取收料且不影响所述自动分选设备运行。
13.可选地，所述电磁阀支架包括与所述收取部表面固定的上板、固定所述多个电磁阀的下板和连接所述上板和所述下板的两侧板。
14.可选地，所述物料收集装置还包括底座，所述收取部和所述旋转部固定设置在所述底座上。
15.可选地，所述物料收集装置还包括报警器和用于检测所述多个收集箱是否满箱的满箱检测部件，当所述满箱检测部件检测到其中一个良品收集箱满箱时，包括所述物料收集装置的自动分选设备亮黄灯但不停机以提醒作业员收取，当所述满箱检测部件检测到两个良品收集箱均满箱时，所述报警器发出警报且所述自动分选设备停机。
16.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动分选设备，包括上述的物料收集装置。
17.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例提供的物料收集装置包括收取部、电磁阀支架、多个电磁阀、圆盘和旋转部，其中，收取部设置有可放置多个良品收集箱的容纳空间；电磁阀支架的一端固定在收取部上，另一端固定连接有多个电磁阀；多个电磁阀在电磁阀支架上的固定位置与多个收集箱的放置位置一一对应，基于外部信号控制将物料吹送到对应的收集箱中；圆盘设置在多个电磁阀的下方，承载已完成分选的物料，在旋转部的带动下进行旋转，将物料输送到多个电磁阀的吹气作用位置。当其中一个良品收集箱满箱时，电磁阀基于外部信号控制可自动切换到另一个良品电磁阀，同时，包括该物料收集装置的自动分选设备亮起黄灯以提示作业员收取满箱的良品收集箱，作业员在另一个良品收集箱满箱(10min-100min)前收取，并将满箱收集箱的计数清零等待切换回来，照此方式通过两个良品收集箱可无限循环切换直到所有物料作业完毕，从而实现了不停机收取物料，提高了设备的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例提供的物料收集装置的第一视角结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供的物料收集装置的第二视角结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例提供的物料收集装置的第三视角结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例提供的电磁阀支架的结构示意图。
23.附图标记：
24.10收取部；101容纳空间；20电磁阀支架；201上板；202侧板；203下板；204观测窗口；30电磁阀；301第一电磁阀；302第二电磁阀；303第三电磁阀；304第四电磁阀；40圆盘；50旋转部；501电机轴；502电机；60收集箱；601第一良品收集箱；602第二良品收集箱；603不良品收集箱；604未检测品收集箱；70物料；80底座。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1至图4，物料收集装置包括收取部10、电磁阀支架20、多个电磁阀30、圆盘40和旋转部50，其中，收取部10设置有可放置多个收集箱60的容纳空间101；电磁阀支架20的一端固定在收取部10上，另一端固定连接有多个电磁阀30；多个电磁阀30在电磁阀支架20上的固定位置与多个收集箱60的放置位置一一对应，基于外部信号控制将物料70吹送到对应的收集箱60中；圆盘40设置在多个电磁阀30的下方，承载已完成分选的物料70，在旋转部50的带动下进行旋转，将物料70输送到多个电磁阀30的吹气作用位置；旋转部50与圆盘70转动连接，带动圆盘40进行旋转。
28.如图2所示，旋转部50，可包括电机502和电机轴501，电机轴501的上方设置一托盘，该托盘用于承载圆盘40。当物料收集装置工作时，自动分选系统将已完成分选的物料70依次放置到圆盘40上，控制部件记录每个物料70的位置标记，并将该位置标记和物料70的类别关联存储。圆盘40由旋转部50带动旋转，将物料70输送到电磁阀30的吹气作用位置处，当控制部件监测到物料70到达电磁阀30的吹气作用位置时，根据物料70的类别控制该类别对应的电磁阀30开启，将物料70吹送到对应的收集箱60中。
29.如图4所示，电磁阀支架20，包括与收取部10表面固定的上板201、固定多个电磁阀30的下板203和连接上板201和下板203的两侧板202。其中，上板201呈弓型，上板201和下板202错开设置形成一观测窗口204。优选地，电磁阀支架20乃一体成型。
30.圆盘40，在旋转部50的带动下按一定速度匀速旋转，自动分选系统按照一定的频率将已完成分选的物料70依次放置到圆盘40的特定位置，该特定位置与电磁阀30的吹气作用位置相对应。优选地，物料70的放置位置到圆盘40的圆心的距离与电磁阀30的吹气作用位置到圆盘40的圆心的距离相同。
31.电磁阀30，可为气动电磁阀，与控制部件电性连接，当物料70到达多个电磁阀30的
吹气作用位置时，控制部件根据物料70的类别，控制与该类别对应的电磁阀30进行开启，其他电磁阀30保持关闭。
32.收取部10的容纳空间101的大小和数量以及收集箱的配置，与自动分选设备的分类结果有关。在一种实施例中，首先，为每一分类产品至少配置一个收集箱；其次，根据每一分类产品对应的收集箱的满箱时间来配置收集箱的数量。优选地，为满箱时间最短的分类产品配置至少两个收集箱。
33.在一种使用场景中，自动分选设备用于对产品进行检测，检测结果分为良品、不良品、未检测三种。由于良品的数量明显多于不良品和未检测产品，因此，在配置收集箱时，优选地，至少配置两个良品收集箱，从而实现不停机收取物料，提高设备效率。
34.在其他使用场景中，自动分选设备用于对多种产品进行分类，分类结果为a、b、c、d四种。在配置收集箱时，可根据每类产品的满箱时间来设置对应数量的收集箱，比如，a品种的数量最多、体积较大，且满箱时间最短，则为a品种配置的收集箱数量可多于为b、c、d品种配置的收集箱数量。
35.下面以产品检测的自动分选设备为例，对一种物料收集装置的结构进行说明。具体的，物料收集装置的容纳空间中放置第一良品收集箱601、第二良品收集箱602、不良品收集箱603和未检测品收集箱604。为方便作业员收取，优选地，为每一个收集箱设置一个容纳空间。
36.如图2和图3所示，在收取部10设置有四个容纳空间101，各容纳空间101分别用于放置第一良品收集箱601、第二良品收集箱602、不良品收集箱603和未检测品收集箱604。相应的，电磁阀支架20上固定连接有四个电磁阀30，其中，第一电磁阀301的固定位置与第一良品收集箱601的放置位置对应，第二电磁阀302的固定位置与第二良品收集箱602的放置位置对应，第三电磁阀303的固定位置与不良品收集箱603的放置位置对应，第四电磁阀304的固定位置与未检测品收集箱604的放置位置对应。
37.物料收集装置工作时，当物料70为良品时，第一电磁阀301或第二电磁阀302基于外部信号控制将物料70吹送到对应的第一良品收集箱601或第二良品收集箱602中；当物料70为不良品时，第三电磁阀303基于外部信号控制将物料70吹送到不良品收集箱603中；当物料70为未检测品时，第四电磁阀304基于外部信号控制将物料70吹送到未检测品收集箱604中。
38.为了使得设备可以不停机收取物料，本实用新型中使用至少两个良品收集箱，当其中一个良品收集箱满箱时，可自动切换到另一个良品收集箱收取物料，在另一个良品收集箱收取物料的期间，作业员有充足的时间将满箱的良品收集箱取走，并将其满箱的计数清零后放回原位置。
39.具体的，第一电磁阀301或第二电磁阀302基于外部信号控制将物料70吹送到对应的第一良品收集箱601或第二良品收集箱602中包括：当第一良品收集箱601满箱且第二良品收集箱602未满箱时，第二电磁阀302基于外部信号控制将物料70吹送到第二良品收集箱602中，以使得第一良品收集箱601可以被抽取收料且不影响包括该物料收集装置的自动分选设备运行，当第二良品收集箱602满箱且第一良品收集箱601未满箱时，第一电磁阀301基于外部信号控制将物料70吹送到第一良品收集箱601中，以使得第二良品收集箱602可以被抽取收料且不影响包括该自动分选设备运行。
40.可以理解的是，物料收集开始前，第一良品收集箱601和第二良品收集箱602均为空箱状态，控制部选取其中一个良品收集箱作为收集良品物料的当前良品收集箱，在当前良品收集箱满箱之前，控制相应电磁阀将良品物料吹送到当前良品收集箱中；若当前良品收集箱满箱时，将当前良品收集箱切换到另一良品收集箱，控制相应电磁阀将良品物料吹送到切换后的当前良品收集箱中。
41.在一些实施例中，物料收集装置还包括报警器和用于检测所述多个收集箱60是否满箱的满箱检测部件。当满箱检测部件检测到其中一个良品收集箱满箱时，自动分选设备亮黄灯但不停机以提醒作业员收取；当满箱检测部件检测到两个良品收集箱均满箱时，报警器发出警报且自动分选设备停机。该满箱检测部件可以是重量传感器或者红外传感器以及检测设备程序内计数的方式等。
42.此外，为了确保收取部10和圆盘40保持固定的相对位置，以使得物料70能被电磁阀30准确地吹送到对应的收集箱60中，物料收集装置还包括底座80，收取部10和旋转部50固定设置在底座80上。
43.本实用新型还提供自动分选设备实施例，包括上述的物料收集装置，对于自动分选设备的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。
44.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。