1.本实用新型涉及物流分拣技术领域,尤其涉及一种设置在运输带上的机器分拣手。
背景技术:2.随着电子商务的快速发展和人们生活节奏的加快,网购越来越受到人们的青睐,因此快递业务呈高速增加趋势,在快递的运送过程中,需要通过传送带进行输送分拣。
3.经检索,公告号cn215158790u公开了一种物流专用分拣履带传送带,其结构包括分拣机构和防护机构,通过设置了分拣机构在履带传送带顶部,设置活动杆和减震弹簧,有利于在工作人员对履带传送带上进行快递放置时提高其减震效果,避免快递受撞击而损坏,设置第一电动滑块和第二电动滑块,通过电路串联控制同步工作,提高对尼龙布的整体位移,从而对快递进行分拣工作,设置扭簧和导流板,有利于将快递导向尼龙布中侧,避免遮挡红外定位器的定位工作,通过设置了防护机构在固定架内部,设置电磁弧形弹簧和移动杆,有利于提高对防护框的调节效果。该技术方案中存在以下问题:
4.快递件通过分拣机构上的第一电动滑块和第二电动滑块带动尼龙布的整体位移,使快递件输送至防护机构上,在通过防护机构直接掉落在放置桶内,直接掉落在放置桶内易对快递件内的物品造成损坏,造成经济的损失;
5.针对上述问题,本实用新型文件提出了一种设置在运输带上的机器分拣手。
技术实现要素:6.本实用新型提供了一种设置在运输带上的机器分拣手,解决了现有技术中存在快递件通过分拣机构上的第一电动滑块和第二电动滑块带动尼龙布的整体位移,使快递件输送至防护机构上,在通过防护机构直接掉落在放置桶内,直接掉落在放置桶内易对快递件内的物品造成损坏,造成经济的损失缺点。
7.本实用新型提供了如下技术方案:
8.一种设置在运输带上的机器分拣手,包括设备主体、底板和放置桶,设备主体设置在底板上,所述放置桶放置在底板上,设备主体包括有固定架、履带传送带、传送电机、支撑架、扫描仪、控制面板、分拣机构、防护机构和单片机,传送电机的一侧与固定架的一侧固定连接,所述固定架相互靠近的一侧转动连接有同一个转杆,履带传送带传动连接在传送电机输出端和转杆上,支撑架的底部与固定架的顶部固定连接,扫描仪设置在支撑架的顶部内壁上,控制面板设置在支撑架的一侧,单片机设置在固定架的一侧,分拣机构设置在履带传送带上,所述防护机构设置在固定架的一侧,所述固定架的顶部固定连接有防止快递件从两边掉落的防护板,所述防护板的一侧开设有开口,所述防护机构位于开口一侧,所述固定架的一侧固定连接有第二l板,所述第二l板的一侧开设有缺口,所述固定架的一侧固定连接有固定板,所述固定板上设有第一l板;
9.夹持机构,夹持机构设置在第一l板上用于对快递件进行夹持;
10.升降机构,升降机构设置在第一l板的底部用于夹持机构升降;
11.转动机构,转动机构设置在固定板上用于第一l板进行转动。
12.在一种可能的设计中,所述转动机构包括有凹型板、第一电机和圆板,所述凹型板的底部与固定板的顶部固定连接,所述第一电机的底部与凹型板的底部内壁固定连接,所述圆板的底部与凹型板的顶部转动连接,所述第一电机的输出端与圆板的底部固定连接,所述第一l板的底部与圆板的顶部固定连接。
13.在一种可能的设计中,所述升降机构包括有液压油缸和移动板,所述液压油缸的固定部与第一l板的顶部内壁固定连接,所述移动板的底部与液压油缸的伸缩部固定连接。
14.在一种可能的设计中,所述夹持机构包括有第二电机、双向丝杆、两个夹板和长板,所述第二电机的顶部与移动板的底部固定连接,所述长板的底部与移动板的底部固定连接,所述双向丝杆的一端与第二电机的输出端固定连接,所述双向丝杆的另一端与长板的一侧转动连接,两个夹板的一侧均内嵌有丝杆螺母,两个丝杆螺母均与双向丝杆螺纹连接,两个夹板的顶部均与移动板底部滑动连接。
15.在一种可能的设计中,两个所述夹板相互靠近的一侧均固定连接有用于防滑的橡胶垫。
16.在一种可能的设计中,所述移动板的底部开设有滑槽,两个夹板的顶部均固定连接有滑块,滑块的顶部与滑槽的内壁滑动连接。
17.应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本实用新型。
18.本实用新型中,通过液压油缸伸缩部的伸缩带动了移动板的纵向移动,移动板的移动带动了长板、两个夹板、双向丝杆和第二电机的纵向移动,从而便于夹板快递件进行夹持;
19.本实用新型中,第一电机输出端的转动带动了圆板的转动,圆板的转动带动了第一l板的转动,第一l板的转动带动了液压油缸的转动,液压油缸的转动带动了移动板的移动带动了长板、两个夹板、双向丝杆第二电机和快递件的转动,从而可以对快递件进行转动,便于放置在放置桶内;
20.本实用新型中,通过把快递件放置在放置桶内,从而可以避免快递件内的物品损坏;
21.本实用新型中,第二电机输出端的转动带动了双向丝杆的转动,双向丝杆的转动带动了两个夹板的移动,通过双向丝杆可以使两个夹板相互靠近或相互远离,使两个夹板紧贴快递件包装盒的两侧,从而可以对快递件进行夹持;
22.本实用新型中,结构合理,通过夹持机构可以对快递件进行夹持,通过升降机构可以便于夹持机构对快递件进行夹持放置,通过转动机构可以便于快递件进行转动,通过对快递件进行放置可以避免快递件内的物品损坏。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例所提供的一种设置在运输带上的机器分拣手的主视结构示意图;
24.图2为本实用新型实施例所提供的一种设置在运输带上的机器分拣手的侧视结构
示意图;
25.图3为本实用新型实施例所提供的一种设置在运输带上的机器分拣手的转动机构、夹持机构和升降机构第一侧视结构示意图;
26.图4为本实用新型实施例所提供的一种设置在运输带上的机器分拣手的转动机构、夹持机构和升降机构第二侧视结构示意图;
27.图5为本实用新型实施例所提供的一种设置在运输带上的机器分拣手的转动机构、夹持机构和升降机构的仰视结构示意图;
28.图6为本实用新型实施例所提供的一种设置在运输带上的机器分拣手的凹型板内部结构示意图。
29.附图标记:
30.1、底板;2、第一电机;3、防护板;4、固定架;5、放置桶;6、第一l板;7、固定板;8、移动板;9、液压油缸;10、凹型板;11、圆板;12、第二l板;13、第二电机;14、双向丝杆;15、夹板;16、橡胶垫;17、长板;18、防护机构;19、滑槽。
实施方式
31.下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
32.在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语、“连接”、“安装”应做广义理解,例如,“连接”可以是可拆卸地连接,也可以是不可拆卸地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通,也可以通过中间媒介间接连通。其中,“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本实用新型实施例中所提到的方位用语,例如,“内”、“外”、“顶”、“底”等,仅是参考附图的方向,因此,使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型实施例,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
33.本实用新型实施例中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
34.在本实用新型实施例中,“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,a和/或b,可以表示:单独存在a,同时存在a和b,单独存在b这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本实用新型的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
实施例
36.参照图1-6,一种设置在运输带上的机器分拣手,包括设备主体、底板1和放置桶5,
设备主体设置在底板1上,放置桶5放置在底板1上,设备主体包括有固定架4、履带传送带、传送电机、支撑架、扫描仪、控制面板、分拣机构、防护机构18和单片机,传送电机的一侧与固定架4的一侧固定连接,固定架4相互靠近的一侧转动连接有同一个转杆,履带传送带传动连接在传送电机输出端和转杆上,支撑架的底部与固定架4的顶部固定连接,扫描仪设置在支撑架的顶部内壁上,控制面板设置在支撑架的一侧,单片机设置在固定架4的一侧,分拣机构设置在履带传送带上,防护机构18设置在固定架4的一侧,固定架4的顶部固定连接有防止快递件从两边掉落的防护板3,防护板3的一侧开设有开口,防护机构18位于开口一侧,固定架4的一侧固定连接有第二l板12,第二l板12的一侧开设有缺口,固定架4的一侧固定连接有固定板7,固定板7上设有第一l板6;
37.夹持机构,夹持机构设置在第一l板6上用于对快递件进行夹持;
38.升降机构,升降机构设置在第一l板6的底部用于夹持机构升降;
39.转动机构,转动机构设置在固定板7上用于第一l板6进行转动。
40.上述技术方案通过夹持机构可以对快递件进行夹持,通过升降机构可以便于夹持机构对快递件进行夹持放置,通过转动机构可以便于快递件进行转动,通过对快递件进行放置可以避免快递件内的物品损坏。
41.参照图4和图6,转动机构包括有凹型板10、第一电机2和圆板11,凹型板10的底部与固定板7的顶部固定连接,第一电机2的底部与凹型板10的底部内壁固定连接,圆板11的底部与凹型板10的顶部转动连接,第一电机2的输出端与圆板11的底部固定连接,第一l板6的底部与圆板11的顶部固定连接。
42.上述技术方案第一电机2输出端的转动带动了圆板11的转动,圆板11的转动带动了第一l板6的转动,第一l板6的转动带动了液压油缸9的转动,液压油缸9的转动带动了移动板8的移动带动了长板17、两个夹板15、双向丝杆14第二电机13和快递件的转动,从而可以对快递件进行转动,便于放置在放置桶5内。
43.参照图4,升降机构包括有液压油缸9和移动板8,液压油缸9的固定部与第一l板6的顶部内壁固定连接,移动板8的底部与液压油缸9的伸缩部固定连接。
44.上述技术方案液压油缸9伸缩部的伸缩带动了移动板8的纵向移动,移动板8的移动带动了长板17、两个夹板15、双向丝杆14和第二电机13的纵向移动,从而便于夹板15快递件进行夹持。
45.参照图3-5,夹持机构包括有第二电机13、双向丝杆14、两个夹板15和长板17,第二电机13的顶部与移动板8的底部固定连接,长板17的底部与移动板8的底部固定连接,双向丝杆14的一端与第二电机13的输出端固定连接,双向丝杆14的另一端与长板17的一侧转动连接,两个夹板15的一侧均内嵌有丝杆螺母,两个丝杆螺母均与双向丝杆14螺纹连接,两个夹板15的顶部均与移动板8底部滑动连接。
46.上述技术方案第二电机13输出端的转动带动了双向丝杆14的转动,双向丝杆14的转动带动了两个夹板15的移动,通过双向丝杆14可以使两个夹板15相互靠近或相互远离,使两个夹板15紧贴快递件包装盒的两侧,从而可以对快递件进行夹持。
实施例
47.参照图1-6,一种设置在运输带上的机器分拣手,包括设备主体、底板1和放置桶5,
设备主体设置在底板1上,放置桶5放置在底板1上,设备主体包括有固定架4、履带传送带、传送电机、支撑架、扫描仪、控制面板、分拣机构、防护机构18和单片机,传送电机的一侧与固定架4的一侧固定连接,固定架4相互靠近的一侧转动连接有同一个转杆,履带传送带传动连接在传送电机输出端和转杆上,支撑架的底部与固定架4的顶部固定连接,扫描仪设置在支撑架的顶部内壁上,控制面板设置在支撑架的一侧,单片机设置在固定架4的一侧,分拣机构设置在履带传送带上,防护机构18设置在固定架4的一侧,固定架4的顶部固定连接有防止快递件从两边掉落的防护板3,防护板3的一侧开设有开口,防护机构18位于开口一侧,固定架4的一侧固定连接有第二l板12,第二l板12的一侧开设有缺口,固定架4的一侧固定连接有固定板7,固定板7上设有第一l板6;
48.夹持机构,夹持机构设置在第一l板6上用于对快递件进行夹持;
49.升降机构,升降机构设置在第一l板6的底部用于夹持机构升降;
50.转动机构,转动机构设置在固定板7上用于第一l板6进行转动。
51.上述技术方案通过夹持机构可以对快递件进行夹持,通过升降机构可以便于夹持机构对快递件进行夹持放置,通过转动机构可以便于快递件进行转动,通过对快递件进行放置可以避免快递件内的物品损坏。
52.参照图4和图6,转动机构包括有凹型板10、第一电机2和圆板11,凹型板10的底部与固定板7的顶部固定连接,第一电机2的底部与凹型板10的底部内壁固定连接,圆板11的底部与凹型板10的顶部转动连接,第一电机2的输出端与圆板11的底部固定连接,第一l板6的底部与圆板11的顶部固定连接。
53.上述技术方案第一电机2输出端的转动带动了圆板11的转动,圆板11的转动带动了第一l板6的转动,第一l板6的转动带动了液压油缸9的转动,液压油缸9的转动带动了移动板8的移动带动了长板17、两个夹板15、双向丝杆14第二电机13和快递件的转动,从而可以对快递件进行转动,便于放置在放置桶5内。
54.参照图4,升降机构包括有液压油缸9和移动板8,液压油缸9的固定部与第一l板6的顶部内壁固定连接,移动板8的底部与液压油缸9的伸缩部固定连接。
55.上述技术方案液压油缸9伸缩部的伸缩带动了移动板8的纵向移动,移动板8的移动带动了长板17、两个夹板15、双向丝杆14和第二电机13的纵向移动,从而便于夹板15快递件进行夹持。
56.参照图3-5,夹持机构包括有第二电机13、双向丝杆14、两个夹板15和长板17,第二电机13的顶部与移动板8的底部固定连接,长板17的底部与移动板8的底部固定连接,双向丝杆14的一端与第二电机13的输出端固定连接,双向丝杆14的另一端与长板17的一侧转动连接,两个夹板15的一侧均内嵌有丝杆螺母,两个丝杆螺母均与双向丝杆14螺纹连接,两个夹板15的顶部均与移动板8底部滑动连接。
57.上述技术方案第二电机13输出端的转动带动了双向丝杆14的转动,双向丝杆14的转动带动了两个夹板15的移动,通过双向丝杆14可以使两个夹板15相互靠近或相互远离,使两个夹板15紧贴快递件包装盒的两侧,从而可以对快递件进行夹持。
58.参照图4,两个夹板15相互靠近的一侧均固定连接有用于防滑的橡胶垫16。
59.上述技术方案通过橡胶垫16可以防止在夹持过程中出现滑动,进行防滑。
60.参照图5,移动板8的底部开设有滑槽19,两个夹板15的顶部均固定连接有滑块,滑
块的顶部与滑槽19的内壁滑动连接。
61.上述技术方案通过滑槽19和滑块使夹板15在移动过程中减少摩擦力,移动更加顺畅。
62.然而,如本领域技术人员所熟知的,第一电机2、第二电机13和液压油缸9的工作原理和接线方法是司空见惯的,其均属于常规手段或者公知常识,在此就不再赘述,本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
63.本技术方案的工作原理及使用流程为:设备主体开始使用前,先把放置桶5放置在固定板7的一侧,放置在能把快递件放置在放置桶5内的位置,随后设备主体开始运行,把快递件放置在履带传送带上的分拣机构上,通过履带传送带进行输送,由于设置了防护板3,通过防护板3可以防止快递件从固定架4两边掉落,通过分拣机构分拣后,当快递件输送至固定架4的开口时,履带传送带停止转动,通过分拣机构把快递件输送至防护机构18上,通过第二l板12,可以防止快递件滑出防护机构18上,进行阻挡,通过液压油缸9伸缩部的伸缩带动了移动板8的纵向移动,移动板8的移动带动了长板17、两个夹板15、双向丝杆14和第二电机13的纵向移动,从而便于夹板15快递件进行夹持,当夹板15降落至快递件两侧位置时,第二电机13输出端的转动带动了双向丝杆14的转动,双向丝杆14的转动带动了两个夹板15的移动,通过双向丝杆14可以使两个夹板15相互靠近或相互远离,使两个夹板15紧贴快递件包装盒的两侧,从而可以对快递件进行夹持,以不破坏快递件的夹持力度为前提,由于设置了橡胶垫16,通过橡胶垫16可以防止在夹持过程中出现滑动,进行防滑,随后通过液压油缸9带动快递件升起,通过第一电机2输出端的转动带动了圆板11的转动,圆板11的转动带动了第一l板6的转动,第一l板6的转动带动了液压油缸9的转动,液压油缸9的转动带动了移动板8的移动带动了长板17、两个夹板15、双向丝杆14第二电机13和快递件的转动,从而可以对快递件进行转动,便于放置在放置桶5内,转动至放置桶5的上方时,通过液压油缸9伸缩部的伸缩带动了移动板8的纵向移动,移动板8的移动带动了长板17、两个夹板15、双向丝杆14、第二电机13和快递件的纵向移动,使快递件降落至放置桶5内,通过第二电机13输出端的转动使两个夹板15离开对快递件的固定,通过把快递件放置在放置桶5内,从而可以避免快递件内的物品损坏,液压油缸9也可以更换为电动伸缩杆、气缸或其他器件。设备主体的工作原理与授权号cn215158790u的工作原理相同。
64.以上,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内;在不冲突的情况下,本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。