一种伸缩式送料装置的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及运送装置技术领域，特别是涉及一种伸缩式送料装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，车间物料运输基本采用自动化设备，大多是通过轨道运输实现的，而在pcb板等物料在运输过程中往往还需要对pcb板进行打标，一般通过轨道对pcb板进行固定后，再进行打标，但现有运输设备一般都通过传送带运输，传送带夹持或运输pcb板的两边或者pcb板平放在传送带上，这就使在常规的翻板导轨运输的pcb板在打标时无法在板边的位置打码(因为常规的翻板导轨上下都有运输皮带，跟皮带接触的板边会被完全遮挡)，无法满足要在pcb板上打板边码的需求。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种伸缩式送料装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种伸缩送料装置，包括：支架和两个相对设置的运输机构；
5.所述运输机构包括第一运输皮带、夹持组件、固定套、伸缩驱动组件和伸缩导轨；所述固定套与所述夹持组件设置在所述支架，所述夹持组件的夹持中心设置在物料运输位置；所述第一运输皮带设置于所述伸缩导轨，所述伸缩导轨通过伸缩驱动组件设置于所述固定套内部；
6.当所述伸缩驱动组件将所述伸缩导轨驱动至最外侧时，所述第一运输皮带完全探出所述固定套；
7.当所述伸缩驱动组件将所述伸缩导轨驱动至最内侧时，所述第一运输皮带完全缩入所述固定套。
8.进一步地，所述夹持组件包括上夹板、下夹板、滑道和夹板气缸；
9.所述上夹板与所述下夹板通过所述滑道相对设置在所述支架，所述夹板气缸分别与所述上夹板、所述下夹板连接，所述夹板气缸用于控制所述上夹板与所述下夹板做闭合与分开运动。
10.进一步地，所述上夹板还设有若干上夹块，所述下夹板对应所述上夹块位置设有若干下夹块。
11.进一步地，所述夹持组件还设有夹板感应片，所述夹板感应片用于获取所述上夹板与所述下夹板的位置。
12.进一步地，所述夹板气缸至少设置两个。
13.进一步地，所述伸缩驱动组件包括伸缩气缸、滑轨和滑块，所述滑轨固定于所述伸缩导轨，所述滑块固定与所述固定套，所述滑轨与所述滑块滑动连接；所述伸缩气缸固定于所述固定套，所述伸缩气缸与所述伸缩导轨连接。
14.进一步地，所述伸缩气缸至少设置两个。
15.进一步地，还包括，第二运输皮带，所述第二运输皮带设置在所述伸缩导轨且与所述第一运输皮带相对设置。
16.进一步地，还包括步进马达，所述步进马达设置在所述固定套，所述步进马达的传动端分别与所述第一运输皮带、所述第二运输皮带通过齿轮连接。
17.进一步地，所述固定套还设有定位块。
18.本实用新型包括以下优点：
19.在本技术的实施例中，针对于现有技术中pcb板等物料在通过传送带运输的过程中，皮带会与板边接触遮挡，无法对边角进行加工打码的问题，本技术提出了一种伸缩送料装置，包括支架和两个相对设置的运输机构；所述运输机构包括第一运输皮带、夹持组件、固定套、伸缩驱动组件和伸缩导轨；所述固定套与所述夹持组件设置在所述支架，所述夹持组件的夹持中心设置在物料运输位置；所述第一运输皮带设置于所述伸缩导轨，所述伸缩导轨通过伸缩驱动组件设置于所述固定套内部；当所述伸缩驱动组件将所述伸缩导轨驱动至最外侧时，所述第一运输皮带完全探出所述固定套；当所述伸缩驱动组件将所述伸缩导轨驱动至最内侧时，所述第一运输皮带完全缩入所述固定套。通过设置夹持装置与伸缩导轨，二者相互配合，伸缩导轨进行运输，当需要对板边进行打码时，可通过夹持组件固定，并将导轨缩回，露出避开需要加工的板的边角等位置，便于对板的整体进行打码加工。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型的一实施例提供的一种伸缩送料装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型的一实施例提供的一种伸缩式送料装置的夹持组件的结构示意图；
23.图3是本实用新型的一实施例提供的一种伸缩式送料装置的伸缩导轨的结构示意图；
24.图4是本实用新型的一实施例提供的一种伸缩式送料装置的步进马达连接两个传送皮带的结构示意图；
25.图5是本实用新型的一实施例提供的一种伸缩式送料装置背面一侧的结构示意图；
26.图6是本实用新型的一实施例提供的一种伸缩式送料装置伸缩导轨为缩回状态的结构示意图；
27.图7是本实用新型的一实施例提供的一种伸缩式送料装置两个运输机构组合应用时的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.101、固定套；102、伸缩导轨；103、上夹板；104、下夹板；105、第二运输皮带；106、第一运输皮带；107、上夹块；108、下夹块；201、夹板气缸；202、夹板感应片；301、伸缩气缸；302、步进马达；303、滑块；501、定位块。
具体实施方式
30.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.发明人通过分析现有技术发现：对于现有技术中运输pcb板等需要运输时加工的装置，无法在加工时对边角进行方便的加工，可以通过夹持组件夹持住无需加工的位置，在将运输皮带缩回，将需要加工的边角空出，直接对板边进行加工。
32.在本技术的实施例中，针对于现有技术中pcb板等物料在通过传送带运输的过程中，皮带会与板边接触遮挡，无法对边角进行加工打码的问题，本技术提出了一种伸缩送料装置，包括支架和两个相对设置的运输机构；所述运输机构包括第一运输皮带、夹持组件、固定套、伸缩驱动组件和伸缩导轨；所述固定套与所述夹持组件设置在所述支架，所述夹持组件的夹持中心设置在物料运输位置；所述第一运输皮带设置于所述伸缩导轨，所述伸缩导轨通过伸缩驱动组件设置于所述固定套内部；当所述伸缩驱动组件将所述伸缩导轨驱动至最外侧时，所述第一运输皮带完全探出所述固定套；当所述伸缩驱动组件将所述伸缩导轨驱动至最内侧时，所述第一运输皮带完全缩入所述固定套。通过设置夹持装置与伸缩导轨，二者相互配合，伸缩导轨进行运输，当需要对板边进行打码时，可通过夹持组件固定，并将导轨缩回，露出避开需要加工的板的边角等位置，便于对板的整体进行打码加工。
33.参照图1-7，示出了本实用新型的一种伸缩式送料装置的结构示意图，具体可以包括：
34.支架和两个相对设置的运输机构；所述运输机构包括第一运输皮带106、夹持组件、固定套101、伸缩驱动组件和伸缩导轨102；所述固定套101与所述夹持组件设置在所述支架，所述夹持组件的夹持中心设置在物料运输位置；所述第一运输皮带106设置于所述伸缩导轨102，所述伸缩导轨102通过伸缩驱动组件设置于所述固定套101内部；当所述伸缩驱动组件将所述伸缩导轨102驱动至最外侧时，所述第一运输皮带106完全探出所述固定套102；如图6所示，当所述伸缩驱动组件将所述伸缩导轨102驱动至最内侧时，所述第一运输皮带106完全缩入所述固定套。
35.当所述第一运输皮106带将物料送至预设位置时，所述夹持组件夹持所述物料，所述伸缩导轨102缩入所述固定套101内部使所述物料脱离所述第一运输皮带106。
36.在一具体实现中，所述伸缩式送料装置应用于激光打标机上，所述激光打标机用于对pcb板进行打码，在对pcb板的板边进行加工时，所述伸缩式送料装置通过夹持组件夹持pcb板无需打码位置，所述激光打标机可直接对所述pcb板的整体进行打码，无需调整。
37.下面，将对本示例性实施例中一种伸缩式送料装置作进一步地说明。
38.在本技术一实施例中，如图2所示，所述夹持组件包括上夹板103、下夹板104、滑道和夹板气缸201；所述上夹板103与所述下夹板104通过所述滑道相对设置在所述支架，所述夹板气缸201分别与所述上夹板103、所述下夹板104连接，所述夹板气缸201用于控制所述上夹板与所述下夹板做闭合与分开运动。所述夹板气缸201与控制器电连接，控制器可通过所述夹板气缸201控制所述上夹板103与所述下夹板104之间的距离。
39.需要说明的是，所述夹板气缸201用于控制所述上夹板103与所述下夹板104的状
态，所述上夹板103与所述下夹板104可保持开启状态或闭合状态，闭合状态时，所述上夹板103与所述下夹板104之间无缝隙，也可根据运输物料厚度调节所述上夹板103与所述下夹板104之间的缝隙，所述上夹板103与所述下夹板104开启状态时，夹板之间最大的距离受所述固定套101内部空间的限制。
40.在本技术一实施例中，所述上夹板103还设有若干上夹块107，所述下夹板104对应所述上夹块107位置设有若干下夹块108。
41.需要说明的是，所述上夹块107与所述下夹块108用于夹持物料，通过设置多个对应的夹块，可以夹持住物料无需加工的位置，方便对物料边角进行加工，同时，所述上夹板103与所述下夹板104预留多个夹块安装位，可根据不同物料对夹块位置进行调整，方便适应不同物料的加工。
42.在本技术一实施例中，如图2所示，所述夹持组件还设有夹板感应片202，所述夹板感应片202用于获取所述上夹板103与所述下夹板104的位置。所述夹板感应片202与控制器电连接，所述夹板感应片202将获取的信息反馈给控制器。
43.在本技术一实施例中，所述夹板气缸201至少设置两个。
44.需要说明的是，如图2所示，所述夹板气缸201设置两个分别位于夹板的两端，每个夹板气缸均同时控制两个夹板，设置两个夹板气缸201可使得夹持组件夹持时夹板受力均衡，整体夹紧力度一致，防止生产意外出现。
45.在本技术一实施例中，如图3所示，所述伸缩驱动组件包括伸缩气缸301、滑轨和滑块303，所述滑轨固定于所述伸缩导轨102，所述滑块303固定与所述固定套101，所述滑轨与所述滑块303滑动连接；所述伸缩气缸301固定于所述固定套101，所述伸缩气缸301与所述伸缩导轨102连接。
46.需要说明的是，所述伸缩气缸301与控制器电连接，可通过控制器控制所述伸缩导轨102的状态，如图3所示，所述滑道和滑块303在伸缩导轨102的一侧设置两个，在所述伸缩导轨102的另一侧也设置两个滑道，保证伸缩导轨102的滑动效果流畅。
47.在本技术一实施例中，所述伸缩气缸301至少设置两个。
48.需要说明的是，如图3所示，所述伸缩气缸301设置两个，分别设置在所述伸缩导轨102的两侧，使所述伸缩导轨103在伸缩时受力均衡，运动时不发生偏转，随着伸缩导轨103的结构与长度的变化，也可适当增加所述伸缩气缸301的数量。
49.如图5所示，所述伸缩气缸301与所述夹板气缸201均可固定设置在所述固定套101上，节约安装空间。
50.在本技术一实施例中，还包括第二运输皮带105，所述第二运输皮带105设置在所述伸缩导轨102且与所述第一运输皮带106相对设置。
51.当需要运输的物料重量较轻，厚度较薄时，单个运输皮带可能摩擦力不足，使物料运输过程中物料无法跟随运输皮带传动，可增加第二运输皮带105设置在物料上方，与所述第一运输皮带105同时运输，夹持物料进行传动，增加摩擦力。
52.在本技术一实施例中，如图4所示，还包括步进马达302，所述步进马达设置在所述固定套101，所述步进马达302的传动端分别与所述第二运输皮带105、所述第一运输皮带106通过齿轮连接。
53.需要说明的是，通过齿轮的转化，将所述第二运输皮带105与所述第一运输皮带
106设置为相反方向的传动，使物料在两个运输皮带之间可正常传动。
54.在本技术一实施例中，所述固定套还设有定位块。
55.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
56.以上对本实用新型所提供的一种伸缩式送料装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。