1.本技术涉及棒材送料机的领域,尤其是涉及一种夹料机构及棒材送料机。
背景技术:2.棒材送料机,指配合可连续循环加工棒类料材的设备实现自动送料,从而提高设备的加工效率和自动化程度的送料机器。
3.其中,棒材送料机设有用于夹紧固定棒材的夹料机构,以便于推料杆与棒材连接进行推料,以及辅助推料杆与加工后棒材的废料段分离,从而提高送料效率。
4.现有的夹料机构包括两个夹持头和驱动组件,驱动组件驱使两个夹持头相互靠近或远离,以实现对棒材的夹紧或分离。然而,当棒材送料机输送不同直径的棒材时,由于棒材的轴线高度发生改变,使得两个夹持头与棒材之间的位置发生偏差,导致夹料机构无法对棒材进行夹紧,从而导致夹料机构无法适用于不同直径的棒材,因此需要改进。
技术实现要素:5.为了能够适用于不同直径的棒材,第一方面,本技术提供一种夹料机构。
6.本技术提供的一种夹料机构采用如下的技术方案:
7.一种夹料机构,包括两个夹持头、升降座、驱动组件、底座和升降组件;两个所述夹持头分别设于所述升降座的两端,两个所述夹持头均沿第一方向滑移连接于所述升降座,且在所述驱动组件的驱动下相互靠近或远离;所述升降组件设于所述升降座与所述底座之间,以驱使所述升降座沿第二方向靠近或远离所述底座。
8.通过采用上述技术方案,实际工作中,升降组件驱使升降座沿第二方向(即竖直方向)靠近或远离底座,以调节两个夹持头的高度位置,以使两个夹持头能够与不同尺寸的棒材之间的位置相适配;并且,驱动组件驱动两个夹持头沿第一方向(即水平方向)滑移,两个夹持头相互靠近夹紧棒材,以使两个夹持头能够稳定夹紧不同尺寸的棒材,从而夹料机构能够适用于不同直径的棒材。
9.优选的,所述升降组件包括弹性件和固定件,所述弹性件与所述固定件均沿第二方向设置,所述弹性件设于所述升降座与所述底座之间,以驱使所述升降座远离所述底座,所述固定件转动连接于所述升降座且端部螺纹连接于所述底座。
10.通过采用上述技术方案,通过设置弹性件和固定件,需要调节夹持头的高度位置时,通过转动固定件,由于固定件与底座螺纹连接,固定件在第二方向上与底座发生相对移动,且在弹性件作用下,即可实现升降座靠近或远离底座,结构简单且生产成本低。
11.优选的,所述弹性件的数量为四个,四个所述弹性件呈矩形状分布。
12.通过采用上述技术方案,通过设置弹性件的数量为四个,提高升降座沿第二方向移动的稳定性,从而提高夹持头高度调节的稳定性。
13.优选的,所述升降组件还包括沿第二方向设置导向柱,所述导向柱设于所述升降座与所述底座之间,所述导向柱用于限制所述升降座沿第二方向移动。
14.通过采用上述技术方案,通过设置导向柱,限制升降座沿第二方向移动,从而提高夹持头高度调节的稳定性。
15.优选的,所述导向柱固定连接于所述底座,所述升降座靠近所述底座的一侧凹陷形成有导向槽,所述导向柱活动穿设于所述导向槽。
16.通过采用上述技术方案,通过设置导向柱固定连接于底座,导向柱活动穿设于导向槽,以限制升降座沿第二方向移动。
17.优选的,所述弹性件套设于所述导向柱。
18.通过采用上述技术方案,通过设置弹性件套设于导向柱,尽量避免弹性件发生弯折变形,以提高弹性件的使用寿命。
19.优选的,所述底座靠近所述升降座的一侧凹陷形成有安装槽,所述弹性件部分设于所述安装槽中。
20.通过采用上述技术方案,通过设置安装槽,弹性件设于安装槽,从而减小底座与升降座之间的间距,从而减小夹料机构的整体尺寸。
21.优选的,所述升降座远离所述底座的一侧凹陷形成有沉头孔,所述固定件远离所述底座的一端嵌设于所述沉头孔。
22.通过采用上述技术方案,通过设置沉头孔,以使固定件远离底座的一端嵌设于沉头孔,尽量避免棒材与固定件发生干涉。
23.第二方面,本技术提供一种棒材送料机。
24.本技术提供的一种棒材送料机采用如下的技术方案:
25.一种棒材送料机,包括机架和如上任意记载的夹料机构,所述底座固定连接于所述机架。
26.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:
27.1.实际工作中,升降组件驱使升降座沿第二方向(即竖直方向)靠近或远离底座,以调节两个夹持头的高度位置,以使两个夹持头能够与不同尺寸的棒材之间的位置相适配;并且,驱动组件驱动两个夹持头沿第一方向(即水平方向)滑移,两个夹持头相互靠近夹紧棒材,以使两个夹持头能够稳定夹紧不同尺寸的棒材,从而夹料机构能够适用于不同直径的棒材;
28.2.通过设置弹性件和固定件,需要调节夹持头的高度位置时,通过转动固定件,由于固定件与底座螺纹连接,固定件在第二方向上与底座发生相对移动,且在弹性件作用下,即可实现升降座靠近或远离底座,结构简单且生产成本低;
29.3.通过设置导向柱,限制升降座沿第二方向移动,从而提高夹持头高度调节的稳定性。
附图说明
30.图1是本技术实施例中的夹料机构整体结构示意图;
31.图2是本技术实施例中的升降座、底座与升降组件整体结构示意图;
32.图3是本技术实施例中的升降座、底座与升降组件爆炸结构示意图;
33.图4是本技术实施例中的升降座、底座与升降组件另一视角示意图;
34.图5是图4中的a-a剖面结构示意图;
35.图6是本技术实施例中的棒材送料机整体结构示意图;
36.图7是图6中的b部放大示意图。
37.附图标记:1、夹持头;2、升降座;21、滑槽;22、沉头孔;23、导向槽;3、驱动组件;4、底座;41、安装槽;5、升降组件;51、弹性件;52、固定件;53、导向柱;6、机架。
具体实施方式
38.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种夹料机构。
40.参照图1,夹料机构包括两个夹持头1、升降座2、驱动组件3、底座4和升降组件5,升降座2水平设置,升降座2的两端均开设有滑槽21,滑槽21沿第一方向设置,可以理解的是,第一方向为水平方向,即升降座2的长度方向。两个夹持头1分别滑移连接于两个滑槽21,且两个夹持头1在驱动组件3的驱动下相互靠近或远离。底座4设于升降座2的下方,升降组件5设于升降座2与底座4之间,以驱使升降座2沿第二方向靠近或远离底座4,可以理解的是,第二方向为竖直方向。
41.实际工作中,升降组件5驱使升降座2沿第二方向靠近或远离底座4,以调节两个夹持头1的高度位置,以使两个夹持头1能够与不同尺寸的棒材之间的位置相适配。
42.并且,驱动组件3驱动两个夹持头1沿第一方向滑移,两个夹持头1相互靠近并夹紧棒材,以使两个夹持头1能够稳定夹紧不同尺寸的棒材,从而夹料机构能够适用于不同直径的棒材。
43.在一些实施例中,驱动组件3包括两个气缸,两个气缸分别固定连接于升降座2的两端,且各气缸的动力输出轴与夹持头1固定连接。在其他实施例中,驱动组件3可以是电动推杆、油缸或是其他驱动结构,能够驱动两个夹持头1相互靠近或远离即可,本技术不予限制。
44.参照图2和图3,在一些实施例中,升降组件5包括弹性件51和固定件52,弹性件51为弹簧,在其他的实施例也可以是弹性柱等,弹性件51沿第二方向设置,且弹性件51的一端弹性抵接于升降座2的下侧,另一端弹性抵接于底座4的上侧,以驱使升降座2远离底座4。固定件52沿第二方向设置,固定件52转动连接于升降座2,固定件52的下端螺纹连接于底座4,且固定件52的上端抵接于升降座2。
45.当需要调节夹持头1的高度位置时,通过转动固定件52,由于固定件52与底座4螺纹连接,固定件52在第二方向上与底座4发生相对移动,且在弹性件51作用下,即可实现升降座2靠近或远离底座4,从而调节夹持头1的高度位置。升降组件5结构简单,操作方便简单,同时弹性件51与紧固件52可采用标准件,因此生产成本低,有利于批量生产。
46.在一些实施例中,升降座2的上侧凹陷形成沉头孔22,固定件52为内六角螺栓,固定件52的上端嵌设于沉头孔22中,使得固定件52与升降座2平齐,尽量避免棒材与固定件52发生干涉。
47.参照图4和图5,在一些实施例中,弹性件51的数量为四个,四个弹性件51呈矩形,以提高升降座2沿第二方向移动的稳定性,从而提高夹持头1高度调节的稳定性。同时,四个弹性件51能够支撑重量更大的升降座2。
48.在一些实施例中,升降组件5还包括导向柱53,导向柱53也沿第二方向设置,导向
柱53设于升降座2与底座4之间,用于限制升降座2沿第二方向移动。具体的,导向柱53固定连接于底座4,升降座2的下侧凹陷形成有导向槽23,导向柱53活动穿设于导向槽23中。
49.在一些实施例中,导向柱53的数量与弹性件51的数量相对应设置,且各弹性件51套设于各导向柱53,尽量避免弹性件51发生弯折变形,以提高弹性件51的使用寿命。
50.并且,在安装夹料机构时,底座4固定连接于棒材送料机,各弹性件51套设于各导向柱53,再放置升降座2,使各导向柱53活动穿设于各导向槽23,之后在螺纹连接固定件52即可,安装简单方便。
51.参照图5,在一些实施例中,底座4的上侧凹陷形成有安装槽41,弹性件51部分设于安装槽41中,导向柱53固定连接于安装槽41,以减小底座4与升降座2之间的间距,从而减小夹料机构的整体尺寸。
52.本实施例的实施原理为:实际工作中,升降组件5驱使升降座2沿第二方向靠近或远离底座4,以调节两个夹持头1的高度位置,以使两个夹持头1能够与不同尺寸的棒材之间的位置相适配。并且,驱动组件3驱动两个夹持头1沿第一方向滑移,两个夹持头1相互靠近并夹紧棒材,以使两个夹持头1能够稳定夹紧不同尺寸的棒材,从而夹料机构能够适用于不同直径的棒材。
53.本技术实施例公开一种棒材送料机。
54.参照图6和图7,棒材送料机包括机架6和如上述的夹料机构,底座4固定连接于机架6。
55.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。