1.本实用新型涉及板件冲压加工辅助设备技术领域,尤其涉及一种用于生产汽车零配件的板材冲压进给装置。
背景技术:2.随着电子、汽车以及日用生活电器等行业的高速发展,钣金件成了产品生产所需要使用的基本零部件。在现有的生产加工产业中,钣金件的制作通常是利用特定的冲压模具对板材进行限位冲压处理而实现钣金件的冲压成型的。目前正在进行钣金件的冲压加工之前,操作人员一般是需要将待加工的钣金件运输到离冲压设备最近的位置。在实际加工操作过程中,通常是将钣金件放置在一个靠近冲压设备的放料设备上的,从而操作人员的操作过程是将存在有待加工的钣金件的放料设备运动至冲压设备一侧,从而再根据冲压设备的运行状态,手动从放料设备上拿取钣金件,并且将拿取的钣金件置于冲压模具上,以操控冲压设备完成钣金件的冲压处理。
3.但是这种操作人员通过手动放料来进行加工处理,是需要操作人员频繁且重复地拿取钣金件,加大了操作人员的工作量和工作负担,致使工作人员的长时间工作效率会存在显著下降的问题。此外,手动放料除了冲压效率低下的缺陷以外,该方式还存在操作风险和危险系数高的问题,这是由于在连续冲压时对送料有很高的要求,一旦出现误送情况,将会导致模具损坏。最后,由于钣金件具有较小的厚度,尤其是多数物料是薄板结构,当众多钣金件物料堆叠放置时,板材与板材极易发生紧密贴合,致使板材支架能形成负压,从而操作人员的手动拿取或吸盘结构的取料操作极易导致拿取的板材过多,且无法快速有效地完成贴合板材的分离,尤其是在将多个贴合的板材直接放入冲压设备时,极易造成冲压模具的损坏。
4.此外,一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异;另一方面由于实用新型人做出本实用新型时研究了大量文献和专利,但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容,然而这绝非本实用新型不具备这些现有技术的特征,相反本实用新型已经具备现有技术的所有特征,而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。
技术实现要素:5.本实用新型目的在于提供一种能够有效地对叠放的板材进行分离而辅助待加工板材的定向输出的用于生产汽车零配件的板材冲压进给装置,尤其是提供一种能够根据板材的实际需求调节进给参数,实现多种尺寸厚度板材的分离和连续单片板材进给的辅助冲压加工装置,以解决现有技术无法对叠放的薄板型钣金件进行准确的冲压进给以及手动进给操作存在失误、人力耗费大、效率低下的问题。
6.本实用新型所采用的技术方案为:一种用于生产汽车零配件的板材冲压进给装置,包括存储腔和抬升机构,所述存储腔的轴向下方设置有能够带动在所述存储腔内的活动底板进行升降运动的所述抬升机构,从而将所述存储腔中所叠放的若干板材可调节输出
状态地从所述存储腔的上端开口处移出,在所述存储腔上还安装有以摩擦驱动的方式带动从所述上端开口中移出的板材进行定向平移的给料驱动组件,所述给料驱动组件通过传动机构与所述抬升机构传动连接,使得抬升机构的工作位置能够跟随给料驱动组件的运动而发生同步改变。
7.根据一种优选的实施方式,所述给料驱动组件包括摩擦轮辊、卡边棘轮辊、第一驱动轮、第二驱动轮以及给料驱动支架,其中,所述给料驱动支架将所述摩擦轮辊和卡边棘轮辊以相互平行的方式支撑在所述存储腔的上方,并且所述给料驱动支架是与所述存储腔的腔壁外边缘进行连接的。
8.根据一种优选的实施方式,所述摩擦轮辊的转轴穿过所述给料驱动支架的轴杆端部还连接有悬置在所述存储腔外侧的所述第一驱动轮;所述卡边棘轮辊的转轴穿过所述给料驱动支架的轴杆端部还连接有悬置在所述存储腔外侧的所述第二驱动轮;所述第一驱动轮与所述第二驱动轮共面设置,并且所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间通过传送带传动连接。
9.根据一种优选的实施方式,所述卡边棘轮辊按照其棘爪能够对从所述上端开口移出的板材进行板体卡边推动的方式悬置在所述存储腔的第一壳体的上方,并且所述第一壳体的轴向上端开设有与所述卡边棘轮辊的棘爪运动空间相匹配的第一开口;所述摩擦轮辊悬置在所述存储腔远离所述卡边棘轮辊的一侧的上方。
10.根据一种优选的实施方式,所述活动底板按照与所述存储腔的轴线之间存在夹角的方式与所述存储腔的腔壁滑动连接,所述抬升机构包括底座、限位卡件和抬升板,其中,多个所述限位卡件以并行的方式支撑在所述底座上,并且所述抬升板从所述限位卡件的上端开口插入所述限位卡件,以限定所述抬升板的运动方向。
11.根据一种优选的实施方式,在所述抬升板的板体上布设有齿条结构,以使得所述传动机构的传动输出端与所述齿条结构通过啮合的方式进行传动;所述传动机构的传动输入端通过共轴线的方式与所述第一驱动轮远离所述摩擦轮辊的轴杆端部连接。
12.根据一种优选的实施方式,所述传动机构包括输入齿、可调传动齿、输出齿、侧板、辅助传动机构和传动链条,所述侧板贴靠在所述存储腔的外侧壁上,并且所述输入齿、可调传动齿、输出齿和辅助传动机构均通过转动轴安装在所述侧板上。
13.根据一种优选的实施方式,所述输入齿、可调节传动齿和辅助传动机构按照三角布设的方式限定相对位置,以使得所述输入齿、可调节传动齿和辅助传动机构通过同一个所述传动链条进行传动连接,所述可调节传动齿能够按照调节其所限定的圆周外轮廓的大小的方式改变所述输入齿与所述可调节传动齿之间的传动比。
14.根据一种优选的实施方式,所述辅助传动机构根据所述可调节传动齿的大小的改变而同步改变其与所述输入齿、所述可调节传动齿之间的相对三角位置。
15.根据一种优选的实施方式,所述可调节传动齿与所述输出齿共轴杆设置,使得所述输出齿能够跟随所述可调节传动齿发生同步转动,并且所述输出齿与所述齿条结构相啮合,以将其所发生的转动转变为所述齿条结构的定向平移。
16.本实用新型的有益效果是:
17.本技术通过设置传动连接的摩擦轮辊和卡边棘轮辊,使得卡边棘轮辊在将可能贴合在一起的板材进行分离的情况下迫使处于叠放原料的最上层的板材在卡边棘轮辊的带
动下发生定向移动,并且摩擦轮辊能够带动在分离过程中进一步上升的板材发生平移,从而通过摩擦驱动将板材平移到存储腔外侧。优选地,本技术所设置的能够部分进入第一开口的卡边棘轮辊,使得在仅存在一个板材处于第二开口的所限定的高度之上的位置时,卡边棘轮辊推动该板材从第二开口中移出,由于该板材下方的另一个叠放的板材受到存储腔的腔壁的位置限制,从而迫使被卡边棘轮辊带动的最上层板材与其下表面贴合的板材发生分离,从而实现单个板材的输出。优选地,本技术的卡边棘轮辊的棘爪间隙和尺寸是可以根据需求进行更换的,使得其能够对不同厚度的板材进行卡边推动。本技术的上述给料驱动结构能够带体人工进行叠放板材的连续单片输出,并且能够通过限位分离的方式保证输送板材不存在重叠,在提升冲压板材进给效率的同时还能够保证板材输送的准确性,避免可能存在贴合的板材对冲压模具造成损伤的缺陷,并且本技术是将抬升过程与给料驱动过程进行联动的,使得设备能够持续地进行板材的输送,并且还能够通过调节两者之间的传动比来使得设备能够适用于不同厚度的板材的分离和输送,在极大程度上提升了设备的适用范围。
附图说明
18.图1是本实用新型所提出的一种优选的用于生产汽车零配件的板材冲压进给装置的结构示意图;
19.图2是本实用新型所提出的一种优选的用于生产汽车零配件的板材冲压进给装置的侧视图;
20.图3是本实用新型所提出的一种优选的用于生产汽车零配件的板材冲压进给装置的可调传动齿的结构示意图。
21.附图标记列表
22.1:存储腔;2:抬升机构;3:给料驱动组件;4:传动机构;11:第一壳体;12:第二壳体;13:活动底板;14:侧壳体;15:支撑杆;21:底座;22:限位卡件;23:抬升板;31:摩擦轮辊;32:卡边棘轮辊;33:第一驱动轮;34:第二驱动轮;35:给料驱动支架;36:传送带;37:驱动单元;41:输入齿;42:可调传动齿;43:输出齿;44:侧板;45:辅助传动机构;46:传动链条;111:第一开口;121:第二开口;231:齿条结构;421:主轮;422:转动单元;423:传动螺杆;424:限位件;425:导向杆;426:伸缩柱;427:齿块。
具体实施方式
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍,显而易见地,下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.以下将参照附图,通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是,对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。在一些例子中,由于一些实施方式属于现有或常规技术,因此并没有描述或没有详细的描述。
25.此外,本文中记载的技术特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥
的特征和/或步骤以外,还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说,易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途,并不暗示要求按照一定的顺序,除非明确说明要求按照某一顺序。
26.本文中为部件所编序号本身,例如“第一”、“第二”等,仅用于区分所描述的对象,不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”,在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下),均包括直接和间接连接(联接)。
27.下面结合附图进行详细说明。
28.实施例1
29.本技术提供一种用于生产汽车零配件的板材冲压进给装置,其包括存储腔1、抬升机构2、给料驱动组件3和传动机构4。
30.根据图1和2示出的一种具体的实施方式,存储腔1的轴向下方设置有能够带动在存储腔1内的活动底板13进行升降运动的抬升机构2,从而将存储腔1中所叠放的若干板材可调节输出状态地从存储腔1的上端开口12处移出。在存储腔1上还安装有以摩擦驱动的方式带动从上端开口12中移出的板材进行定向平移的给料驱动组件3。给料驱动组件3通过传动机构4与抬升机构2传动连接,使得抬升机构2的工作位置能够跟随给料驱动组件3的运动而发生同步改变,以实现抬升机构2将若干叠放的板材持续移出存储腔1的同时给料驱动组件3带动板材发生定向平移。传动机构4设置在存储腔1的外侧,并且传动机构4能够通过调节至少一个可变径传动齿轮的圆周半径的大小来调节给料驱动组件3与抬升机构2之间的传动比,以使得抬升机构2与给料驱动组件3对板材的抬升和驱动过程能够根据板材的厚度进行调节,以实现针对不同厚度的板材,对装置的板材输出状态进行调节,使得存储腔1所存储的不同厚度的板材均能够在抬升机构2和给料驱动组件3的协同运动下被移出并定向输送。
31.优选地,存储腔1包括第一壳体11、第二壳体12、活动底板13、侧壳体14和支撑杆15。第一壳体11和第二壳体12相互平行的竖立在支撑杆15上,并且相互平行的第一壳体11与第二壳体12通过侧壳体14进行连接,以构成一个具有矩形横截面的腔体空间。优选地,由第一壳体11、第二壳体12和侧壳体14共同限定的腔体空间的下方设置有活动底板13。活动底板13能够在腔体空间的轴向上进行运动,以使得活动底板13能够将腔体空间内以堆叠的方式存储的若干板材从腔体空间轴向上端的开口处移出。优选地,第一壳体11和/或第二壳体12是按照与侧板体14可拆卸铰接的,使得第一壳体11和/或第二壳体12能够被单独打开,以从第一壳体11和/或第二壳体12限定的腔室空间的侧面向腔室空间中加入板材。优选地,第一壳体11的轴向上端开设有与卡边棘轮辊32的棘爪运动空间相匹配的第一开口111,以使得能够将部分棘爪从而轴向上端上侧边缘置入腔体空间,从而棘爪能够在转动过程中推动逐渐从腔体空间移出的板材发生平移。优选地,与第一壳体11相对的第二壳体12上也开设有供板材移出的第二开口121。第一开口111的宽度与卡边棘轮辊32的长度相同而小于板材的宽度。第二开口121的宽度与板材宽度相同。优选地,活动底板13是按照与存储腔1的轴线之间存在夹角的方式与存储腔1的腔壁滑动连接的。具体地,活动底板13通过轨接在侧板体14内侧的轨道结构来限定其在腔体空间中的定向升降。
32.优选地,抬升机构2包括底座21、限位卡件22和抬升板23。竖立放置的抬升板23的
上段是与活动底板13连接的,使得在竖直方向上运动的抬升板23能够带动活动底板13在腔体空间中发生升降运动。进一步优选地,多个限位卡件22以并行的方式支撑在底座21上,并且抬升板23从限位卡件22的上端开口插入限位卡件22,以限定抬升板23的运动方向。优选地,在抬升板23的板体靠近板体边缘的两个边缘区域设置有齿条结构231,以使得传动机构4的传动输出端与齿条结构231通过啮合的方式进行传动,齿条结构231是沿抬升板23的竖立方向进行设置的。进一步优选地,抬升板23的中段板体是能够在带动活动底板13运动时插入到腔体空间中的,即,在侧板体14上设置有与抬升板23进行升降运动的开口向下的开槽。具体地,抬升板23设置有齿条结构231的边缘板体处于腔体空间的外侧,使得其能够与传动机构4进行传动连接。
33.优选地,给料驱动组件3包括摩擦轮辊31、卡边棘轮辊32、第一驱动轮33、第二驱动轮34、给料驱动支架35、传送带6和驱动单元37。具体地,给料驱动支架35将摩擦轮辊31和卡边棘轮辊32以相互平行的方式支撑在存储腔1的上方,并且给料驱动支架35是与存储腔1的腔壁外边缘进行连接的。优选地,给料驱动支架35能够限定摩擦轮辊31和卡边棘轮辊32的位置,使得卡边棘轮辊32能够处于存储腔1靠近第一板体11的上边缘的斜上方,并且使得卡边棘轮辊32的棘齿能够在轮辊转动过程中进入到第一开口111中,以使得被持续抬升的板材通过第一开口111所暴露的侧边能够被棘齿所捕获而被定向旋转的棘齿所推动。优选地,摩擦轮辊31是按照能够对被边棘轮辊32所推动而从第二开口121位置处发生部分板体移出的板材进行进一步的平移运动的方式进行设置的。具体地,摩擦轮辊31能够与逐渐上升的板材上表面发生接触而通过摩擦驱动的方式带动板材进行平移。优选地,摩擦轮辊31表面设置具有一定形变的软硅胶层体结构,使得其能够更好地与板材发生接触,而利用较大的摩擦力带动板材发生运动,并且软硅胶层体能够在板材逐渐上升的过程中受到板材的压力而发生一定程度的形变,从而增强两者之间的摩擦有效力度的同时能够带动上升的板材进行有效平移。进一步优选地,本技术的摩擦轮辊31设置在侧壳体14的中线位置,即,摩擦轮辊31的轴线是与存储腔1的中轴线相交的,从而板材在摩擦轮辊31的带动下而使得至少一半板体移出存储腔1所限定的腔体竖向空间时,板材绕第二开口121位置发生偏转,从而被外置的传送带机构带动进行定向输送。此外,本技术的摩擦轮辊31与给料驱动支架35之间是设置为具有一定弹性升降空间的支撑结构,具体地,给料驱动支架35是通过两组弹簧来对摩擦轮辊31进行支撑的,使得摩擦轮辊31能够在带动板材发生定向平移的过程中,其能够跟随板材的上升而同步地发生一定幅度的升高,并且在排出该型材后,再次回到初始高度,以进行下一个型材的摩擦带动。
34.优选地,摩擦轮辊31的转轴穿过给料驱动支架35的轴杆端部还连接有悬置在存储腔1外侧的第一驱动轮33。卡边棘轮辊32的转轴穿过给料驱动支架35的轴杆端部还连接有悬置在存储腔1外侧的第二驱动轮34。具体地,第一驱动轮33与第二驱动轮34共面设置,并且第一驱动轮33与第二驱动轮34之间通过传送带36传动连接。进一步优选地,第一驱动轮33远离摩擦轮辊31的轴杆端部还连接有能够进行动力传递的传动机构4。此外,第一驱动轮33的轴杆最外端还设置有驱动单元37。驱动单元37能够驱动第一驱动轮33、摩擦轮辊31发生转动。优选地,两组第一驱动轮33、第二驱动轮34分设在摩擦轮辊31、卡边棘轮辊32的两端。两侧对称式的动力传递结构的设置,使得设备的驱动传动功率获得提升,并且传动稳定性高。
35.优选地,卡边棘轮辊32按照其棘爪能够对从上端开口12移出的板材进行板体卡边推动的方式悬置在存储腔1的第一壳体11的上方。第一壳体11的轴向上端开设有与卡边棘轮辊32的棘爪运动空间相匹配的第一开口111。进一步优选地,摩擦轮辊31悬置在存储腔1远离卡边棘轮辊32的一侧的上方,以使得卡边棘轮辊32能够以与第一壳体11无接触地发生旋转而推动逐渐移出存储腔1的板材,从而使板材能够定向平移。
36.本技术通过设置传动连接的摩擦轮辊31和卡边棘轮辊32,使得卡边棘轮辊32在将可能贴合在一起的板材进行分离的情况下迫使处于叠放原料的最上层的板材在卡边棘轮辊32的带动下发生定向移动,并且摩擦轮辊31能够带动在分离过程中进一步上升的板材发生平移,从而通过摩擦驱动将板材平移到存储腔1外侧。优选地,本技术所设置的能够部分进入第一开口111的卡边棘轮辊32,使得在仅存在一个板材处于第二开口121的所限定的高度之上的位置时,卡边棘轮辊32推动该板材从第二开口121中移出,由于该板材下方的另一个叠放的板材受到存储腔1的腔壁的位置限制,从而迫使被卡边棘轮辊32带动的最上层板材与其下表面贴合的板材发生分离,从而实现单个板材的输出。优选地,本技术的卡边棘轮辊32的棘爪间隙和尺寸是可以根据需求进行更换的,使得其能够对不同厚度的板材进行卡边推动。本技术的上述给料驱动结构能够带体人工进行叠放板材的连续单片输出,并且能够通过限位分离的方式保证输送板材不存在重叠,在提升冲压板材进给效率的同时还能够保证板材输送的准确性,避免可能存在贴合的板材对冲压模具造成损伤的缺陷,并且本技术是将抬升过程与给料驱动过程进行联动的,使得设备能够持续地进行板材的输送,并且还能够通过调节两者之间的传动比来使得设备能够适用于不同厚度的板材的分离和输送,在极大程度上提升了设备的适用范围。
37.优选地,传动机构4的传动输入端通过共轴线的方式与第一驱动轮33远离摩擦轮辊31的轴杆端部连接。具体地,传动机构4包括输入齿41、可调传动齿42、输出齿43、侧板44、辅助传动机构45和传动链条46。进一步优选地,侧板44贴靠在存储腔1的外侧壁上,并且输入齿41、可调传动齿42、输出齿43和辅助传动机构45均通过转动轴安装在侧板44上。优选地,输入齿41、可调节传动齿42和辅助传动机构45按照三角布设的方式限定相对位置,以使得输入齿41、可调节传动齿42和辅助传动机构45通过同一个传动链条46进行传动连接。优选地,三角布设是指输入齿41、可调节传动齿42和辅助传动机构45按照构成三角形的三个转角的方式进行设置,使得传动链条46形成大致呈三角形的平面形状。优选地,可调节传动齿42能够按照调节其所限定的圆周外轮廓的大小的方式改变输入齿41与可调节传动齿42之间的传动比。具体地,辅助传动机构45根据可调节传动齿42的大小的改变而同步改变其与输入齿41、可调节传动齿42之间的相对三角位置,以使得具有固定长度的传动链条46始终能够对圆周外轮廓的大小尺寸发生变化的可调节传动齿42与输入齿41、辅助传动机构45进行有效地传动连接。在可调节传动齿42的圆周外轮廓发生变化时,辅助传动机构45的传动副齿能够在安装在侧板44上的导轨内发生定向平移,以使得输入齿41、可调节传动齿42和辅助传动机构45能够始终保持周长不变的三角形,优选地,导轨内设置有限位弹簧,以限定辅助传动机构45的传动副齿的位置,并且使得传动副齿能够在可调节传动齿42的圆周外轮廓发生变化时受到传动链条46的牵引而改变工作位置。
38.优选地,可调节传动齿42与输出齿43共轴杆设置,使得输出齿43能够跟随可调节传动齿42发生同步转动,并且输出齿43与齿条结构231相啮合,以将其所发生的转动转变为
齿条结构231的定向平移。如图3所示,可调节传动齿42包括主轮421、转动单元422、传动螺杆423、限位件424、导向杆425、伸缩柱426和齿块427。主轮421的外周上间隔开设有多个开槽,开槽的槽底安装有转动单元422。转动单元422通过传动螺杆423与伸缩柱426螺旋连接,并且传动螺杆423通过横置在开槽中的限位件424限定其位置,以使得能够保持轴向位置不变的跟随转动单元422进行旋转。在伸缩柱426与开槽的槽底之间还插设有限定伸缩柱426的平移方向的导向杆425,以使得伸缩柱426能够跟随传动螺杆423的旋转而在传动螺杆423的轴向上发生平移,以使得设置在伸缩柱426端部的齿块427与主轮421的轴心之间的距离发生改变,从而若干周向间隔布设且限定齿轮外周轮廓的齿块427所对应的齿轮半径发生变化,进而实现传动比的改变。
39.本实用新型不局限于上述可选实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白,本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。在全文中,“优选地”所引导的特征仅为一种可选方式,不应理解为必须设置,故此申请人保留随时放弃或删除相关优选特征之权利。