自动成型的折纸盒装置的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及折纸盒领域，尤其涉及的是自动成型的折纸盒装置。


背景技术：

2.包装盒是用来包装产品的盒子，目前包装盒是一种常用的产品包装用具，包装盒既能保证产品运输过程中的产品安全，又能提高产品的档次，纸质包装盒因其自身的省生产工艺简单、易操作以及价格便宜等优势而被广泛的使用。
3.现有技术中，常规的折纸盒操作通常都是人工将其折边成型的，人工折纸盒效率低，而且折叠麻烦，稍微有一些疏忽就可能折边不到位，导致成型纸盒质量的一致性难以保证。
4.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高，纸盒折边成型快速的自动成型的折纸盒装置。
6.本实用新型的技术方案如下：自动成型的折纸盒装置，包括机架、存纸盒装置、吸盘下拉机构、吸盘上拉机构、一次折边导向架、托举平移机构及二次折边通道；所述存纸盒装置设于机架顶部，所述存纸盒装置内放置有多个处于折叠状态的纸盒；
7.所述吸盘下拉机构设于存纸盒装置下方左侧的机架上，其包括升降组件及与所述升降组件连接的第一吸盘，所述第一吸盘用于产生负压吸附存纸盒装置内的最下层纸盒，并通过所述升降组件将纸盒向下抽出；
8.所述吸盘上拉机构设于存纸盒装置下方右侧的机架上，其包括横向推拉组件、设在所述横向推拉组件上的连杆上拉组件以及第二吸盘，所述连杆上拉组件与第二吸盘连接，用于推动所述第二吸盘进行上拉或下推移动；
9.所述第二吸盘用于产生负压并作用在被所述第一吸盘抽吸的纸盒顶部，并通过连杆上拉组件的上拉运动将折叠状态的纸盒拉至盒状；
10.所述托举平移机构设于存纸盒装置正下方的机架上，所述托举平移机构与存纸盒装置之间设有一次折边导向架；
11.当所述吸盘下拉机构将拉至盒状的纸盒下拉至托举平移机构上时，所述一次折边导向架用于对纸盒的后侧开口进行第一次折边；
12.所述二次折边通道沿托举平移机构的平移方向布置，所述二次折边通道包括设在机架上的底板、位于所述底板上方的压板以及弧形折边侧板；
13.所述压板与底板之间形成有用于纸盒推移的行进通道，所述弧形折边侧板位于行进通道的侧端，当纸盒在所述托举平移机构的作用下在行进通道内移动时，所述弧形折边侧板可将纸盒后侧的开口进行第二次折边。
14.采用上述技术方案，所述的自动成型的折纸盒装置中，所述弧形折边侧板包括弧
形段及与所述弧形段末端衔接的水平段，所述水平段上设有插入槽，所述插入槽外侧的机架上设有推板机构；
15.所述推板机构包括推入气缸及与所述推入气缸活动端连接的推入板，所述推入气缸用于将推入板推入至插入槽里侧的行进通道内，以将完成折边的纸盒进行封口。
16.采用上述各个技术方案，所述的自动成型的折纸盒装置中，所述存纸盒装置包括存料架、挡料板以及底托板；
17.所述存料架内设有用于存储折叠状纸盒的料槽，所述存料架侧端设有用于限制纸盒从侧向脱落的挡料板，所述存料架底部设有便于纸盒从料槽抽出的开口，所述开口边缘设有用于防止纸盒从底部受重力掉落的底托板。
18.采用上述各个技术方案，所述的自动成型的折纸盒装置中，所述一次折边导向架包括侧向限位板、上折边挡板以及侧折边挡板，四根所述侧向限位板围设形成用于定位放置纸盒的矩形槽，所述上折边挡板位于矩形槽的后侧，所述侧折边挡板位于矩形槽的两后侧角落；
19.当所述纸盒在升降组件的作用下拉至一次折边导向架上时，所述上折边挡板用于将纸盒后侧的上折页及下折页分别向上折起，两个所述侧折边挡板分别用于将纸盒后侧的左折页及右折页向内侧折起。
20.采用上述各个技术方案，所述的自动成型的折纸盒装置中，所述连杆上拉组件包括伸缩气缸、关节轴承、l型架、固定座以及若干连杆；
21.所述伸缩气缸的固定端与横向推拉组件的移动部通过铰接连接，所述伸缩气缸的活动端通过关节轴承与l型架的竖直段活动连接，所述l型架通过若干连杆与固定座活动连接，所述l型架的水平段上设有朝下设置的第二吸盘，所述伸缩气缸用于驱动l型架进行前后移动，以使所述l型架通过连杆围绕固定座实现翻转，由此实现所述第二吸盘在短行程内实现上拉或下移。
22.进一步的，所述托举平移机构包括承托架、托举气缸、安装板以及平移气缸，所述承托架用于托举完成一次折边的纸盒，所述承托架底部设有托举气缸，用于调节所述承托架的高度，所述托举气缸设于安装板上，且所述平移气缸与安装板连接，所述平移气缸用于驱动承托架上的纸盒沿着二次折边通道的行进方向移动。
23.进一步的，所述升降组件为丝杆升降模组。
24.与现有技术相比，本实用新型的存纸盒装置内放置有多个处于折状态的纸盒，吸盘下拉机构可通过负压抽吸将存纸盒装置内的纸盒向下抽出，随后吸盘上拉机构通过负压吸附作用在被吸盘下拉机构抽吸的纸盒顶部，并通过上拉运动将折叠干瘪状态的纸盒拉至盒状，接着吸盘下拉机构可将盒状的纸盒下拉至托举平移机构上，在下拉过程中通过一次折边导向架对纸盒的后侧开口进行第一次折边，然后托举平移机构可将纸盒移动至二次折边通道内，由此实现对纸盒后侧的开口进行第二次折边，从而完成自动折边成型，整个折纸盒过程自动化进行，避免了人工折盒的繁琐，大大提高纸盒的加工成型效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型的整体结构示意图；
27.图2为本实用新型的主视图；
28.图3为本实用新型的存纸盒装置结构示意图；
29.图4为本实用新型的吸盘下拉机构结构示意图；
30.图5为本实用新型的吸盘上拉机构结构示意图；
31.图6为本实用新型的一次折边导向架及托举平移机构结构示意图；
32.图7为本实用新型的二次折边通道的纸盒折边成型过程示意图；
33.图8为本实用新型的二次折边通道结构示意图；
34.图9为本实用新型的纸盒第二次折边成型过程示意图。
具体实施方式
35.为使本专利申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利申请实施方式中的附图，对本专利申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利申请的范围，而是仅仅表示本专利申请的选定实施方式。基于本专利申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利申请保护的范围。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.如图1至图9所示，本实施例提供了自动成型的折纸盒装置，包括机架1、存纸盒装置2、吸盘下拉机构3、吸盘上拉机构4、一次折边导向架5、托举平移机构6及二次折边通道7；
38.所述存纸盒装置2设于机架1顶部，所述存纸盒装置2内放置有多个纸盒，此时，纸盒处于折叠干瘪状态。
39.所述吸盘下拉机构3设于存纸盒装置2下方左侧的机架1上，其包括升降组件31及与所述升降组件31连接的第一吸盘32，所述第一吸盘32可通过负压作用对存纸盒装置2内最下层的纸盒进行抽吸，升降组件31可带动第一吸盘32进行上下升降移动，以将纸盒从存纸盒装置2内向下抽出至外。
40.所述吸盘上拉机构4设于存纸盒装置2下方右侧的机架1上，其包括横向推拉组件41、设在所述横向推拉组件41上的连杆上拉组件42以及第二吸盘43，所述连杆上拉组件42与第二吸盘43连接，用于推动所述第二吸盘43进行上拉或下推移动；
41.横向推拉组件41可带动第二吸盘43进行横向位移，以使第二吸盘43处于纸盒的正中间位置，第二吸盘43用于产生负压并作用在被第一吸盘32抽吸的纸板顶部，并通过连杆上拉组件42的上拉运动将折叠干瘪状态的纸盒拉至饱满的盒状。
42.所述托举平移机构6设于存纸盒装置2正下方的机架1上，所述托举平移机构6与存纸盒装置2之间设有一次折边导向架5；
43.当所述吸盘下拉机构3将拉至盒状的纸盒下拉至托举平移机构6上时，所述一次折边导向架5用于对纸盒的后侧开口进行第一次折边。具体的，纸盒的后侧开口边沿位置折设有上折页、下折页、左折页以及右折页，一次折边导向架5的第一次折边动作可将纸盒上折页及下折页分别向上折起，并将左折页及右折页向内侧折起。
44.所述二次折边通道7沿托举平移机构6的平移方向布置，所述二次折边通道7包括设在机架1上的底板71、位于所述底板71上方的压板72以及弧形折边侧板73；
45.所述压板72与底板71之间形成有用于纸盒推移的行进通道，所述弧形折边侧板73位于行进通道的侧端，当纸盒在所述托举平移机构6的作用下在行进通道内移动时，所述弧形折边侧板73可将纸盒后侧的开口进行第二次折边。具体的，二次折边通道7的第二次折边动作可将纸盒的上折页向下折起。
46.如图7至图9所示，进一步的，所述弧形折边侧板73包括弧形段731及与所述弧形段731末端衔接的水平段732，所述水平段732上设有插入槽733，所述插入槽733外侧的机架1上设有推板机构74，所述推板机构74包括推入气缸741及与所述推入气缸741活动端连接的推入板742，所述推入气缸741用于将推入板742推入至插入槽733里侧的行进通道内，以将完成折边的纸盒进行封口。具体的，推板机构74可将纸盒的上折页插入至下折页的内侧中，由此实现纸盒的开口封口动作。
47.如图3所示，进一步的，所述存纸盒装置2包括存料架21、挡料板22以及底托板23，所述存料架21内设有用于存储折叠状纸盒的料槽210，所述存料架21侧端设有用于限制纸盒从侧向脱落的挡料板22，所述存料架21底部设有便于纸盒从料槽210抽出的开口，所述开口边缘设有用于防止纸盒从底部受重力掉落的底托板23，吸盘下拉机构3可将存料架21最下层的纸盒从开口内抽出，在抽出过程中，下拉作用力可克服底托板23的阻力作用将其抽出。
48.如图6所示，进一步的，所述一次折边导向架5包括侧向限位板51、上折边挡板52以及侧折边挡板53，四根所述侧向限位板51围设形成用于定位放置纸盒的矩形槽，所述上折边挡板52位于矩形槽的后侧，所述侧折边挡板53位于矩形槽的两后侧角落，当所述纸盒在升降组件31的作用下拉至一次折边导向架5上时，所述上折边挡板52用于将纸盒后侧的上折页及下折页分别向上折起，两个所述侧折边挡板53分别用于将纸盒后侧的左折页及右折页向内侧折起，由此完成纸盒后侧开口的第一次折边动作。
49.如图5所示，进一步的，所述连杆上拉组件42包括伸缩气缸421、关节轴承422、l型架423、固定座424以及若干连杆425；所述伸缩气缸421的固定端与横向推拉组件41的移动部通过铰接连接，所述伸缩气缸421的活动端通过关节轴承422与l型架423的竖直段活动连接，所述l型架423通过若干连杆425与固定座424活动连接，所述l型架423的水平段732上设有朝下设置的第二吸盘43，所述伸缩气缸421用于驱动l型架423进行前后移动，以使所述l型架423通过连杆425围绕固定座424实现翻转，由此实现所述第二吸盘43在短行程内实现上拉或下移。
50.如图6所示，进一步的，所述托举平移机构6包括承托架61、托举气缸62、安装板63以及平移气缸64，所述承托架61用于托举完成一次折边的纸盒，所述承托架61底部设有托
举气缸62，用于调节所述承托架61的高度，所述托举气缸62设于安装板63上，且所述平移气缸64与安装板63连接，所述平移气缸64用于驱动承托架61上的纸盒沿着二次折边通道7的行进方向移动，由此实现对纸盒后侧开口的第二次折边动作。
51.进一步的，所述升降组件31为丝杆升降模组。丝杆升降模组的设置，可使第一吸盘32实现高精度的升降移动。
52.与现有技术相比，本实用新型的存纸盒装置内放置有多个处于折状态的纸盒，吸盘下拉机构可通过负压抽吸将存纸盒装置内的纸盒向下抽出，随后吸盘上拉机构通过负压吸附作用在被吸盘下拉机构抽吸的纸盒顶部，并通过上拉运动将折叠干瘪状态的纸盒拉至盒状，接着吸盘下拉机构可将盒状的纸盒下拉至托举平移机构上，在下拉过程中通过一次折边导向架对纸盒的后侧开口进行第一次折边，然后托举平移机构可将纸盒移动至二次折边通道内，由此实现对纸盒后侧的开口进行第二次折边，从而完成自动折边成型，整个折纸盒过程自动化进行，避免了人工折盒的繁琐，大大提高纸盒的加工成型效率。
53.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。