技术特征：
1.一种牙刷植毛机械手，其特征在于：包括机械手本体（1），所述机械手本体（1）前端安装有送料盒（2），所述送料盒（2）后壁固设有第一支撑块（3），所述第一支撑块（3）后侧设有第二支撑块（4），所述第一支撑块（3）下端后壁呈左右对称结构固设有两个连接块（5），所述连接块（5）后壁均与第二支撑块（4）前壁连接固定，所述第一支撑块（3）和第二支撑块（4）之间设有输送带（6），所述输送带（6）顶面摩擦接触有多个牙刷主体（7），所述输送带（6）上方设有按压组件（8），所述第一支撑块（3）左端设有整理机构（9），所述输送带（6）右端上侧设有挡板部件（10）。2.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述第二支撑块（4）上端高于第一支撑块（3）的高度，所述第二支撑块（4）前壁与牙刷主体（7）后壁滑动连接，所述牙刷主体（7）前壁顶面呈均匀排列结构开设有多个植毛孔（701）。3.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述输送带（6）内部呈左右对称结构摩擦传动有两个输送辊（601），所述输送带（6）上端内壁呈均匀排列结构摩擦传动有多个支撑辊（602），所述输送辊（601）、支撑辊（602）的前后两端均与第一支撑块（3）和第二支撑块（4）转动连接，所述第二支撑块（4）后壁通过安装座安装有步进电机（603），所述步进电机（603）的输出轴与位于右端的输送辊（601）同轴连接。4.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述整理机构（9）包括整理块（901），所述整理块（901）左端呈倾斜状，所述整理块（901）前壁固设有滑杆（902），所述第一支撑块（3）顶面固设有定位块（903），所述滑杆（902）贯穿定位块（903）并与其滑动连接，所述整理块（901）后壁与牙刷主体（7）前壁滑动连接，所述第一支撑块（3）前壁固设有第一支架（904），所述第一支架（904）顶面通过安装座安装有第一气缸（905）了，所述第一气缸（905）的输出轴后壁与滑杆（902）前壁连接固定。5.根据权利要求4所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述按压组件（8）包括压板（801），所述压板（801）左端呈翘起状，所述压板（801）底面与牙刷主体（7）顶面滑动连接，所述压板（801）顶面呈左右对称结构固设有两个圆杆（802），所述第二支撑块（4）后壁呈左右对称结构固设有两个l型块（803）。6.根据权利要求5所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述l型块（803）前端与圆杆（802）上端滑动连接，所述圆杆（802）下端外壁套设有弹簧（804），所述弹簧（804）下端与压板（801）顶面摩擦接触，所述弹簧（804）上端与l型块（803）前端底面摩擦接触。7.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述挡板部件（10）包括c型块（1001），所述c型块（1001）底面均与第一支撑块（3）和第二支撑块（4）顶面连接固定，所述c型块（1001）内部设有挡块（1002），所述c型块（1001）前后两端均开设有滑槽（1003），所述挡块（1002）前后两端均与滑槽（1003）滑动连接。8.根据权利要求7所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述挡块（1002）下端呈倾斜结构，所述挡块（1002）底面与输送带（6）顶面摩擦接触，所述c型块（1001）顶面通过安装座安装有第二气缸（1004），所述第二气缸（1004）的活塞杆贯穿c型块（1001）延伸至下端，所述第二气缸（1004）的活塞杆底面与挡块（1002）顶面连接固定，所述挡块（1002）左壁与牙刷主体（7）右壁摩擦接触。9.根据权利要求1所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述送料盒（2）顶面开设有放置槽（201），所述放置槽（201）内部滑动连接有推料板（202），所述推料板（202）后壁固设有
推杆（203），所述推杆（203）与送料盒（2）滑动连接，所述推杆（203）前端固设有限位块（204），所述送料盒（2）前壁固设有横块（205），所述限位块（204）套设于横块（205）外壁，所述限位块（204）与横块（205）滑动连接。10.根据权利要求9所述的牙刷植毛机械手，其特征在于：所述横块（205）前壁通过安装座安装有伺服电机（206），所述伺服电机（206）的输出轴上同轴连接有丝杆（207），所述丝杆（207）后端与送料盒（2）转动连接，所述限位块（204）通过螺纹孔与丝杆（207）螺纹连接，所述机械手本体（1）呈左右对称结构设有两个，所述放置槽（201）均与机械手本体（1）相连通。
技术总结
本实用新型属于牙刷植毛技术领域，特别是一种牙刷植毛机械手，包括机械手本体，所述机械手本体前端安装有送料盒，所述送料盒后壁固设有第一支撑块，所述第一支撑块后侧设有第二支撑块，所述第一支撑块下端后壁呈左右对称结构固设有两个连接块，所述连接块后壁均与第二支撑块前壁连接固定，所述第一支撑块和第二支撑块之间设有输送带，所述输送带顶面摩擦接触有多个牙刷主体，所述输送带上方设有按压组件，所述第一支撑块左端设有整理机构，所述输送带右端上侧设有挡板部件，所述第二支撑块上端高于第一支撑块的高度。实现了牙刷植毛效率的提高，植毛机械手使牙刷植毛生产更加稳定，方便了牙刷的批量生产，提高了牙刷的生产效率。率。率。
技术研发人员：林康 林学武 毛树林
受保护的技术使用者：广东金港实业有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/10/24