一种牙刷植毛机械手的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及牙刷植毛技术领域，特别是一种牙刷植毛机械手。


背景技术：

2.牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，以保持口腔卫生，牙刷植毛机是将牙刷刷毛植到牙刷刷孔的位置处，再进行固定的装置；
3.现有的牙刷植毛机通过植毛机械手将牙刷刷毛进行植毛操作，植毛过程中通过转向翻转系统对牙刷进行夹持和旋转，完成单个牙刷刷毛的种植后再次旋转，将下一个需要植毛的牙刷转动至植毛机械手的植毛位置，操作较为繁琐，需不断地对牙刷刷毛进行夹持，每次只能夹持单个牙刷进行操作，影响牙刷植毛机械手的植毛效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种牙刷植毛机械手，包括机械手本体，所述机械手本体前端安装有送料盒，所述送料盒后壁固设有第一支撑块，所述第一支撑块后侧设有第二支撑块，所述第一支撑块下端后壁呈左右对称结构固设有两个连接块，所述连接块后壁均与第二支撑块前壁连接固定，所述第一支撑块和第二支撑块之间设有输送带，所述输送带顶面摩擦接触有多个牙刷主体，所述输送带上方设有按压组件，所述第一支撑块左端设有整理机构，所述输送带右端上侧设有挡板部件。
6.优选地，所述第二支撑块上端高于第一支撑块的高度，所述第二支撑块前壁与牙刷主体后壁滑动连接，所述牙刷主体前壁顶面呈均匀排列结构开设有多个植毛孔，方便了牙刷主体的输送，植毛孔方便了刷毛的植入。
7.优选地，所述输送带内部呈左右对称结构摩擦传动有两个输送辊，所述输送带上端内壁呈均匀排列结构摩擦传动有多个支撑辊，所述输送辊、支撑辊的前后两端均与第一支撑块和第二支撑块转动连接，所述第二支撑块后壁通过安装座安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与位于右端的输送辊同轴连接，通过步进电机带动位于右端的输送辊转动，带动输送带顺时针旋转，将牙刷主体从左往右移动。
8.优选地，所述整理机构包括整理块，所述整理块左端呈倾斜状，所述整理块前壁固设有滑杆，所述第一支撑块顶面固设有定位块，所述滑杆贯穿定位块并与其滑动连接，所述整理块后壁与牙刷主体前壁滑动连接，所述第一支撑块前壁固设有第一支架，所述第一支架顶面通过安装座安装有第一气缸了，所述第一气缸的输出轴后壁与滑杆前壁连接固定，通过第一气缸推动滑杆沿着定位块向后滑动，推动整理块挤压牙刷主体向后移动，使牙刷主体后壁与第二支撑块前壁滑动连接，将牙刷主体推动至统一的植毛位置。
9.优选地，所述按压组件包括压板，所述压板左端呈翘起状，所述压板底面与牙刷主体顶面滑动连接，所述压板顶面呈左右对称结构固设有两个圆杆，所述第二支撑块后壁呈
左右对称结构固设有两个l型块。
10.优选地，所述l型块前端与圆杆上端滑动连接，所述圆杆下端外壁套设有弹簧，所述弹簧下端与压板顶面摩擦接触，所述弹簧上端与l型块前端底面摩擦接触，通过弹簧的挤压使压板底面与牙刷主体顶面滑动连接，对牙刷主体进行整理和定位。
11.优选地，所述挡板部件包括c型块，所述c型块底面均与第一支撑块和第二支撑块顶面连接固定，所述c型块内部设有挡块，所述c型块前后两端均开设有滑槽，所述挡块前后两端均与滑槽滑动连接。
12.优选地，所述挡块下端呈倾斜结构，所述挡块底面与输送带顶面摩擦接触，所述c型块顶面通过安装座安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿c型块延伸至下端，所述第二气缸的活塞杆底面与挡块顶面连接固定，所述挡块左壁与牙刷主体右壁摩擦接触，挡块左壁与牙刷主体右壁摩擦接触进行阻挡，使相邻的牙刷主体相互摩擦接触，方便将牙刷主体调整至合适的植毛位置。
13.优选地，所述送料盒顶面开设有放置槽，所述放置槽内部滑动连接有推料板，所述推料板后壁固设有推杆，所述推杆与送料盒滑动连接，所述推杆前端固设有限位块，所述送料盒前壁固设有横块，所述限位块套设于横块外壁，所述限位块与横块滑动连接。
14.优选地，所述横块前壁通过安装座安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上同轴连接有丝杆，所述丝杆后端与送料盒转动连接，所述限位块通过螺纹孔与丝杆螺纹连接，所述机械手本体呈左右对称结构设有两个，所述放置槽均与机械手本体相连通，所述机械手本体为牙刷植毛机械手，通过机械手本体将刷毛输送并植入牙刷主体的植毛孔内部，左右两端的机械手本体分别对前后两端的植毛孔进行植毛操作。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、通过外部设备将需要植毛的牙刷主体输送至输送带顶面，使牙刷主体的植毛孔位于上端并呈同一方向，通过步进电机带动位于右端的输送辊转动，带动输送带顺时针旋转，将牙刷主体从左往右移动，移动的过程中，通过第一气缸推动滑杆沿着定位块向后滑动，推动整理块挤压牙刷主体向后移动，使牙刷主体后壁与第二支撑块前壁滑动连接，将牙刷主体推动至统一的植毛位置，牙刷主体移动至压板下端时，通过弹簧的挤压使压板底面与牙刷主体顶面滑动连接，对牙刷主体进行整理和定位，有效降低了牙刷主体倾倒及重叠的发生，方便了牙刷主体的植毛操作，牙刷主体移动至机械手本体的位置后，通过机械手本体进行植毛，通过压板提高了牙刷主体在植毛过程中的稳定性。实现了牙刷植毛效率的提高，植毛机械手使牙刷植毛生产更加稳定，方便了牙刷的批量生产，提高了牙刷的生产效率。
17.2、通过第二气缸推动挡块通过滑槽沿着c型块向下滑动，使挡块底面与输送带顶面摩擦接触，所述挡块左壁与牙刷主体右壁摩擦接触进行阻挡，此时输送带对牙刷主体持续输送，使相邻的牙刷主体相互摩擦接触，方便将牙刷主体调整至合适的植毛位置，方便了机械手本体进行植毛操作。
18.3、通过将牙刷植毛用的刷毛垂直放置在放置槽内部，然后通过伺服电机的输出轴带动丝杆转动，推动限位块沿着推杆向后滑动，限位块推动推杆和推料板同步向后移动，将放置槽内部的刷毛推送至机械手本体内部，通过机械手本体将刷毛输送并植入牙刷主体的植毛孔内部，左右两端的机械手本体分别对前后两端的植毛孔进行植毛操作，提高了牙刷
主体的植毛效率，方便了持续生产使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型的牙刷主体结构示意图；
21.图3为本实用新型的输送带结构剖视图；
22.图4为本实用新型的整理机构结构示意图；
23.图5为本实用新型的按压组件结构后视图；
24.图6为本实用新型的挡板部件结构剖视拆分图；
25.图7为本实用新型的送料盒结构示意图；
26.图8为本实用新型的推杆结构示意图。
27.图中：1、机械手本体；2、送料盒；201、放置槽；202、推料板；203、推杆；204、限位块；205、横块；206、伺服电机；207、丝杆；3、第一支撑块；4、第二支撑块；5、连接块；6、输送带；601、输送辊；602、支撑辊；603、步进电机；7、牙刷主体；701、植毛孔；8、按压组件；801、压板；802、圆杆；803、l型块；804、弹簧；9、整理机构；901、整理块；902、滑杆；903、定位块；904、第一支架；905、第一气缸；10、挡板部件；1001、c型块；1002、挡块；1003、滑槽；1004、第二气缸。
实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
29.如图1-5所示，一种牙刷植毛机械手，包括机械手本体1，机械手本体1前端安装有送料盒2，送料盒2后壁固设有第一支撑块3，第一支撑块3后侧设有第二支撑块4，第一支撑块3下端后壁呈左右对称结构固设有两个连接块5，连接块5后壁均与第二支撑块4前壁连接固定，第一支撑块3和第二支撑块4之间设有输送带6，输送带6顶面摩擦接触有多个牙刷主体7，输送带6上方设有按压组件8，第一支撑块3左端设有整理机构9，输送带6右端上侧设有挡板部件10。
30.本实施例中，第二支撑块4上端高于第一支撑块3的高度，第二支撑块4前壁与牙刷主体7后壁滑动连接，牙刷主体7前壁顶面呈均匀排列结构开设有多个植毛孔701；方便了牙刷主体7的输送，植毛孔701方便了刷毛的植入。
31.本实施例中，输送带6内部呈左右对称结构摩擦传动有两个输送辊601，输送带6上端内壁呈均匀排列结构摩擦传动有多个支撑辊602，输送辊601、支撑辊602的前后两端均与第一支撑块3和第二支撑块4转动连接，第二支撑块4后壁通过安装座安装有步进电机603，步进电机603的输出轴与位于右端的输送辊601同轴连接；通过步进电机603带动位于右端的输送辊601转动，带动输送带6顺时针旋转，将牙刷主体7从左往右移动。
32.本实施例中，整理机构9包括整理块901，整理块901左端呈倾斜状，整理块901前壁
固设有滑杆902，第一支撑块3顶面固设有定位块903，滑杆902贯穿定位块903并与其滑动连接，整理块901后壁与牙刷主体7前壁滑动连接，第一支撑块3前壁固设有第一支架904，第一支架904顶面通过安装座安装有第一气缸905了，第一气缸905的输出轴后壁与滑杆902前壁连接固定；通过第一气缸905推动滑杆902沿着定位块903向后滑动，推动整理块901挤压牙刷主体7向后移动，使牙刷主体7后壁与第二支撑块4前壁滑动连接，将牙刷主体7推动至统一的植毛位置。
33.本实施例中，按压组件8包括压板801，压板801左端呈翘起状，压板801底面与牙刷主体7顶面滑动连接，压板801顶面呈左右对称结构固设有两个圆杆802，第二支撑块4后壁呈左右对称结构固设有两个l型块803，l型块803前端与圆杆802上端滑动连接，圆杆802下端外壁套设有弹簧804，弹簧804下端与压板801顶面摩擦接触，弹簧804上端与l型块803前端底面摩擦接触；通过弹簧804的挤压使压板801底面与牙刷主体7顶面滑动连接，对牙刷主体7进行整理和定位。
34.本实用新型的工作原理：首先通过外部设备将需要植毛的牙刷主体7输送至输送带6顶面，使牙刷主体7的植毛孔701位于上端并呈同一方向，通过步进电机603带动位于右端的输送辊601转动，带动输送带6顺时针旋转，将牙刷主体7从左往右移动，移动的过程中，通过第一气缸905推动滑杆902沿着定位块903向后滑动，推动整理块901挤压牙刷主体7向后移动，使牙刷主体7后壁与第二支撑块4前壁滑动连接，将牙刷主体7推动至统一的植毛位置；
35.牙刷主体7移动至压板801下端时，通过弹簧804的挤压使压板801底面与牙刷主体7顶面滑动连接，对牙刷主体7进行整理和定位，有效降低了牙刷主体7倾倒及重叠的发生，方便了牙刷主体7的植毛操作，牙刷主体7移动至机械手本体1的位置后，通过机械手本体1进行植毛，通过压板801提高了牙刷主体7在植毛过程中的稳定性。
实施例
36.如图6所示，在实施例一的基础上，挡板部件10包括c型块1001，c型块1001底面均与第一支撑块3和第二支撑块4顶面连接固定，c型块1001内部设有挡块1002，c型块1001前后两端均开设有滑槽1003，挡块1002前后两端均与滑槽1003滑动连接，挡块1002下端呈倾斜结构，挡块1002底面与输送带6顶面摩擦接触，c型块1001顶面通过安装座安装有第二气缸1004，第二气缸1004的活塞杆贯穿c型块1001延伸至下端，第二气缸1004的活塞杆底面与挡块1002顶面连接固定，挡块1002左壁与牙刷主体7右壁摩擦接触；挡块1002左壁与牙刷主体7右壁摩擦接触进行阻挡，使相邻的牙刷主体7相互摩擦接触，方便将牙刷主体7调整至合适的植毛位置。
37.对牙刷主体7进行阻挡时，牙刷主体7经过按压组件8和整理机构9整理后，相邻的两个牙刷主体7之间存在不同间隙，通过第二气缸1004推动挡块1002通过滑槽1003沿着c型块1001向下滑动，使挡块1002底面与输送带6顶面摩擦接触，所述挡块1002左壁与牙刷主体7右壁摩擦接触进行阻挡，此时输送带6对牙刷主体7持续输送，使相邻的牙刷主体7相互摩擦接触，方便将牙刷主体7调整至合适的植毛位置，方便了机械手本体1进行植毛操作，植毛完成后挡块1002向上移动，将植毛完成的牙刷主体7输送至右端收集即可。
实施例
38.如图7和图8所示，在实施例二的基础上，送料盒2顶面开设有放置槽201，放置槽201内部滑动连接有推料板202，推料板202后壁固设有推杆203，推杆203与送料盒2滑动连接，推杆203前端固设有限位块204，送料盒2前壁固设有横块205，限位块204套设于横块205外壁，限位块204与横块205滑动连接，横块205前壁通过安装座安装有伺服电机206，伺服电机206的输出轴上同轴连接有丝杆207，丝杆207后端与送料盒2转动连接，限位块204通过螺纹孔与丝杆207螺纹连接，机械手本体1呈左右对称结构设有两个，放置槽201均与机械手本体1相连通，机械手本体1为牙刷植毛机械手；通过机械手本体1将刷毛输送并植入牙刷主体7的植毛孔701内部，左右两端的机械手本体1分别对前后两端的植毛孔701进行植毛操作。
39.使用时，将牙刷植毛用的刷毛垂直放置在放置槽201内部，然后通过伺服电机206的输出轴带动丝杆207转动，推动限位块204沿着推杆203向后滑动，限位块204推动推杆203和推料板202同步向后移动，将放置槽201内部的刷毛推送至机械手本体1内部，通过机械手本体1将刷毛输送并植入牙刷主体7的植毛孔701内部，左右两端的机械手本体1分别对前后两端的植毛孔701进行植毛操作，提高了牙刷主体7的植毛效率，方便了持续生产使用。
40.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。