技术特征：
1.一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置，其特征在于，包括，状态调度模块，用于根据地图信息以及当前车速条件启停搜车位相关模块，包括车位融合模块、路径规划模块和通用条件确定模块；视觉感知模块，用于识别当前车辆周围的原始车位和障碍物信息；车位融合模块，用于根据原始车位信息，结合本车信息，确定原始车位是否为满足本车所需的画线车位，即为适合本车泊入的融合车位；路径规划模块，用于根据所述障碍物信息和融合车位信息进行路径规划，确定可泊入车位；通用条件确定模块，用于确定当前泊入功能是否可用；人机交互模块，用于实现用户与智能驾驶软件的交互，识别用户意图以及向用户输出推荐可泊入车位信息。2.如权利要求1所述的智能泊车装置，其特征在于，所述状态调度模块是在通过地图信息确定该地段不为禁停路段或无禁停限制，且车速低于设定车速时，启用搜车位相关模块。3.如权利要求2所述的智能泊车装置，其特征在于，所述设定车速为30km/h。4.如权利要求1所述的智能泊车装置，其特征在于，所述原始车位和障碍物信息包括，车位大小、车位类型、障碍物位置和障碍物大小。5.如权利要求1所述的智能泊车装置，其特征在于，所述本车信息包括，车辆尺寸参数、车辆当前位置。6.如权利要求1所述的智能泊车装置，其特征在于，所述确定当前泊入功能是否可用包括，根据车辆当前信息，各传感器、执行器反馈的车辆状态，确定泊入功能是否可用。7.如权利要求1所述的智能泊车装置，其特征在于，所述人机交互模块包括，当车位融合模块释放的车位类型为画线车位且规划输出为可用车位，且通用条件判断模块输出泊入可用的状态，人机交互模块推荐泊入，在与用户交互的界面提示用户使用智能泊入功能，并响应于用户点击推荐后，进入泊入功能并引导用户完成泊入。8.如权利要求7所述的智能泊车装置，其特征在于，所述人机交互模块还包括，提供用户选择车内泊车或选择遥控泊车，所述遥控泊车为使用钥匙蓝牙app激活系统泊入。9.一种基于权利要求1-8任一项所述的智能泊车装置的主动推荐可泊入车位的智能泊车方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆启动，且在用户自行驾驶车辆时，所述智能泊车装置后台启动并实时获取车辆信息和感知信息，在满足搜车位条件后，状态调度模块启用搜车位相关模块；通过所述视觉感知模块识别当前车辆周围是否有原始车位；通过所述车位融合模块对原始车位信息结合本车信息进行处理，确定原始车位是否为满足本车所需的画线车位，即是否为适合本车泊入的融合车位；通过所述路径规划模块根据车辆当前位置信息和满足条件的所述融合车位信息进行路径规划；如果规划成功，通过所述通用条件确定模块识别当前泊入功能是否可用；如果泊入功能可用，则通过所述人机交互模块推荐用户使用智能泊入功能。10.如权利要求9所述的智能泊车方法，其特征在于，若任一条件不满足，则不推荐用户使用智能泊入功能。
11.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质存储有主动推荐可泊入车位的智能泊车程序，当所述主动推荐可泊入车位的智能泊车程序被至少一个处理器执行时，导致所述至少一个处理器执行如权利要求9-10任一项所述的方法步骤。12.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-8中任一项所述的主动推荐可泊入车位的智能泊车装置。
技术总结
本发明提供了一种主动推荐可泊入车位的智能泊车装置、方法、设备、介质及车辆。该装置包括，状态调度模块，用于根据地图信息以及当前车速条件启停搜车位相关模块；视觉感知模块，用于通过摄像头和传感器识别当前车辆周围的原始车位和障碍物信息；车位融合模块，用于根据原始车位信息，结合本车信息，确定适合本车泊入的融合车位；路径规划模块，用于根据所述障碍物信息和融合车位信息进行路径规划，确定可泊入的车位；通用条件确定模块，用于确定当前泊入功能是否可用；人机交互模块，用于实现用户与智能驾驶软件的交互，识别用户意图以及向向用户输出推荐可泊入车位信息。此装置及对应的方法可以为用户提供更准确的泊车服务，带来更好更便捷的驾驶体验。带来更好更便捷的驾驶体验。带来更好更便捷的驾驶体验。
技术研发人员：蒋华辉 张伟方 张晋铭 刘明洋
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/27