一种多旋翼无人机-j9九游会真人

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种多旋翼无人机。


背景技术：

2.多旋翼飞行器的发展迅速，目前已经在侦察、监视、巡检、航拍和快递等多领域应用，随着应用的不断扩展，对多旋翼无人机的移动速度的要求越来越高，尤其是巡检、航拍和快递的使用环境中，常见的四旋翼机体结构采用固定结构，水平方向的位移是通过电机差速，引起机体姿态的变化来实现的，现有飞行器响应速度慢，动力输出小，使得多旋翼运动速度缓慢。
3.因此需要一种矢量动力结构四旋翼，通过矢量通道，将其中四组电机角度进行调整配合，实现四旋翼在该运动方向上的通过速度，以提高四旋翼飞行器的高速通过能力。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机，其具有更加方便控制、结构简单，能够通过调整电机输出，保证飞行器的稳定性和速度的特点。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供了一种多旋翼无人机，包括中央舱盒，所述中央舱盒一侧螺纹连接有机臂，所述机臂一侧固定连接有舵机基座，所述舵机基座一侧安装有伺服舵机，所述伺服舵机一侧固定连接有电机座，所述电机座的数量为四个，四个所述电机座顶部分别固定连接有一号电机、二号电机、三号电机和四号电机，所述一号电机、二号电机、三号电机和四号电机输出轴设置有桨叶，四个所述桨叶的尺寸规格相同，所述中央舱盒顶部设置有主控制板，所述一号电机与二号电机的旋转方向为顺时针旋转，所述三号电机和四号电机旋转方向为逆时针旋转，所述机臂的数量为四个，相邻的所述机臂中心轴线相互垂直，所述机臂螺纹连接在中央舱盒一侧两对角线交叉点上。
8.使用本技术方案的一种多旋翼无人机时，通过使用舵机驱动电机工作，在不改变传统四旋翼结构的前提下实现控制一号电机转动，配合对另外三组电机的控制，保持飞行器的俯仰、滚转、偏航的控制，实现对设备的矢量控制，实时解算四旋翼动力输出，以保证飞行器姿态稳定，实现高速稳定飞行，通过将一号电机与二号电机与三号电机和四号电机旋转方向设置相反，能够更好地对飞行器进行控制。
9.进一步地，所述中央舱盒底部设置有起落架，所述起落架的材料pafg430材料，所述起落架底部螺纹连接有支撑座。
10.进一步地，所述中央舱盒内部开设有内槽，所述内槽内部设置有蓄电池。
11.进一步地，所述伺服舵机的转动方向为90度。
12.进一步地，所述一号电机方向位置为无人机前进方向。
13.进一步地，所述伺服舵机表面设置有荧光标。
14.(三)有益效果
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、通过使用舵机驱动电机工作，在不改变传统四旋翼结构的前提下实现控制一号电机转动，配合对另外三组电机的控制，保持飞行器的俯仰、滚转、偏航的控制，实现对设备的矢量控制，实时解算四旋翼动力输出，以保证飞行器姿态稳定，实现高速稳定飞行，通过将一号电机与二号电机与三号电机和四号电机旋转方向设置相反，能够更好地对飞行器进行控制；
17.2、通过设置起落架，能够对飞行器进行支撑，保障飞行器在起落时的稳定性，通过设置蓄电池，能够对飞行器的电器元件通过驱动电能，通过将伺服舵机的转动方向控制为90度，能够对飞行器的矢量调整进行更好的控制；
18.3、通过将一号电机方向位置设置为无人机前进方向，方便对无人机进行控制。
附图说明
19.为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型初始状态的正视结构示意图；
21.图2为本实用新型初始状态的正视剖面结构示意图；
22.图3为本实用新型矢量状态的正视结构示意图。
23.附图中的标记为：
24.1、桨叶；2、舵机基座；3、机臂；4、电机座；5、中央舱盒；6、伺服舵机；7、三号电机；8、主控制板；9、起落架；10、内槽；11、蓄电池；12、二号电机；13、一号电机、14、四号电机；15、荧光标；16、支撑座。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
26.实施例一：
27.以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
28.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多旋翼无人机，包括中央舱盒5，中央舱盒5一侧螺纹连接有机臂3，机臂3一侧固定连接有舵机基座2，舵机基座2一侧安装有伺服舵机6，通过使用舵机驱动电机工作，在不改变传统四旋翼结构的前提下实现控制一号电机13转动，配合对另外三组电机的控制，保持飞行器的俯仰、滚转、偏航的控制，实现对设备的矢量控制，实时解算四旋翼动力输出，以保证飞行器姿态稳定，实现高速稳定飞行，伺服舵机6一侧固定连接有电机座4，电机座4的数量为四个，四个电机座4顶部分别固定连接有一号电机13、二号电机12、三号电机7和四号电机14，一号电机13、二号电机12、三号电
机7和四号电机14输出轴设置有桨叶1，四个桨叶1的尺寸规格相同，中央舱盒5顶部设置有主控制板8，一号电机13与二号电机12的旋转方向为顺时针旋转，三号电机7和四号电机14旋转方向为逆时针旋转，机臂3的数量为四个，相邻的机臂3中心轴线相互垂直，机臂3螺纹连接在中央舱盒5一侧两对角线交叉点上，通过将一号电机13与二号电机12与三号电机7和四号电机14旋转方向设置相反，能够更好地对飞行器进行控制。
29.具体的，中央舱盒5底部设置有起落架9，起落架9的材料pafg430材料，起落架9底部螺纹连接有支撑座16，中央舱盒5内部开设有内槽10，内槽10内部设置有蓄电池11。
30.通过采用上述技术方案，通过设置起落架9，能够对飞行器进行支撑，保障飞行器在起落时的稳定性，通过设置蓄电池11，能够对飞行器的电器元件通过驱动电能。
31.具体的，伺服舵机6的转动方向为90度，伺服舵机6表面设置有荧光标15。
32.通过采用上述技术方案，通过将伺服舵机6的转动方向控制为90度，能够对飞行器的矢量调整进行更好的控制。
33.具体的，一号电机13方向位置为无人机前进方向。
34.通过采用上述技术方案，通过将一号电机13方向位置设置为无人机前进方向，方便对无人机进行控制。
35.本实用新型的工作原理为：
36.s1：对飞行器进行飞行前检查，检查飞行器是否有故障；
37.s2：打开地面站对飞行器的状态进行校准检测；
38.s3：在地面进行低空飞行，测试飞行器的情况；
39.s4：起飞于空旷空间，采用常规“ ”构型飞行；
40.s5：当飞行器需要高速通过时，地面站发出变形指令，控制伺服舵机6发出旋转角度控制信号，伺服舵机6驱动第一电机完成矢量动力输出；
41.s6：同时，飞行器计算第二电机、第三电机和第四电机力矩变化，依据姿态测算与输出控制命令，适时调整旋翼动力输出，控制飞行姿态；
42.s7：飞行器增加矢量动力输出，可以高速通过空间，对飞行器进行控制即可。
43.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。