一种遥感影像数据一体化测绘装置-j9九游会真人

1.本发明涉及测绘技术领域，更具体地说，涉及一种遥感影像数据一体化测绘装置。


背景技术：

2.测绘是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。遥感是指非接触的，远距离的探测技术。一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物。遥感根据工作平台层面可以分为地面遥感、航空遥感、航天遥感等等。
3.公开号为cn111874215a的中国发明专利，公开了一种遥感无人机，属于无人机技术领域，其包括机体和支腿，支腿与机体的下表面固定连接，所述支腿靠近底部的侧壁铰接有稳固板，稳固板和支腿的铰接处设置有扭簧，支腿内沿着支腿的长度方向滑动连接有触发杆，触发杆的底部从支腿的底部伸出，触发杆的顶部固设有用于将稳固板收起时固定的挂板，稳固板和支腿之间设置有用于稳固板展开时支撑稳固板的支撑组件。上述申请具有提高无人机落地时稳定性的效果。
4.但是测绘仪安装在无人机上，通过无人机飞行实现测绘仪航天遥感测绘，无人机在落地时，无人机两侧的支架与地面接触会产生纵向振动传递给测绘仪，长期以往，测绘仪受到振动会受到损伤影响到测量的精度。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本技术提供一种遥感影像数据一体化测绘装置。
6.本技术提供的一种遥感影像数据一体化测绘装置采用如下的技术方案：
7.一种遥感影像数据一体化测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体下方设置有支撑板，所述支撑板下方固定安装有支撑块，所述支撑块内部通过阻尼器弹性连接有测绘仪主体，所述测绘仪主体下方设置有固定板，所述测绘仪主体前方设置有防护板，所述支撑块底部一侧固定安装有电机，所述电机通过传动组件分别与所述固定板和所述防护板连接，且所述电机通过传动组件带动所述固定板进行升降运动，同时所述电机通过传动组件带动所述防护板进行转动。
8.通过上述技术方案：测绘仪主体既能够通过阻尼器与支撑台弹性连接，在无人机主体降落时，对测绘仪主体进行减振缓冲，保护测绘仪主体，而在无人机主体运行时，测绘仪主体能够与支撑台紧密固定在一起，让支撑台发挥其防止镜头晃动的作用
9.进一步的，所述无人机主体底部固定安装有多个安装块，所述无人机主体通过多个所述安装块与所述支撑板可拆卸连接在一起。
10.通过上述技术方案，多个安装块卡接在支撑板上方开设的孔洞中将支撑板和无人
机可拆卸连接在一起。
11.进一步的，所述支撑块内部固定安装有限制杆，所述隔离板固定安装在所述支撑块内部，所述限制杆穿过所述隔离板一侧与所述固定板滑动连接在一起。
12.通过上述技术方案，隔离板用于限制固定板下降最低高度，限制杆用于限制固定板只能进行直线升降运动。
13.进一步的，所述传动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆固定安装在所述电机输出端，且所述螺纹杆转动连接在所述支撑块内部，所述螺纹杆穿过所述隔离板与所述固定板一侧螺接在一起。
14.通过上述技术方案，启动电机，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过转动带动固定板进行升降运动。
15.进一步的，所述螺纹杆上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮固定安装在转动杆一端，所述转动杆转动连接在所述支撑块内部，所述转动杆一端固定安装有第三锥齿轮。
16.进一步的，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮固定安装在支撑杆上，所述支撑杆转动连接在所述支撑块内部一侧。
17.进一步的，所述支撑杆上固定安装有转动块，所述转动块上固定安装有所述防护板。
18.通过上述技术方案，电机通过传动组件带动防护板进行转动，防护板通过转动升起或者降下，用于保护测绘仪或者降下给测绘仪进行拍摄。
19.进一步的，阻尼器包括弹簧和伸缩杆，其中伸缩杆由相互插套连接的直杆和套管组成，且直杆和套管之间的滑动阻力小于弹簧的弹力。
20.通过上述技术方案：阻尼器能够在无人机落地时对测绘仪主体进行缓冲，利用自身的滑动阻力抵消测绘仪受到的振动冲击。
21.综上，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
22.(1)本发明能够无人机落地时对测绘仪进行减震缓冲，通过设置有阻尼器；支撑板通过阻尼器与测绘仪主体弹性连接，无人机在落地时，通过阻尼器可以为测绘仪主体进行纵向减震，起到保护测绘仪主体的作用；
23.(2)本发明能够让测绘仪在拍摄时处于稳定状态，通过设置有固定板；当测绘仪进行拍摄时，防止测绘仪与支撑板弹性连接飞行出现晃动，影响到拍摄，启动电机，电机通过传动组件带动固定板向上移动，固定板向上移动推动测绘仪向上移动，将阻尼器下压至最压缩状态，这样飞行时测绘仪就不会出现晃动，保持稳定的拍摄；
24.(3)本发明能够在测绘仪在不拍摄时防止测绘仪碰撞到物体，通过设置有防护板，在不拍摄时，电机通过传动组件会降下固定板，同时电机通过传动组件带动防护板转动升起，防护板将测绘仪前方挡住，这样碰撞到物体也会被防护板挡下，保护测绘仪。
附图说明
25.图1为本发明的正面立体结构示意图；
26.图2为本发明的侧面立体结构示意图；
27.图3为本发明的支撑块正面立体结构示意图；
28.图4为本发明的支撑块侧面立体结果示意图；
29.图5为本发明的防护板升起立体结构示意图；
30.图6为本发明的剖视结构示意图。
31.附图标记说明：1、无人机主体；2、安装块；3、支撑板；4、支撑块；5、测绘仪主体；6、阻尼器；7、电机；8、固定板；9、防护板；10、隔离板；11、螺纹杆；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、转动杆；15、第三锥齿轮；16、第四锥齿轮；17、支撑杆；18、转动块；19、限制杆。
具体实施方式
32.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.参照图1-图6，一种遥感影像数据一体化测绘装置，包括无人机主体1，无人机主体1下方设置有支撑板3，支撑板3下方固定安装有支撑台4，支撑台4具体是减少镜头晃动的云台，支撑台4内部通过阻尼器6弹性连接有测绘仪主体5，测绘仪主体5下方设置有固定板8，测绘仪主体5前方设置有防护板9，支撑台4底部一侧固定安装有电机7，电机7通过传动组件分别与固定板8和防护板9连接，且电机7通过传动组件带动固定板8进行升降运动，同时电机7通过传动组件带动防护板9进行转动；测绘仪主体5既能够通过阻尼器6与支撑台4弹性连接，在无人机主体1降落时，对测绘仪主体5进行减振缓冲，保护测绘仪主体5，而在无人机主体1运行时，测绘仪主体5能够与支撑台4紧密固定在一起，让支撑台4发挥其防止镜头晃动的作用。
36.参照图1-图2，无人机主体1底部固定安装有多个安装块2，无人机主体1通过多个安装块2与支撑板3可拆卸连接在一起。
37.安装块2卡接在支撑板3上方的孔洞中，通过将安装块2拆卸下来，或者将安装块2从支撑板3上方孔洞内部拆卸出，就可以实现测绘仪主体5和无人机主体1的拆卸。
38.参照图3-图6，支撑台4内部固定安装有限制杆19，隔离板10固定安装在支撑台4内部，限制杆19穿过隔离板10一侧与固定板8滑动连接在一起。
39.隔离板10用于限制固定板8下降最低高度，限制杆19用于限制固定板8只能进行直线升降运动。
40.参照图3-图6，传动组件包括螺纹杆11，螺纹杆11固定安装在电机7输出端，且螺纹杆11转动连接在支撑台4内部，螺纹杆11穿过隔离板10与固定板8一侧螺接在一起。
41.启动电机7，电机7带动螺纹杆11进行转动，固定板8一侧开设有与螺纹杆11相适配的螺纹孔，螺纹杆11转动带动固定板8进行升降运动，固定板8上升推动测绘仪主体5上升，将测绘仪主体5上方阻尼器6下压至最压缩状态，这样飞行时测绘仪主体5就不会出现晃动，这样可以保证测绘仪主体5拍摄的稳定性。
42.参照图3-图6，螺纹杆11上固定安装有第一锥齿轮12，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13相啮合，第二锥齿轮13固定安装在转动杆14一端，转动杆14转动连接在支撑台4内部，转动杆14一端固定安装有第三锥齿轮15，第三锥齿轮15与第四锥齿轮16相啮合，第四锥齿轮16固定安装在支撑杆17上，支撑杆17转动连接在支撑台4内部一侧，支撑杆17上固定安装有转动块18，转动块18上固定安装有防护板9。
43.螺纹杆11转动带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12通过第二锥齿轮13带动转动杆14转动，转动杆14通过第三锥齿轮15带动第四锥齿轮16转动，第四锥齿轮16带动支撑杆17进行转动，支撑杆17通过转动块18带动防护板9进行转动，防护板9通过转动实现升起或者降下，当测绘仪主体5需要进行拍摄时，就降下防护板9将支撑台4前方开口打开供测绘仪主体5进行拍摄，当测绘仪主体5不需要进行拍摄时，升起防护板9，防护板9将支撑台4前方开口关闭，这样如果碰撞到物体，也是防护板9与物体产生碰撞，防止物体碰撞到测绘仪主体5造成测绘仪主体5的损坏。
44.阻尼器包括弹簧和伸缩杆，其中伸缩杆由相互插套连接的直杆和套管组成，直杆和套管之间具有一定的滑动阻力，该滑动阻力的大小能够对无人机落地时的振动冲击进行抵消，且直杆和套管之间的滑动阻力小于弹簧的弹力；阻尼器能够在无人机落地时对测绘仪主体进行缓冲，利用自身的滑动阻力抵消测绘仪受到的振动冲击。
45.工作原理：测绘时，由无人机主体1带着测绘仪主体5飞行，从高空进行影像测绘，测绘工作开始前，电机7启动，电机7带动螺纹杆11进行转动，固定板8一侧开设有与螺纹杆11相适配的螺纹孔，螺纹杆11转动带动固定板8进行升降运动，固定板8上升推动测绘仪主体5上升，将测绘仪主体5上方阻尼器6下压至最压缩状态，这样飞行时测绘仪主体5就不会出现晃动，这样可以保证测绘仪主体5拍摄的稳定性；
46.而且测绘仪主体5的前侧设置有防护板9，通过螺纹杆11转动带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12通过第二锥齿轮13带动转动杆14转动，转动杆14通过第三锥齿轮15带动第四锥齿轮16转动，第四锥齿轮16带动支撑杆17进行转动，支撑杆17通过转动块18带动防护板9进行转动，防护板9通过转动实现升起或者降下，当测绘仪主体5需要进行拍摄时，就降下防护板9将支撑台4前方开口打开供测绘仪主体5进行拍摄，当测绘仪主体5不需要进行拍摄时，升起防护板9，防护板9将支撑台4前方开口关闭，这样如果碰撞到物体，也是防护板9与物体产生碰撞，防止物体碰撞到测绘仪主体5造成测绘仪主体5的损坏。
47.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。