一种编队无人机快速移动摆放装置-j9九游会真人

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种编队无人机快速移动摆放装置。


背景技术：

2.编队无人机系统是当前广泛应用于军事和民用领域的无人机应用之一。在编队飞行时，无人机的距离和相对位置需要得到控制和调整，以确保编队形态的有效性和稳定性。现有的无人机在编队过程中，需要进行手动布局和调整，较为繁琐，且效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种编队无人机快速移动摆放装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机在编队过程中，需要进行手动布局和调整，较为繁琐，且效率低下的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种编队无人机快速移动摆放装置，包括：底板，所述底板的下表面设置有滑轮，所述滑轮的表面上固定连接有导向板，所述底板的表面上固定连接有编排箱，所述编排箱的外表面固定连接有遥控移动装置，所述编排箱的外表面固定连接有电机，所述电机的表面上设置有输出轴，所述电机的输出轴固定连接第一齿柱，所述编排箱的表面上轴承连接有第一齿柱，所述编排箱的表面上轴承连接有第二齿柱，所述电机的输出轴驱动第一齿柱转动，所述第一齿柱的表面上活动连接有齿轮带，是齿轮带的表面上固定连接有隔板，所述隔板的表面上抵合连接有无人机主体，所述底板的表面上行固定连接有气缸，所述气缸内部设置有输出轴，所述气缸的输出轴固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的输出轴驱动伸缩杆横向移动，所述伸缩杆的表面上固定连接有推板，所述底板的表面上固定连接有垫板。
5.优选的，所述编排箱的顶部为开放式设计，所述无人机主体从编排箱的顶部进入编排箱。
6.优选的，所述电机、第一齿柱、齿轮带、第二齿柱和隔板为两组，且呈对称式分布。
7.优选的，所述隔板的一组设置有多个，所述隔板呈板状，所述隔板均匀的排列在齿轮带的外表面，所述无人机主体同时抵合连接在两组隔板之间且两组隔板之间互不接触。
8.优选的，所述第一齿柱和齿轮带之间相互啮合，所述第二齿柱和第二齿柱之间相比啮合，所述第一齿柱带动齿轮带移动，所述齿轮带带动第二齿柱在编排箱上旋转。
9.优选的，所述推板呈板状，所述伸缩杆驱动推板横向移动，所述垫板呈圆弧状，所述垫板在两组齿轮带之间的正下方。
10.优选的，所述编排箱靠近导向板一侧的底部呈开放式，所述导向板在底板的一侧呈倾斜状，所述导向板不与地面相接触。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该编队无人机快速移动摆放装置，遥控移动装置通过竖向传送装置和横向传送装置，能给机械化的对无人机进行编排，不需要手动布局和调整，降低了编排的工作量，提
高了工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构正视立体示意图；
14.图2为本实用新型的结构俯视示意图；
15.图3为本实用新型的结构正视剖视示意图；
16.图4为本实用新型图3中a处的放大结构示意图；
17.图5为本实用新型图3中b处的放大结构示意图。
18.图中：1、底板；2、滑轮；3、导向板；4、编排箱；5、遥控移动装置；6、电机；7、第一齿柱；8、齿轮带；9、第二齿柱；10、隔板；11、无人机主体；12、气缸；13、伸缩杆；14、推板；15、垫板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：
21.一种编队无人机快速移动摆放装置，包括：底板1，底板1的下表面设置有滑轮2，滑轮2的表面上固定连接有导向板3，底板1的表面上固定连接有编排箱4，编排箱4的外表面固定连接有遥控移动装置5，遥控移动装置5内置gps设备，编排箱4的外表面固定连接有电机6，电机6的表面上设置有输出轴，电机6的输出轴固定连接第一齿柱7，编排箱4的表面上轴承连接有第一齿柱7，编排箱4的表面上轴承连接有第二齿柱9，电机6的输出轴驱动第一齿柱7转动，第一齿柱7的表面上活动连接有齿轮带8，是齿轮带8的表面上固定连接有隔板10，隔板10的表面上抵合连接有无人机主体11，底板1的表面上行固定连接有气缸12，气缸12内部设置有输出轴，气缸12的输出轴固定连接伸缩杆13，伸缩杆13的输出轴驱动伸缩杆13横向移动，伸缩杆13的表面上固定连接有推板14，底板1的表面上固定连接有垫板15，其装置才采用推车作为模型，能给将无人机主体11均匀的排放在地面上，其电机6、第一齿柱7、齿轮带8、第二齿柱9和隔板10为竖向传送装置，而气缸12、伸缩杆13和推板14为横向传送装置。
22.进一步的，编排箱4的顶部为开放式设计，无人机主体11从编排箱4的顶部进入编排箱4，无人机主体11会通过底板1内部的竖向传送装置移动到编排箱4的底部，而无人机主体11移动到底部的位置正对应垫板15。
23.进一步的，电机6、第一齿柱7、齿轮带8、第二齿柱9和隔板10为两组，且呈对称式分布，为竖向传送装置，该装置只有相邻两组隔板10的部分，能给对隔板10进行传送。
24.进一步的，隔板10的一组设置有多个，隔板10呈板状，隔板10均匀的排列在齿轮带8的外表面，无人机主体11同时抵合连接在两组隔板10之间且两组隔板10之间互不接触，两组隔板10之间存在较小的差距，无人机主体11不会从两组隔板10之间掉落，两组隔板10跟随齿轮带8运动，将无人机主体11送至导向板3的表面上。
25.进一步的，第一齿柱7和齿轮带8之间相互啮合，第二齿柱9和第二齿柱9之间相比啮合，第一齿柱7带动齿轮带8移动，齿轮带8带动第二齿柱9在编排箱4上旋转，其相近的两组隔板10不断下降，远离的两组隔板10不断上升，如此往复，将无人机主体11送至导向板3的表面上。
26.进一步的，推板14呈板状，伸缩杆13驱动推板14横向移动，垫板15呈圆弧状，垫板15在两组齿轮带8之间的正下方，推板14将垫板15上的无人机主体11推向导向板3处。
27.进一步的，编排箱4靠近导向板3一侧的底部呈开放式，无人机主体11从编排箱4的一侧进入导向板3，导向板3在底板1的一侧呈倾斜状，导向板3不与地面相接触，无人机主体11从导向板3处滑动到地面上。
28.工作原理：将无人机主体11不断的通过放入编排箱4内部的隔板10上，此时电机6启动，电机6的输出轴带动第一齿柱7转动，第一齿柱7转动带动齿轮带8移动，齿轮带8移动带动第二齿柱9转动，其隔板10跟随齿轮带8移动，其相邻两组隔板10之间的水平位置不断降低，带动无人机主体11的水平位置不断降低，直到隔板10要在第二齿柱9的底部开始转弯，此时隔板10将无人机主体11放置到导向板3上设置的垫板15上，此时启动气缸12，气缸12的输出轴带动伸缩杆13横向移动，伸缩杆13通过推板14推动垫板15上的无人机主体11向导向板3处驶去，当无人机主体11来到导向板3处后，通过导向板3滑动至地面，配合上滑轮2带动整个设备移动，遥控移动装置5能够通过gps不断的将无人机主体11句均匀的排列在地面上。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。