1.本发明属于飞机维护领域,具体是一种小型飞机维护用托举装置。
背景技术:2.民用飞机在航线维修、定检、改装、抢救等实际工作中经常需要先将飞机顶起和支撑,使飞机处于相对稳定的状态,以便于开展后续其它相关工作(例如:飞机的水平测量、更换机轮、更换起落架、起落架收放功能测试、结构重要改装等)。而飞机的顶起和支撑操作离不开一类重要的地面支援设备,即顶起和支撑设备。民用飞机的顶起和支撑设备产品多种多样,使用广泛,设计或者选用不当极易造成飞机结构损伤。
3.民航业内普遍使用的常规用轮轴千斤顶为液压轮轴千斤顶,主要由顶窝、多级作动筒、手动泵、液压油箱、释压阀、管路组件、行走轮构成。作动筒最上端安装顶窝的一级采用螺旋升降机构,方便手动初始调节,并采用限位机构,防止螺纹杆脱落,其余各级均采用液压作动筒形式。千斤顶作用面积窄,对不平整的飞机支撑会有支撑滑落的危险并且不同飞机的支撑需求不同,单纯的千斤顶难以适应不同需求。
4.针对上述问题,急需要在现有的基础上进行创新设计。
技术实现要素:5.本发明的目的在于提供一种新型小型飞机维护用托举装置,以解决上述背景技术中提出的同类产品缺乏对不同型号飞机的适应性,无法与飞机托举支撑牢固,对飞机本身维护中减少不必要的伤害的问题。
6.本发明的技术方案是:一种小型飞机维护用托举装置,包括托举装置、倾斜装置、液压装置、连接装置、移动装置和操作装置,所述托举装置安装在倾斜装置上方并与其固定连接,所述倾斜装置安装在液压装置上方并与液压装置固定连接,所述液压装置安装在移动装置上方并与其固定连接,所述连接装置安装在液压装置外侧壁上并与其通过螺丝连接,所述移动装置安装在液压装置下方并与其固定连接,所述操作装置设置在托举装置的旁侧且操作装置与移动装置电性连接。
7.进一步的,所述托举装置包括支撑网、支撑软垫、支撑柱、若干个支撑推杆、若干个连接杆和若干个复位电缸,所述支撑柱设置于倾斜装置上方并与其固定连接,所述支撑软垫设置于支撑柱上端并与支撑柱固定连接,所述若干个连接杆沿支撑柱外侧壁轴向等间距螺旋向上设置,所述若干个支撑推杆设置于若干个连接杆上并且每个支撑推杆与对应的连接杆铰接,支撑网包括圆环编织带和若干个支撑编织带,若干个支撑编织带的一端连接于对应的支撑推杆上,若干个支撑编织带的另一端连接于圆环编织带上形成支撑网,所述支撑网7安装于支撑推杆的输出端并且每个支撑推杆的输出端均连接有一条支撑编织带,所述若干个复位电缸沿支撑柱轴向等间距设置并且每一个复位电缸的输出端均与对应的一个支撑推杆连接。
8.进一步的,所述倾斜装置包括连接底座和四个倾斜电缸,四个所述倾斜电缸设置
于托举装置下方并且四个倾斜电缸设等角度差设置,所述连接底座安装在四个倾斜电缸的下方并且连接底座与四个倾斜电缸固定连接。
9.进一步的,所述液压装置包括升降柱、升降套筒和液压组件,所述升降柱竖直设置且升降住安装于连接底座的下方,所述升降套筒能够滑动的安装于升降柱下方并与升降柱插接配合,所述液压组件位于升降套筒下方且液压组件与升降套筒相配合。
10.进一步的,所述液压装置包括升降柱、升降套筒和液压组件,所述升降柱竖直设置且升降住安装于连接底座的下方,所述升降套筒能够滑动的安装于升降柱下方并与升降柱插接配合,所述液压组件位于升降套筒下方且液压组件与升降套筒相配合。
11.进一步的,所述连接装置包括两个连接电缸、四个红外引导器、四个缆线接口和四个旋转电机,两个所述连接电缸安装于液压底座外侧壁上并与液压底座固定连接,所述四个旋转电机两两一组安装于液压底座的外侧壁上,每个所述连接电缸输出端均设有两个间隔设置的螺纹接口,每个旋转电机输出端均设有螺纹对接口,四个旋转电机的输出端分别设有与对应的螺纹接口相配合的旋接块,四个所述缆线接口分别安装于液压底座外侧壁上且其中两个缆线接口位于两个螺纹接口之间,四个所述红外引导器分别安装于液压底座外侧壁上,其中两个红外引导器分别位于对应的两个旋转电机之间,另两个红外引导器分别位于与之对应的两个连接推杆输出端的螺纹接口之间。
12.进一步的,移动装置包括移动底座、移动底盘、发动电机、传动轴、分动器、下降推杆和轮胎,所述移动底盘安装于液压底座的下方并且移动底盘的下方设置有方形的安装槽,所述移动底盘安装于移动底座内部的安装槽内,所述发动电机设置于移动底座的下方并且发动电机的输出端连接于分动器上,所述传动轴一端连接于分动器上,另一端连接于轮胎杆上,所述轮胎安装在轮胎杆的两端,轮胎杆连接于移动底盘上,所述下降推杆安装于移动底座上方并且下降推杆的输出端穿过移动底座上壁的通孔与移动底盘插接。
13.进一步的,所述操作装置包括保护壳、保护软垫、电源键、单体操作杆、组合操作杆和功能按键,所述保护软体安装于保护壳两侧,所述电源键设置于保护壳上,所述单体操作杆与组合操作杆共同安装于保护壳上,所述功能按键设置于保护壳上壁并且位于操作杆后方。
14.本发明通过改进在此提供一种小型飞机维护用托举装置,与现有的飞机托举装置相比,具有如下改进及优点:
15.其一:在对小型飞机进行维护时采用托举装置通过支撑网的设计对小型飞机待维护的区域进行支撑,由于支撑网是有软性材料做为支撑接触面,可以避免在飞机维护支撑过程中对飞机油漆造成划伤,支撑网的设计避免了维护中可能出现的飞机受力不均造成的飞机结构上的损伤;
16.其二:该小型飞机维护用托举装置通过复位电缸和支撑推杆与支撑网之间构成配合,可以实现支撑网在展开后呈紧绷的状态,随后紧绷的支撑网与小型飞机紧密贴合从而对其进行支撑,相较于现有民航业内普遍使用的常规用轮轴千斤顶为液压轮轴千斤顶,在托举时具有稳定性;
17.其三:该小型飞机维护用托举装置通过连接电缸工作连同螺纹接口在红外引导器的作用下对接安装在旋转电机的螺纹对接口,对接成功后旋转电机工作带动旋转电机输出端的螺纹对接口旋转直至与连接电缸输出端的螺纹接口连接,螺纹接口螺接配合的同时缆
线接口与对应的其他托举装置上的缆线接口完成连接,实现多个托举装置的连接并构成用于托举不同型号飞机的托举机构,提高了本实用的适用性;
18.其四:通过下降推杆工作将移动底盘推至地面,然后发动电机启动通过分动器带动两端传动轴运转进而带动轮胎运动,可以实现移动底盘向任意方向移动;
19.其五:该小型飞机维护用托举装置通过加压电缸、降压电缸和液压底座的配合,实现液压升降的自动化精准化操作,避免手动操作失误对飞机承托部位造成伤害。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
21.图1为本发明的立体结构示意图;
22.图2为本发明的液压装置剖面图;
23.图3为本发明的移动装置底面图;
24.图4为本发明的操作装置立体结构图;
25.图5为本发明的支撑网收缩状态图;
26.图6为本发明的倾斜支撑状态图;
27.图7为多个托举装置工作状态组合图。
28.附图标记说明:1、托举装置;2、倾斜装置;3、液压装置;4、连接装置;5、移动装置;6、操作装置;7、支撑网;8、支撑软垫;9、支撑柱;10若干个支撑推杆;11、若干个连接杆;12、若干个复位电缸;13、连接底座;14、四个倾斜电缸;15、升降柱;16、升降套筒;17、液压组件;18、加压电缸;19、降压电缸;20、液压底座;21、液压通道;22、两个连接电缸;23、四个红外引导器;24、四个缆线接口;25、四个旋转电机;26、移动底座;27、移动底盘;28、发动电机;29、传动轴;30、分动器;31、下降推杆;32、轮胎;33、保护壳;34、保护软垫;35、电源键;36、单体操作杆;37、组合操作杆;38、功能按键。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的具体实施例并非全部实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
30.请结合图1-7所示,本发明通过改进在此提供一种小型飞机维护用托举装置,包括托举装置1、倾斜装置2、液压装置3、连接装置4、移动装置5和操作装置6,所述托举装置1安装在倾斜装置2上方并与其固定连接,所述倾斜装置2安装在液压装置3上方并与液压装置3固定连接,所述液压装置3安装在移动装置5上方并与其固定连接,所述连接装置4安装在液压装置3外侧壁上并与其通过螺丝连接,所述移动装置5安装在液压装置3下方并与其固定连接,所述操作装置6设置在托举装置1的旁侧且操作装置6与移动装置5电性连接。
31.具体地,托举装置1包括支撑网7、支撑软垫8、支撑柱9、若干个支撑推杆10、若干个连接杆11和若干个复位电缸12,所述支撑柱9设置于倾斜装置2上方并与其固定连接,所述支撑软垫8设置于支撑柱9上端并与支撑柱9固定连接,所述若干个连接杆11沿支撑柱9外侧壁轴向等间距螺旋向上设置,所述若干个支撑推杆10设置于若干个连接杆11上并且每个支
撑推杆10与对应的连接杆11铰接,支撑网7包括圆环编织带和若干个支撑编织带,若干个支撑编织带的一端连接于对应的支撑推杆10上,若干个支撑编织带的另一端连接于圆环编织带上形成支撑网7,所述支撑网7安装于支撑推杆10的输出端并且每个支撑推杆10的输出端均连接有一条支撑编织带,所述若干个复位电缸12沿支撑柱9轴向等间距设置并且每一个复位电缸12的输出端均与对应的一个支撑推杆10连接,复位电缸12推动支撑推杆10转动,支撑推杆10输出端同时延伸带动连接的支撑网7展开直至支撑网7紧紧贴合飞机,最终完成支撑网7的托举,实现支撑网7贴紧飞机托举位置稳定托举的效果。
32.具体地,倾斜装置2包括连接底座13和四个倾斜电缸14,四个所述倾斜电缸设置于托举装置1下方并且四个倾斜电缸14设等角度差设置,所述连接底座13安装在四个倾斜电缸14的下方并且连接底座13与四个倾斜电缸14固定连接,每一个倾斜电缸14协同调整相应的高度,带动上方托举装置1进行倾斜,从而实现托举装置1可以进行不同角度的托举支撑。
33.具体地,液压装置3包括升降柱15、升降套筒16和液压组件17,所述升降柱15竖直设置且升降住安装于连接底座13的下方,所述升降套筒16能够滑动的安装于升降柱15下方并与升降柱15插接配合,所述液压组件17位于升降套筒16下方且液压组件17与升降套筒16相配合,液压装置3运转时,加压电缸18工作升降套管16内部压力逐步加大进而升降柱15升起,带动倾斜装置2与托举装置1上升,最终液压装置3上升完成。
34.具体地,所述连接装置4包括两个连接电缸22、四个红外引导器23、四个缆线接口24和四个旋转电机25,两个所述连接电缸22安装于液压底座20外侧壁上并与液压底座20固定连接,所述四个旋转电机25两两一组安装于液压底座20的外侧壁上,每个所述连接电缸22输出端均设有两个间隔设置的螺纹接口,每个旋转电机25输出端均设有螺纹对接口,四个旋转电机25的输出端分别设有与对应的螺纹接口相配合的旋接块,四个所述缆线接口24分别安装于液压底座20外侧壁上且其中两个缆线接口24位于两个螺纹接口之间,四个所述红外引导器23分别安装于液压底座20外侧壁上,连接电缸22延伸连同螺纹接口在红外引导器23的作用下对接安装在旋转电机25的螺纹对接口,对接成功后旋转电机25工作带动旋转电机25输出端的螺纹对接口旋转直至与连接电缸22输出端的螺纹接口连接,螺纹接口螺接配合的同时缆线接口24与对应的其他托举装置上的缆线接口24完成连接,实现多个托举装置的连接并构成用于托举不同型号飞机的托举机构。
35.具体地,移动装置5包括移动底座26、移动底盘27、发动电机28、传动轴29、分动器30、下降推杆31和轮胎32,所述移动底盘27安装于液压底座20的下方并且移动底盘27的下方设置有方形的安装槽,所述移动底盘27安装于移动底座26内部的安装槽内,所述发动电机28设置于移动底座26的下方并且发动电机28的输出端连接于分动器30上,所述传动轴29一端连接于分动器30上,另一端连接于轮胎32杆上,所述轮胎32安装在轮胎32杆的两端,轮胎32杆连接于移动底盘27上,所述下降推杆31安装于移动底座26上方并且下降推杆31的输出端穿过移动底座26上壁的通孔与移动底盘27插接,下降推杆31工作将移动底盘27推至地面,然后发动电机28启动通过分配动力的分动器30带动两端传动轴29运转进而带动轮胎32运动,可以实现移动底盘27向任意方向移动,到达指定飞机维护地点。
36.具体地,操作装置6包括保护壳33、保护软垫34、电源键35、单体操作杆36、组合操作杆37和功能按键38,所述保护软体安装于保护壳33两侧,所述电源键35设置于保护壳33上,所述单体操作杆36与组合操作杆37共同安装于保护壳33上,所述功能按键38设置于保
护壳33上壁并且位于操作杆后方,操作装置6可以通过电信号的形式控制移动底盘27进行任意方向的移动和托举装置1的工作状态。
37.本发明工作工作步骤:在小型飞机拆机维护中需要托举部件或者小型飞机只需要托举一角时,单个飞机托举设备发挥作用;
38.具体工作:首先利用操作装置6将单个飞机托举装置移动到指定飞机维护地点,通过使用单体操作杆36发射信号,单个飞机托举装置接受到信号,下降推杆31工作将移动底盘27推至地面,然后发动电机28启动通过分配动力的分动器30带动两端传动轴29运转进而带动轮胎32运动,可以实现移动底盘27向任意方向移动,到达指定飞机维护地点后,液压装置3运转,加压电缸18工作升降套管内部压力逐步加大进而升降柱15升起,带动倾斜装置2与托举装置上升,上升完成后支撑推杆10工作逐步将支撑网7升起,再协同复位电缸12运转,复位电缸12推动支撑推杆10转动,支撑推杆10开始工作,支撑推杆10的输出端逐步延伸至最大限度,支撑网7在支撑推杆10的带动下渐渐将支撑网7撑紧,最终支撑网7逐步贴紧飞机需要托举的部位,再根据需求配合加压电缸18和降压电缸19调节压力以达到稳定托举的需求;
39.在小型飞机维护中需要整机托举时,需要将单个飞机托举装置通过连接装置4连接成多个组合的飞机托举装置以达到整机托举的效果。
40.具体工作步骤:首先单个飞机托举装置将启动连接电缸22连同螺纹接口在红外引导器23的作用下对接安装在旋转电机25的螺纹对接口,对接成功后旋转电机25工作带动旋转电机25输出端的螺纹对接口旋转直至与连接电缸22输出端的螺纹接口连接,螺纹接口螺接配合的同时缆线接口24与对应的其他托举装置上的缆线接口24完成连接,实现多个托举装置的连接并构成用于托举不同型号飞机的托举机构,托举机构在缆线连接的情况下,通过操作装置6操控托举机构到达指定的飞机托举位置进行推举作业,所有单个装置同时协同升起达到各自适宜的高度,协同步骤托举步骤是,每个单个装置在对应的飞机托举部位可以通过倾斜装置2调整出准确的支撑角度,倾斜装置2调整好倾斜角度后复位电缸12推动支撑推杆10转动,支撑推杆10输出端同时延伸带动连接的支撑网7展开直至支撑网7紧紧贴合飞机,最终完成支撑网7协同托举,实现托举机构的支撑网7贴紧飞机托举位置稳定托举的效果。
41.对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。