桨叶锁止电推杆机构的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型属于飞行汽车零部件技术领域，尤其涉及一种飞行汽车上的桨叶的锁止电推杆机构。


背景技术：

2.飞行汽车，在空中飞行或在陆地上行驶，从一辆公路汽车变身为一架飞机，降落后只需按一个按钮就可将机翼折叠，驶上高速公路，飞行汽车通过可伸展的机臂，延伸出可旋转的螺旋桨，通过螺旋桨驱动着汽车飞行行驶，桨叶通过卡销进行锁死，使其在不使用时防止转动；
3.以公开号为cn208498156u所示的一种飞行汽车串列式双翼收放系统及飞行汽车，包括对称位于车身主体两侧的两个前翼和两个后翼，每个前翼靠近末端位置均设置有一个前旋翼，每个后翼靠近末端位置均设置有一个后旋翼，前翼能够旋转收回到车身主体的前翼舱，后翼能够旋转收回到车身主体的后翼舱。
4.在上述装置中，虽然前翼和后翼旋转收回车身主体中，占用陆面空间小，符合汽车美观，但其在使用时，控制集成差，使得防水与防尘的效果差，同时控制不够灵敏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种桨叶锁止电推杆机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，提供如下技术方案：一种桨叶锁止电推杆机构，包括：
7.壳体，壳体内具有安装腔室；
8.丝杆，转动安装于安装腔室内，丝杆上具有螺母座；
9.锁销，与丝杆平行且滑动的设置于安装腔室内，其可从安装腔室内伸出或收缩，锁销通过连接板与螺母座相连；
10.以及动力部，用于驱动丝杆转动，以带动螺母座、连接板以及锁销做直线运动，并使锁销从壳体内伸出或者收缩；
11.其中，动力部包括：
12.电机，设置于安装腔室内；
13.齿轮组，用于将电机主轴与丝杆相连，在电机转动时，带动丝杆转动；
14.以及霍尔控制模块，与电机相连，用于控制电机的运行状态。
15.在上述技术方案中，进一步的，齿轮组包括：
16.锥齿轮一，设置于丝杆上；
17.以及锥齿轮二，设置于电机主轴上，锥齿轮一与锥齿轮二垂直啮合。
18.在上述任一技术方案中，进一步的，安装腔室内还设置有与丝杆相平行的导向轴，丝杆上的螺母座通过导向轴进行限位及导向。
19.在上述任一技术方案中，进一步的，壳体分为方形的第一壳体以及柱状的第二壳
体，第一壳体的内腔和第二壳体的内腔相连通，丝杆、锁销以及齿轮组集成于第一壳体内，电机集成于第二壳体内。
20.在上述任一技术方案中，进一步的，壳体的安装腔室内还设置有微动开关，微动开关用于控制锁销的运动行程。
21.在上述任一技术方案中，进一步的，壳体的安装腔室内还内置有与霍尔控制模块、微动开关电性连接的ecu电子控制单元。
22.本实用新型的有益效果是：该装置内置有霍尔元件，使得电机控制更灵敏，同时具有更好的防尘防水性能，通过采用运动行程微动开关及霍尔元件双触发控制，进而使得安全性能更好，通过电机输出端的转动，使得锁销可伸缩，达到拥有自锁的功能。
23.2、本实用新型中，该装置结构简单，集成程度高，适用在桨叶锁死作业中，同时锁销的伸缩快捷，能够快捷的对桨叶进行锁死和解锁动作。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图；
25.图2是本实用新型的内部结构示意图；
26.图3是本实用新型的内部结构示意图；
27.附图标记：100、壳体；110、第一壳体；120、第二壳体；200、丝杆；210、螺母座；220、连接板；300、锁销；400、动力部；410、电机；420、齿轮组；421、锥齿轮一；422、锥齿轮二；430、霍尔控制模块；500、导向轴；600、ecu电子控制单元。
具体实施方式
28.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
30.实施例1：
31.如图1-图3所示，本实施例提供了一种桨叶锁止电推杆机构，包括：
32.壳体100，壳体100内具有安装腔室；
33.丝杆200，其两端通过轴承座可转动的安装于安装腔室内，丝杆200上具有螺母座210；
34.锁销300，与丝杆200平行且滑动的设置于安装腔室内，其可从安装腔室内伸出或收缩，锁销300通过连接板220与螺母座210相连；
35.以及动力部400，用于驱动丝杆200转动，以带动螺母座210、连接板220以及锁销300做直线运动，并使锁销300从壳体100内伸出或者收缩；
36.其中，动力部400包括：
37.电机410，设置于安装腔室内；
38.齿轮组420，用于将电机410主轴与丝杆200相连，在电机410转动时，带动丝杆200转动；
39.以及霍尔控制模块430，与电机410相连，用于控制电机410的运行状态。
40.在本技术方案中，通过采用霍尔控制模块430来控制电机410的运行状态，可达到良好的控制精度。具体的，在需要将桨叶锁紧或者打开时，通过对霍尔控制模块430发送信号，霍尔控制模块430则迅速控制电机410启动，通过电机410带动齿轮组420转动，进而带动丝杆200转动，在丝杆200转动时，因其上的螺母座210被限位，因此螺母座210只能做直线运动，在螺母座210移动时，即可带动与其相连的连接板220以及锁销300进行移动，使得锁销300伸出壳体100或者是从壳体100外收缩至内部，完成对桨叶的锁紧或者解锁。
41.如图2、图3所示，在本实施例中，具体的，齿轮组420包括：
42.锥齿轮一421，设置于丝杆200上；
43.以及锥齿轮二422，设置于电机410主轴上，锥齿轮一421与锥齿轮二422垂直啮合。
44.在本技术方案中，通过齿轮组420的配合，来驱动丝杆200转动。
45.实施例2：
46.本实施例提供了一种桨叶锁止电推杆机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
47.在本实施例中，安装腔室内还设置有与丝杆200相平行的导向轴500，丝杆200上的螺母座210通过导向轴500进行限位及导向。
48.在本技术方案中，关于螺母座210，为使其能够平稳的在安装腔室内做直线运动，为此设置有导向轴500，通过导向轴500来对螺母座210进行限位以及导向。具体的螺母座210与导向轴500之间为滑动配合。
49.实施例3：
50.本实施例提供了一种桨叶锁止电推杆机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
51.如图1和图2所示，在本实施例中，壳体100分为方形的第一壳体110以及柱状的第二壳体120，第一壳体110的内腔和第二壳体120的内腔相连通，丝杆200、锁销300以及齿轮组420集成于第一壳体110内，电机410集成于第二壳体120内。
52.在本技术方案中，通过将壳体100分为方形的第一壳体110和柱状的第二壳体120，以方便对各零部件进行安装。
53.实施例4：
54.本实施例提供了一种桨叶锁止电推杆机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
55.如图2和图3所示，在本实施例中，壳体100的安装腔室内还设置有微动开关，微动开关用于控制锁销300的运动行程；壳体100的安装腔室内还内置有与霍尔控制模块430、微动开关电性连接的ecu电子控制单元600。
56.在本技术方案中，通过内置式ecu电子控制单元600发送信号给霍尔控制模块430，随后霍尔控制模块430控制电机410运行，带动齿轮组420转动，进而带动丝杆200转动，丝杆200则带动螺母座210、连接板220做直线运动，最后驱动锁销300从壳体100上伸出或者回缩，在锁销300移动至最大行程后，微动开关发送信号至ecu电子控制单元600，ecu电子控制单元600控制电机410停止运行。
57.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。