一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置-j9九游会真人

1.本发明涉及无人机农药喷洒技术领域，具体为一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置。


背景技术：

2.现有的无人机农药喷洒用计算机控制装置通常是辅助控制农药喷洒量的大小，但是在无人机喷洒前后需要工作人员将电源打开或关闭，增加了无人机农药喷洒前的准备工作，不利于农药喷洒的及时进行，且由于无人机飞行距离较远，使用者无法及时得知农药用尽情况，则不能及时的关闭电源，造成了电力资源的浪费，以及在无人机出现故障或坠落后，使得农药喷洒无法关闭，导致农药持续喷洒在同一个地方，不仅会影响农作物的生长，还造成了农药的浪费和喷洒不均匀的情况发生；
3.鉴于此，提出了一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，解决了现有的无人机农药喷洒用计算机控制装置在无人机喷洒前后需要工作人员将电源打开或关闭，增加了无人机农药喷洒前的准备工作，不利于农药喷洒的及时进行，且由于无人机飞行距离较远，使用者无法及时得知农药用尽的情况，则不能够及时的关闭电源，造成了电力资源的浪费，以及在无人机出现故障或坠落后，使得农药喷洒无法关闭，导致农药持续喷洒在同一个地方，不仅会影响农作物的生长，还造成了农药浪费和喷洒不均匀的情况发生的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，包括圆形架，所述圆形架内壁固定连接有装药桶，所述装药桶的内腔顶安装有输送泵，所述输送泵的出水口连通有不少于五个输送管，所述装药桶的内壁安装有流量开关控制机构，所述圆形架的外壁安装有故障落地及时关闭机构，所述输送管的外表面均匀等距设置有螺旋桨叶，所述输送管的外表面均对称连通有喷管，所述输送泵的抽吸口连通有抽吸管；
8.所述流量开关控制机构包括驱动电机、皮带轮轴、导向轮、皮带、圆盘、圆柱、漏孔板、丝杆、丝母、滑动框、密封挡板，所述装药桶的上端面固定连接有驱动电机，所述装药桶的内腔底均匀等距转动连接有皮带轮轴，所述输送泵的外壁通过若干个凸板分别转动连接有导向轮，多个所述导向轮与多个所述皮带轮轴的外壁通过皮带传动连接，所述皮带轮轴与输送管的上腔顶贯穿转动连接，所述皮带轮轴贯穿输送管内腔壁的一端固定连接有圆盘，所述圆盘远离皮带轮轴的一面偏心处固定连接有圆柱，多个所述输送管的内腔壁均固定连接有漏孔板，所述漏孔板的侧壁转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所
述丝母靠近圆盘的外壁固定连接有滑动框，所述圆柱与滑动框内壁滑动连接，所述丝杆靠近漏孔板一端的外壁固定连接有密封挡板，所述密封挡板与漏孔板侧壁相贴合。
9.优选的，所述流量开关控制机构还包括限位槽、螺旋槽套，所述装药桶的内腔壁通过限位槽滑动连接有滑动块，所述抽吸管的外壁转动连接有螺旋槽套。
10.优选的，所述流量开关控制机构还包括、搅拌杆、滑动块、浮板，所述螺旋槽套的外壁均匀等距固定连接有搅拌杆，所述滑动块的一端固定连接有浮板，所述螺旋槽套的槽壁滑动连接有滑轴，所述滑轴远离螺旋槽套的一端与浮板外壁固定连接。
11.优选的，所述流量开关控制机构还包括滑柱，所述装药桶的内腔底贯穿滑动连接有滑柱。
12.优选的，所述流量开关控制机构还包括密封环、电池盒、限位弹簧，所述装药桶的内腔底安装有密封环，所述密封环与滑柱的外壁相贴合，所述装药桶的下端面固定连接有电池盒，所述滑柱的外壁套设有限位弹簧。
13.优选的，所述流量开关控制机构还包括电池开关、套框，所述限位弹簧的一端与装药桶下端面固定连接，所述限位弹簧的另一端与滑柱外壁固定连接，所述电池盒的侧壁设置有电池开关，所述滑柱下端固定连接有套框。
14.优选的，所述故障落地及时关闭机构包括安装框、支撑腿、支撑弹簧、滑动柱，所述圆形架的外壁对称固定连接有安装框，所述安装框的内腔底对称固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端固定连接有支撑腿，所述安装框的内腔壁通过滑槽滑动连接有滑动柱。
15.优选的，所述故障落地及时关闭机构还包括第一联动杆、第二联动杆，所述滑动柱的一端与支撑腿外壁固定连接，所述滑动柱的外壁固定连接有第一联动杆，所述第一联动杆远离滑动柱的一端转动连接有第二联动杆。
16.优选的，所述故障落地及时关闭机构还包括弧形框、泵体开关，所述圆形架的外壁转动连接有转轴，所述第二联动杆所述远离第一联动杆的一端与转轴外壁固定连接，所述转轴的外壁固定连接有弧形框，所述圆形架的外壁设置有泵体开关，所述弧形框套设在泵体开关的外壁。
17.(三)有益效果
18.本发明所提供的基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，具备以下有益效果：
19.1、该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，首先将农药通过装药桶上的进料口将农药以及清水倒入，液体进入时浮板的重力小于水的浮力便会向上浮起，浮板上升后便不与滑柱抵触，此时滑柱外壁的限位弹簧复位回弹会顶动滑柱向上滑动，进而同步带动套框向上移动使其内壁拨动电池开关打开电池盒的电源，使电池盒内的电池及时与驱动电机通电，有利于使用者及时控制驱动电机转动，减少了在使用无人机喷洒前的准备工作，并且还可以在没有农药时及时关闭驱动电机的电源，从而节约了电力的成本，减少更换电池盒内电池的次数；
20.2、该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，之后可以利用控制器启动整个无人机的螺旋桨叶转动，使整个装置起飞，起飞时到达农业种植的上空后，通过控制器开启输送泵以及驱动电机，输送泵会通过抽吸管将装药桶腔内的农药抽吸至输送管内，驱动电机带动皮带轮轴转动，使其外壁的皮带传动多个皮带轮轴同步转动，皮带轮轴带动圆盘与
圆柱同步转动，当圆柱随着转动至靠近漏孔板一侧时，圆柱会在滑动框内滑动并拨动滑动框同步向漏孔板靠近，且滑动框移动时会拉动丝母在丝杆外壁横移，进而带动丝杆发生转动，使丝杆外壁的密封挡板偏转打开漏孔板的孔洞，便可让输送泵抽出至输送管内的农药经过漏孔板从喷管喷出，且通过控制器来控制驱动电机转动便可调节密封挡板来控制挡住漏孔板孔洞的大小，以此来控制农药喷洒时流量的大小，且同时控制了多个输送管内流量的大小，为使用者提供了便捷性，能够根据实际喷洒农药的需求来调节农药喷洒量的多少；
21.3、该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，在浮板上升时会通过滑动块在限位槽内向上滑动，此时浮板外壁固定的滑轴便会挤压螺旋槽套使其发生转动，螺旋槽套转动会同步带动外壁的搅拌杆转动，可以对刚倒入的清水和农药进行搅拌混合，避免直接倒入农药出现沉底，使得农药与清水混合比例不对导致喷洒后农作物出现枯萎的异常现象，起到了均匀混合农药的效果；
22.4、该基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，当无人机的控制器出现故障无法关闭输送泵时，或者无人机没电下落时，两个支撑腿会接触到地面并压缩支撑弹簧收缩，能够起到缓冲无人机整体与地面接触的情况，避免直接硬性下落导致无人机受损的现象，且支撑腿通过滑动柱在安装框内向上滑动时，滑动柱会带动其外壁的第一联动杆挤压第二联动杆发生收缩，使得第一联动杆与第二联动杆的铰接处发生转动，且第二联动杆受到挤压压缩时第二联动杆会带动转轴发生偏转，使得转轴带动弧形框偏转并拨动泵体开关关闭输送泵，使输送泵不会抽吸农药进行喷洒，起到了截停喷洒的效果，能够在控制器出现故障无法关闭输送泵或者无人机电源用尽下落时自动关闭输送泵，避免故障发生后输送泵持续抽吸喷洒农药造成农药的浪费，或者无人机掉落在种植地的某个位置一直持续进行喷洒农药，导致农药喷洒过多影响种农作物生长的情况，保障了无人机喷洒农药对农作物的安全性。
附图说明
23.图1为本发明立体结构示意图；
24.图2为本发明仰视整体安装结构示意图；
25.图3为本发明图2中a区域放大结构示意图；
26.图4为本发明装药桶局部剖切结构示意图；
27.图5为本发明图4中b区域放大结构示意图；
28.图6为本发明图4中c区域放大结构示意图；
29.图7为本发明输送泵与抽吸管安装结构示意图；
30.图8为本发明图7中d区域放大结构示意图；
31.图9为本发明支撑弹簧与支撑腿安装结构示意图；
32.图10为本发明图9中e区域放大结构示意图。
33.图中：1、圆形架；2、装药桶；3、输送泵；4、输送管；5、流量开关控制机构；51、驱动电机；52、皮带轮轴；53、导向轮；54、皮带；55、圆盘；56、圆柱；57、漏孔板；58、丝杆；59、丝母；510、滑动框；511、密封挡板；512、限位槽；513、螺旋槽套；514、搅拌杆；515、滑动块；516、浮板；517、滑轴；518、滑柱；519、密封环；520、电池盒；521、限位弹簧；522、电池开关；523、套框；
34.6、故障落地及时关闭机构；61、安装框；62、支撑腿；63、支撑弹簧；64、滑动柱；65、第一联动杆；66、第二联动杆；67、转轴；68、弧形框；69、泵体开关；7、螺旋桨叶；8、喷管；9、抽吸管。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.本发明提供一种技术方案：
37.实施例一
38.请参阅图1至图8，一种基于无人机农药喷洒用计算机控制辅助装置，包括圆形架1，圆形架1内壁固定连接有装药桶2，装药桶2的内腔顶安装有输送泵3，输送泵3的出水口连通有不少于五个输送管4，装药桶2的内壁安装有流量开关控制机构5，圆形架1的外壁安装有故障落地及时关闭机构6，输送管4的外表面均匀等距设置有螺旋桨叶7，输送管4的外表面均对称连通有喷管8，输送泵3的抽吸口连通有抽吸管9；
39.流量开关控制机构5包括驱动电机51、皮带轮轴52、导向轮53、皮带54、圆盘55、圆柱56、漏孔板57、丝杆58、丝母59、滑动框510、密封挡板511，装药桶2的上端面固定连接有驱动电机51，装药桶2的内腔底均匀等距转动连接有皮带轮轴52，输送泵3的外壁通过若干个凸板分别转动连接有导向轮53，多个导向轮53与多个皮带轮轴52的外壁通过皮带54传动连接，皮带轮轴52与输送管4的上腔顶贯穿转动连接，皮带轮轴52贯穿输送管4内腔壁的一端固定连接有圆盘55，圆盘55远离皮带轮轴52的一面偏心处固定连接有圆柱56，多个输送管4的内腔壁均固定连接有漏孔板57，漏孔板57的侧壁转动连接有丝杆58，丝杆58的外壁螺纹连接有丝母59，丝母59靠近圆盘55的外壁固定连接有滑动框510，圆柱56与滑动框510内壁滑动连接，丝杆58靠近漏孔板57一端的外壁固定连接有密封挡板511，密封挡板511与漏孔板57侧壁相贴合，送管4的内壁开设有滑槽，且滑动框510在滑槽内滑动连接，用于限位滑动框510只能横向滑动。
40.实施例二
41.请参阅图1至图8，流量开关控制机构5还包括限位槽512、螺旋槽套513、搅拌杆514、滑动块515、浮板516、滑轴517，装药桶2的内腔壁通过限位槽512滑动连接有滑动块515，抽吸管9的外壁转动连接有螺旋槽套513，滑动块515的一端固定连接有浮板516，螺旋槽套513的槽壁滑动连接有滑轴517，滑轴517远离螺旋槽套513的一端与浮板516外壁固定连接，螺旋槽套513的外壁设置有螺旋槽，可以在滑轴517上升时挤压螺旋槽使螺旋槽套513发生转动
42.流量开关控制机构5还包括滑柱518、密封环519、电池盒520、限位弹簧521、电池开关522、套框523，装药桶2的内腔底贯穿滑动连接有滑柱518，滑柱518位于浮板516的下方，且与浮板516的外表面相贴合；
43.流量开关控制机构5还包括密封环519、电池盒520、限位弹簧521，装药桶2的内腔底安装有密封环519，密封环519与滑柱518的外壁相贴合，装药桶2的下端面固定连接有电
池盒520，滑柱518的外壁套设有限位弹簧521，流量开关控制机构5还包括电池开关522、套框523，限位弹簧521的一端与装药桶2下端面固定连接，限位弹簧521的另一端与滑柱518外壁固定连接，电池盒520的侧壁设置有电池开关522，滑柱518下端固定连接有套框523，套框523套设在电池开关522的外壁，电池开关522与电池盒520内的电池电性连接，且电池与驱动电机51电性连接。
44.实施例三
45.请参阅图1和图4和图9和图10，故障落地及时关闭机构6包括安装框61、支撑腿62、支撑弹簧63、滑动柱64，圆形架1的外壁对称固定连接有安装框61，安装框61的内腔底对称固定连接有支撑弹簧63，支撑弹簧63的下端固定连接有支撑腿62，安装框61的内腔壁通过滑槽滑动连接有滑动柱64，故障落地及时关闭机构6还包括第一联动杆65、第二联动杆66滑动柱64的一端与支撑腿62外壁固定连接，滑动柱64的外壁固定连接有第一联动杆65，第一联动杆65远离滑动柱64的一端转动连接有第二联动杆66，第二联动杆66能够在收缩偏转的过程中带动转轴67偏转，可以起到驱动泵体开关69关闭的效果；
46.故障落地及时关闭机构6还包括转轴67、弧形框68、泵体开关69，圆形架1的外壁转动连接有转轴67，第二联动杆66远离第一联动杆65的一端与转轴67外壁固定连接，转轴67的外壁固定连接有弧形框68，圆形架1的外壁设置有泵体开关69，弧形框68套设在泵体开关69的外壁，泵体开关69与输送泵3电性连接。
47.以下为上述实施例的全部工作过程：
48.前述：初始状态下密封挡板511与完全封闭漏孔板57，且输送泵3、驱动电机51均电性连接有一个控制器，用于控制驱动电机51以及驱动电机51的启动，且滑柱518受到浮板516的抵触处于向下滑动的状态，并带动其外壁的限位弹簧521拉伸；
49.工作时：首先将农药通过装药桶2上的进料口将农药以及清水倒入，液体进入时浮板516的重力小于水的浮力便会向上浮起，浮板516上升后便不与滑柱518抵触，此时滑柱518外壁的限位弹簧521复位回弹会顶动滑柱518向上滑动，进而同步带动套框523向上移动使其内壁拨动电池开关522打开电池盒520的电源，使电池盒520内的电池及时与驱动电机51通电，有利于使用者及时控制驱动电机51转动，减少了在使用无人机喷洒前的准备工作，并且还可以在没有农药时及时关闭驱动电机51的电源，从而节约了电力的成本，减少更换电池盒520内电池的次数；
50.进一步的，之后可以利用控制器启动整个无人机的螺旋桨叶7转动，使整个装置起飞，起飞时到达农业种植的上空后，通过控制器开启输送泵3以及驱动电机51，输送泵3会通过抽吸管9将装药桶2腔内的农药抽吸至输送管4内，驱动电机51带动皮带轮轴52转动，使其外壁的皮带54传动多个皮带轮轴52同步转动，皮带轮轴52带动圆盘55与圆柱56同步转动，当圆柱56随着转动至靠近漏孔板57一侧时，圆柱56会在滑动框510内滑动并拨动滑动框510同步向漏孔板57靠近，且滑动框510移动时会拉动丝母59在丝杆58外壁横移，进而带动丝杆58发生转动，使丝杆58外壁的密封挡板511偏转打开漏孔板57的孔洞，便可让输送泵3抽出至输送管4内的农药经过漏孔板57从喷管8喷出，且通过控制器来控制驱动电机51转动便可调节密封挡板511来控制挡住漏孔板57孔洞的大小，以此来控制农药喷洒时流量的大小，且同时控制了多个输送管4内流量的大小，为使用者提供了便捷性，能够根据实际喷洒农药的需求来调节农药喷洒量的多少；
51.再进一步的，在浮板516上升时会通过滑动块515在限位槽512内向上滑动，此时浮板516外壁固定的滑轴517便会挤压螺旋槽套513使其发生转动，螺旋槽套513转动会同步带动外壁的搅拌杆514转动，可以对刚倒入的清水和农药进行搅拌混合，避免直接倒入农药出现沉底，使得农药与清水混合比例不对导致喷洒后农作物出现枯萎的异常现象，起到了均匀混合农药的效果；
52.更进一步的，当无人机的控制器出现故障无法关闭输送泵3时，或者无人机没电下落时，两个支撑腿62会接触到地面并压缩支撑弹簧63收缩，能够起到缓冲无人机整体与地面接触的情况，避免直接硬性下落导致无人机受损的现象，且支撑腿62通过滑动柱64在安装框61内向上滑动时，滑动柱64会带动其外壁的第一联动杆65挤压第二联动杆66发生收缩，使得第一联动杆65与第二联动杆66的铰接处发生转动，且第二联动杆66受到挤压压缩时第二联动杆66会带动转轴67发生偏转，使得转轴67带动弧形框68偏转并拨动泵体开关69关闭输送泵3，使输送泵3不会抽吸农药进行喷洒，起到了截停喷洒的效果，能够在控制器出现故障无法关闭输送泵3或者无人机电源用尽下落时自动关闭输送泵3，避免故障发生后输送泵3持续抽吸喷洒农药造成农药的浪费，或者无人机掉落在种植地的某个位置一直持续进行喷洒农药，导致农药喷洒过多影响种农作物生长的情况，保障了无人机喷洒农药对农作物的安全性。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。