一种便携式无人机的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种便携式无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有的大多无人机不具备折叠收纳功能，还有一些无人机收纳角度过于简单，无法很好地保护桨叶和机臂，导致无人机在携带时容易被误碰撞击，导致无人机发生损坏，降低了无人机的使用寿命，为此我们经过大量的实践改进试验，特提出一种便携式无人机解决上述问题。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的便携式无人机中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的问题在于现有的大多无人机不具备折叠收纳功能，还有一些无人机收纳角度过于简单，无法很好地保护桨叶和机臂，导致无人机在携带时容易被误碰撞击，导致无人机发生损坏，降低了无人机的使用寿命。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式无人机，其包括，
7.主体机构，包括无人机本体，设置于所述无人机本体两侧前端和后端的收纳槽，设置于所述收纳槽内腔上端的支撑架，设置于所述支撑架的内腔活动连接有伸缩架，设置于所述伸缩架的一端且位于所述支撑架外部的桨叶本体，设置于所述无人机本体内腔的固定板，设置于所述固定板顶部前端和后端的活动槽，设置于所述固定板顶部前端和后端两侧的活动块，设置于所述活动块顶部的拉杆，设置于所述固定板顶部左侧的前端和后端，设置于所述固定板顶部左侧前端和后端的电机，设置于所述电机输出轴的螺纹杆，以及设置于两个所述活动块相对一侧的连接块；
8.限位机构，包括弹簧、设置于所述伸缩架的内腔，设置于所述弹簧前端的活动板，设置于所述支撑架正面两侧的定位孔，以及设置于所述活动板正面的定位块。
9.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述主体机构还包括活动槽、设置于所述固定板顶部的前端和后端。
10.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述收纳槽内腔的上端通过转轴与所述支撑架活动连接，所述支撑架的正面和背面均与所述收纳槽的内壁活动连接。
11.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述伸缩架的一端贯
穿所述支撑架并与所述桨叶本体固定连接。
12.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述活动块的顶部通过转轴与所述拉杆活动连接，所述拉杆远离所述活动块的一端贯穿所述收纳槽并通过转轴与所述支撑架的底部活动连接。
13.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述螺纹杆表面两侧的螺纹为反向设置，所述螺纹杆的右端通过轴承与所述无人机本体内腔的右侧活动连接。
14.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述连接块的内腔与所述螺纹杆的表面螺纹连接，所述连接块靠近所述活动块的一侧与所述活动块固定连接。
15.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述伸缩架的表面与所述支撑架的内壁活动连接，所述弹簧的后端与所述伸缩架的内壁固定连接。
16.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述弹簧的前端与所述活动板的背面固定连接，所述活动板的顶部和底部与所述伸缩架的内壁滑动连接。
17.作为本实用新型所述便携式无人机的一种优选方案，其中：所述定位块的前端贯穿至定位孔的外部并与所述定位孔的内壁活动连接，所述活动块的底部贯穿至所述活动槽的内腔并与所述活动槽的内腔活动连接。
18.本实用新型有益效果为：通过设置收纳槽，用于对支撑架和桨叶本体进行收纳，避免桨叶本体和支撑架因外力碰撞导致无人机发生损坏，通过设置拉杆，用于配合转轴对支撑架进行支撑，便于支撑架能够折叠，通过设置活动块，用于对拉杆进行支撑，并配合固定板对活动块位移时进行限位，通过设置支撑架，用于对伸缩架进行支撑，通过设置弹簧，用于对活动板进行限位，通过设置活动板，用于带动定位块进行位移，通过设置定位块，用于配合定位孔对伸缩架进行限位，使伸缩架在支撑架的内腔能够固定，同时便于对伸缩架在支撑架的内腔进行收纳，通过设置电机，用于带动螺纹杆转动，并通过螺纹杆带动连接块位移，通过设置连接块，用于带动活动块进行位移，便于对支撑架和桨叶本体进行收纳，起到了省力的效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为便携式无人机的整体结构图。
21.图2为便携式无人机的无人机本体剖面结构图。
22.图3为便携式无人机的图1中a处局部放大结构图。
23.图4为便携式无人机的支撑架和伸缩架剖面结构图。
具体实施方式
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新
型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
27.实施例1
28.参照图1~4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种便携式无人机，便携式无人机包括主体机构100，包括无人机本体101，设置于无人机本体101两侧前端和后端的收纳槽102，设置于收纳槽102内腔上端的支撑架103，设置于支撑架103的内腔活动连接有伸缩架104，设置于伸缩架104的一端且位于支撑架103外部的桨叶本体105，设置于无人机本体101内腔的固定板106，设置于固定板106顶部前端和后端的活动槽107，设置于固定板106顶部前端和后端两侧的活动块108，设置于活动块108顶部的拉杆109，设置于固定板106顶部左侧的前端和后端，设置于固定板106顶部左侧前端和后端的电机110，设置于电机110输出轴的螺纹杆111，以及设置于两个活动块108相对一侧的连接块112；
29.限位机构200，包括弹簧201、设置于伸缩架104的内腔，设置于弹簧201前端的活动板202，设置于支撑架103正面两侧的定位孔203，以及设置于活动板202正面的定位块204，通过设置收纳槽102，用于对支撑架103和桨叶本体105进行收纳，避免桨叶本体105和支撑架103因外力碰撞导致无人机发生损坏，通过设置拉杆109，用于配合转轴对支撑架103进行支撑，便于支撑架103能够折叠，通过设置活动块108，用于对拉杆109进行支撑，并配合固定板106对活动块108位移时进行限位，通过设置支撑架103，用于对伸缩架104进行支撑，通过设置弹簧201，用于对活动板202进行限位，通过设置活动板202，用于带动定位块204进行位移，通过设置定位块204，用于配合定位孔203对伸缩架104进行限位，使伸缩架104在支撑架103的内腔能够固定，同时便于对伸缩架104在支撑架103的内腔进行收纳，通过设置电机110，用于带动螺纹杆111转动，并通过螺纹杆111带动连接块112位移，通过设置连接块112，用于带动活动块108进行位移，便于对支撑架103和桨叶本体105进行收纳，起到了省力的效果。
30.在使用时，首先按动定位块204向支撑架103的内腔位移，定位块204带动活动板202和弹簧201进行位移，弹簧201受力发生形变，同时将定位块204按动至支撑架103的内腔，然后将支撑架103拉动向伸缩架104的内腔位移，位移至伸缩架104内腔后，弹簧201产生的复位弹力推动活动板202位移，活动板202带动定位块204进行位移，将定位块204至定位孔203的内腔完成对支撑架103和桨叶本体105长度的调节，然后通过外设控制器启动电机110，电机110的输出轴带动螺纹杆111转动，螺纹杆111配合表面的螺纹带动连接块112向相对的一侧位移，连接块112带动活动块108位移，活动块108通过转轴带动拉杆109向无人机本体101的内腔进行位移，拉杆109远离活动块108的一端通过转轴带动支撑架103的下端向收纳槽102的内腔位移，支撑架103带动伸缩架104和桨叶本体105进行位移，当支撑架103和桨叶本体105位移至收纳槽102的内腔后便可完成对无人机的收纳，反之上述步骤便可对无人机展开使用。
31.实施例2
32.参照图1~4，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例：
33.优选的，主体机构100还包括活动槽107、设置于固定板106顶部的前端和后端，通过设置活动槽107，用于对活动块108进行限位，使活动块108能够稳定位移。
34.较佳的，收纳槽102内腔的上端通过转轴与支撑架103活动连接，支撑架103的正面和背面均与收纳槽102的内壁活动连接。
35.较佳的，伸缩架104的一端贯穿支撑架103并与桨叶本体105固定连接。
36.在使用时，当活动块108位移的过程中，通过活动槽107对活动块108进行限位，防止活动块108发生脱位，使活动块108带动拉杆109位移时更加稳定，同时配合活动块108、收纳槽102和拉杆109对连接块112进行限位，防止连接块112在位移时跟随螺纹杆111转动。
37.实施例3
38.参照图1~4，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例：
39.具体的，活动块108的顶部通过转轴与拉杆109活动连接，拉杆109远离活动块108的一端贯穿收纳槽102并通过转轴与支撑架103的底部活动连接。
40.具体的，螺纹杆111表面两侧的螺纹为反向设置，螺纹杆111的右端通过轴承与无人机本体101内腔的右侧活动连接。
41.优选的，连接块112的内腔与螺纹杆111的表面螺纹连接，连接块112靠近活动块108的一侧与活动块108固定连接。
42.优选的，伸缩架104的表面与支撑架103的内壁活动连接，弹簧201的后端与伸缩架104的内壁固定连接。
43.优选的，弹簧201的前端与活动板202的背面固定连接，活动板202的顶部和底部与伸缩架104的内壁滑动连接。
44.较佳的，定位块204的前端贯穿至定位孔203的外部并与定位孔203的内壁活动连接。
45.在使用时，首先按动定位块204向支撑架103的内腔位移，定位块204带动活动板202和弹簧201进行位移，弹簧201受力发生形变，同时将定位块204按动至支撑架103的内腔，然后将支撑架103拉动向伸缩架104的内腔位移，位移至伸缩架104内腔后，弹簧201产生的复位弹力推动活动板202位移，活动板202带动定位块204进行位移，将定位块204至定位孔203的内腔完成对支撑架103和桨叶本体105长度的调节，然后通过外设控制器启动电机110，电机110的输出轴带动螺纹杆111转动，螺纹杆111配合表面的螺纹带动连接块112向相对的一侧位移，连接块112带动活动块108位移，活动块108通过转轴带动拉杆109向无人机本体101的内腔进行位移，拉杆109远离活动块108的一端通过转轴带动支撑架103的下端向收纳槽102的内腔位移，支撑架103带动伸缩架104和桨叶本体105进行位移，当支撑架103和桨叶本体105位移至收纳槽102的内腔后便可完成对无人机的收纳，反之上述步骤便可对无人机展开使用，当活动块108位移的过程中，通过活动槽107对活动块108进行限位，防止活动块108发生脱位，使活动块108带动拉杆109位移时更加稳定，同时配合活动块108、收纳槽102和拉杆109对连接块112进行限位，防止连接块112在位移时跟随螺纹杆111转动。
46.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。