一种无人机自动换电机械手的换电伸缩机构的制作方法-j9九游会真人

1.本技术涉及无人机技术领域，具体为一种无人机自动换电机械手的换电伸缩机构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，现有技术中对无人机进行换电时一般采用自动换电机构进行，换电方便快捷，大大提高了换电效率。
3.中国专利202211461298.7公开了一种无人机自动换电机械手的换电伸缩机构，它解决了无人机换电过程中自动化程度低、换电结构复杂的问题。本无人机自动换电机械手的换电伸缩机构，包括换电底座，所述的换电底座上有换电架，所述的换电架上设有电池取放仓，所述的电池取放仓内设有电池取放爪手，所述的电池取放爪手与换电架之间设有一级伸缩机构，所述的换电架与换电底座之间设有二级伸缩机构。实现了可自动拆换无人机电池的效果，且结构紧凑，具有良好的电池防伤保护及轻量化设计。
4.上述专利针对现有技术中的换电机构自动化程度低，结构复杂的缺点进行了改进，本实施则是针对上述专利中所提出的问题提供另一种实施方案。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人机自动换电机械手的换电伸缩机构，具备自动化程度高、使用简便的优点，解决了现有技术中的换电机构自动化程度低，结构复杂的问题。
6.综上所述，本技术提供如下技术方案：一种无人机自动换电机械手的换电伸缩机构，包括底台和电池托板，所述底台上设有伸缩机构；
7.所述伸缩机构包括固定安装于底台内腔右表面的电机，所述电机输出端固定安装有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆表面螺纹连接有一号螺纹筒，所述一号螺纹筒表面固定安装有贯穿至底台上表面的一号连接杆，所述一号连接杆顶部固定安装有一号连接块，所述底台上表面固定安装有位于一号连接块左侧的二号连接块，所述一号连接块和二号连接块上表面活动安装有交叉杆，所述交叉杆顶部活动安装有数量为两个的t型连接块，所述电池托板下表面开设有t型滑槽，左侧所述t型连接块活动安装于t型滑槽内，右侧所述t型连接块固定安装于t型滑槽内。
8.进一步，所述底台上表面开设有一号条形孔，所述一号连接杆位于一号条形孔内。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：便于一号连接杆在底台移动。
10.进一步，所述一号连接块下表面与底台上表面之间滑动接触。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：便于一号连接块在底台上移动。
12.进一步，所述电机表面固定连接有固定架，所述固定架与底台内表面固定连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：便于对电机进行固定。
14.进一步，所述电池托板内开设有安装仓，所述安装仓内腔下表面固定安装有双轴电机，所述双轴电机两个输出端均固定安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆表面螺纹连接有二号螺纹筒，所述二号螺纹筒表面固定安装有贯穿至电池托板上表面的二号连接杆，所述二号连接杆顶部固定安装有夹持板。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：便于将电池从无人机中取出。
16.进一步，所述电池托板上表面开设有数量为两个且与安装仓相连通的二号条形孔，所述二号连接杆位于二号条形孔内。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：便于二号连接杆和夹持板在电池托板上表面移动。
18.进一步，所述二号螺纹杆远离双轴电机一端与安装仓内腔表面之间转动连接。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：便于二号螺纹杆在安装仓内转动。
20.进一步，所述一号螺纹杆远离电机一端与底台内腔左表面转动连接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：便于一号螺纹杆在底台内部转动。
22.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
23.该无人机自动换电机械手的换电伸缩机构，通过在底台内设有电机和一号螺纹杆，在底台上设有交叉杆，在交叉杆上设有电池托板，使用时无需人工进行干预，使用方便快捷，结构简单，故障率低，大大提高了无人机换电的效率。
附图说明
24.图1是本实用新型内部示意图。
25.图2是本实用新型外观示意图。
26.图3是本实用新型电池托板上表面结构示意图。
27.附图标记说明：
28.1、底台；2、电机；3、一号螺纹杆；4、一号螺纹筒；5、一号连接杆；6、一号连接块；7、二号连接块；8、交叉杆；9、t型连接块；10、电池托板；11、一号条形孔；12、固定架；13、安装仓；14、双轴电机；15、二号螺纹杆；16、二号螺纹筒；17、二号连接杆；18、夹持板；19、二号条形孔。
具体实施方式
29.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.请参阅图1-3，本实施例中的一种无人机自动换电机械手的换电伸缩机构，包括底台1和电池托板，底台1上设有伸缩机构，伸缩机构包括固定安装于底台1内腔右表面的电机2，电机2表面固定连接有固定架12，固定架12与底台1内表面固定连接，便于对电机2进行固定，电机2输出端固定安装有一号螺纹杆3，一号螺纹杆3远离电机2一端与底台1内腔左表面转动连接，便于一号螺纹杆3在底台1内部转动，一号螺纹杆3表面螺纹连接有一号螺纹筒4，
一号螺纹筒4表面固定安装有贯穿至底台1上表面的一号连接杆5，底台1上表面开设有一号条形孔11，一号连接杆5位于一号条形孔11内，便于一号连接杆5在底台1移动，一号连接杆5顶部固定安装有一号连接块6，一号连接块6下表面与底台1上表面之间滑动接触，便于一号连接块6在底台1上移动，底台1上表面固定安装有位于一号连接块6左侧的二号连接块7，一号连接块6和二号连接块7上表面活动安装有交叉杆8，交叉杆8顶部活动安装有数量为两个的t型连接块9，电池托板10下表面开设有t型滑槽20，左侧t型连接块9活动安装于t型滑槽20内，右侧t型连接块9固定安装于t型滑槽20内。
31.电池托板10内开设有安装仓13，安装仓13内腔下表面固定安装有双轴电机14，双轴电机14两个输出端均固定安装有二号螺纹杆15，二号螺纹杆15表面螺纹连接有二号螺纹筒16，二号螺纹筒16表面固定安装有贯穿至电池托板10上表面的二号连接杆17，二号连接杆17顶部固定安装有夹持板18，便于将电池从无人机中取出，电池托板10上表面开设有数量为两个且与安装仓13相连通的二号条形孔19，二号连接杆17位于二号条形孔19内，便于二号连接杆17和夹持板18在电池托板10上表面移动，二号螺纹杆15远离双轴电机14一端与安装仓13内腔表面之间转动连接，便于二号螺纹杆15在安装仓13内转动。
32.上述实施例的工作原理为：
33.使用时，将底台1移动至无人机下方，启动电机2，电机2带动一号螺纹杆3转动，使一号螺纹筒4在一号螺纹杆3上移动，进而使一号螺纹筒4带动一号连接杆5和一号连接块6移动，进而使一号连接块6带动交叉杆8底部的一端向另一端靠近，进而使交叉杆8向上升起，进而带动电池托板10向上升起，将夹持板18卡在电池两侧，启动双轴电机14，双轴电机14带动二号螺纹杆15转动，进而带动二号螺纹筒16移动，进而使二号螺纹筒16带动二号连接杆17和夹持板18移动，将电池夹持住，进而将电池取出。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。