一种巡检无人机的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种巡检无人机。


背景技术：

2.电网输电线路分布点多、面积广，所处地形复杂，自然环境恶劣，电力线及杆塔附件长期暴露在野外，必须及时对其修复或更换。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科学技术的发展，无人机也应用于电力设备巡检。
3.授权公告号为cn206384141u的专利：一种智能优化航迹的巡检无人机，包括机身，所述机身的内部设有机舱，机舱的内部安装有智能飞行控制器、数据链传输系统和导航系统；机身的边缘设有四根向外伸出的机臂，机臂的末端安装有无刷电机，无刷电机上安装有旋翼；所述机身的底部安装有用于对机舱进行支撑的支撑杆，在机身的下表面上安装有载荷装置，载荷装置上装有载荷，该无人机地形适应能力强，可完成勘测任务多，拍摄无死角，智能化操作，续航能力强。
4.但该无人机通过控制无人机本体的360度旋转实现拍摄器的无死角拍摄，该方式对于使用者来说操作复杂，使用不方便，增加了蓄电池的耗能，缩短了无人机续航的时间，且影响无人机飞行航迹的操控稳定性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检无人机，包括无人机本体和拍摄器，无人机本体的底部两端固定连接有两个对称设置的支腿架，且无人机本体的上侧固定连接有智能飞行控制器，无人机本体的底部固定连接有旋转机构，且旋转机构的下端固定连接有凹形壳，凹形壳中设有角度调节机构，且角度调节机构的两端贯穿凹形壳相对的两侧并与拍摄器固定连接，无人机本体、拍摄器、旋转机构和角度调节机构分别与智能飞行控制器电性连接；
7.旋转机构包括与无人机本体底部固定连接的机箱，机箱的一侧固定连接有第一电机，且第一电机的主轴端贯穿延伸至机箱中并固定连接有锥齿轮，机箱的下侧插设并转动连接有旋转壳，且旋转壳的外侧壁套设并固定连接有与锥齿轮啮合连接的锥齿圈。
8.作为本实用新型再进一步的方案，角度调节机构包括固定在凹形壳一侧的第二电机，第二电机的主轴端贯穿延伸至凹形壳的横向端中并固定连接有转杆，且转杆上固定连接有两个主动轮，凹形壳相对的两侧侧壁插设并转动连接有两个对称设置的旋转轴，且两个旋转轴相远的一端均固定连接有从动轮，两个主动轮均通过传动带与两个从动轮一一传动连接，两个旋转轴的一端均与拍摄器固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案，凹形壳的一端内壁通过轴承座与转杆远离第二
电机的一端转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案，凹形壳相对的两侧侧壁均开设有通孔，且通孔通过轴承件与旋转轴转动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案，机箱的内顶壁通过转动件与旋转壳的上端侧壁转动连接。
12.作为本实用新型再进一步的方案，无人机本体的底部与机箱之间通过螺栓固定的方式可拆卸连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案，两个支腿架的底部均固定连接有海绵软垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.1、本实用新型设置有旋转机构，启动第一电机工作，带动锥齿轮转动，由于锥齿轮与锥齿圈啮合，从而带动旋转壳转动，可使拍摄器沿水平方向的全角度稳定转动，减少拍摄画面的抖动，提高巡检质量。
16.2、本实用新型设置有角度调节机构，启动第二电机工作，带动转杆转动，由于两个主动轮通过两个传动带与两个从动轮传动，从而带动两个旋转轴同步转动，进而带动拍摄器沿轴向的转动，实现拍摄器的倾斜角度调节，配合旋转机构。本实用新型可实现对拍摄器进行水平方向的全角度转动和轴向的倾斜角度转动监控，大大减少了无人机本体的能耗，有效延长使用时长，提高巡检效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正视结构示意图；
20.图3为本实用新型中机箱处的正视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型中凹形壳处的正视剖面结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、拍摄器；3、支腿架；4、智能飞行控制器；5、凹形壳；6、机箱；7、第一电机；8、锥齿轮；9、旋转壳；10、锥齿圈；11、第二电机；12、转杆；13、主动轮；14、旋转轴；15、从动轮；16、传动带；17、海绵软垫。
具体实施方式
23.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参阅图1～4，一种巡检无人机，包括无人机本体1和拍摄器2，拍摄器2对电力线路进行拍摄，实现远程巡检，无人机本体1的底部两端固定连接有两个对称设置的支腿架3，且无人机本体1的上侧固定连接有智能飞行控制器4，智能飞行控制器4由arm控制模块、姿态控制模块、传感器和伺服作动设备组成，为电网巡检工作特制，根据地形、天气、工作需要，自动调节飞行姿态，并优化飞行轨迹，保证在电网地形复杂的地方选择最优化线路工作，上述为背景技术中提到的现有技术。本实用实施例中，无人机本体1的底部固定连接有旋转机构，且旋转机构的下端固定连接有凹形壳5，凹形壳5中设有角度调节机构，且角度调节机构的两端贯穿凹形壳5相对的两侧并与拍摄器2固定连接，无人机本体1、拍摄器2、旋转机构和角度调节机构分别与智能飞行控制器4电性连接，本实用新型可对拍摄器2进行水平方向的全角度转动和轴向的倾斜角度转动监控，大大减少了无人机本体1的能耗，有效延长使用时长，提高巡检效果；
26.旋转机构包括与无人机本体1底部固定连接的机箱6，机箱6的一侧固定连接有第一电机7，且第一电机7的主轴端贯穿延伸至机箱6中并固定连接有锥齿轮8，机箱6的下侧插设并转动连接有旋转壳9，且旋转壳9的外侧壁套设并固定连接有与锥齿轮8啮合连接的锥齿圈10，启动第一电机7，带动锥齿轮8转动，由于锥齿轮8与锥齿圈10啮合，从而带动旋转壳9转动，可使拍摄器2沿水平方向的全角度稳定转动，减少拍摄画面的抖动，提高巡检质量。
27.如图4所示：角度调节机构包括固定在凹形壳5一侧的第二电机11，第二电机11的主轴端贯穿延伸至凹形壳5的横向端中并固定连接有转杆12，且转杆12上固定连接有两个主动轮13，凹形壳5相对的两侧侧壁插设并转动连接有两个对称设置的旋转轴14，且两个旋转轴14相远的一端均固定连接有从动轮15，两个主动轮13均通过传动带16与两个从动轮15一一传动连接，两个旋转轴14的一端均与拍摄器2固定连接，启动第二电机11，带动转杆12转动，由于两个主动轮13通过两个传动带16与两个从动轮15传动，从而带动两个旋转轴14同步转动，进而带动拍摄器2沿轴向的转动，实现拍摄器2的倾斜角度调节，扩大拍摄范围，提高巡检效果。
28.凹形壳5的一端内壁通过轴承座与转杆12远离第二电机11的一端转动连接，可对转杆12的转动起到支撑的作用。
29.凹形壳5相对的两侧侧壁均开设有通孔，且通孔通过轴承件与旋转轴14转动连接，便于旋转轴14转动。
30.如图3所示，机箱6的内顶壁通过转动件与旋转壳9的上端侧壁转动连接，使旋转壳9转动更稳定。
31.如图2所示，无人机本体1的底部与机箱6之间通过螺栓固定的方式可拆卸连接，可拆卸检修。
32.如图1所示，两个支腿架3的底部均固定连接有海绵软垫17，使本实用新型落地时减少反作用力。
33.工作原理：当使用本实用新型对电力线路进行飞行拍摄远程巡检时，智能飞行控制器4可实现对无人机本体1航迹的智能优化，启动第一电机7，带动锥齿轮8转动，由于锥齿轮8与锥齿圈10啮合，从而带动旋转壳9转动，可使拍摄器2沿水平方向的全角度稳定转动，减少拍摄画面的抖动，提高巡检质量；启动第二电机11，带动转杆12转动，由于两个主动轮13通过两个传动带16与两个从动轮15传动，从而带动两个旋转轴14同步转动，进而带动拍
摄器2沿轴向的转动，实现拍摄器2的倾斜角度调节。本实用新型可对拍摄器2进行水平方向的全角度转动和轴向的倾斜角度转动监控，大大减少了无人机本体1的能耗，有效延长使用时长，提高巡检效果。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。