1.本实用新型涉及飞行器测试技术领域,具体是一种飞行测试网支架。
背景技术:2.无人飞行器因便携、可执行任务多样性等优势被快速推广发展,已经融入到各行各业中,但由于无人机的故障率比商业航空中观察到的故障率高出大约两个数量级,因此无人机行业的可靠性还有很大的提升需求。为了让无人机能够替代目前有人驾驶飞机所能实现的功能,它们的可靠性或平均故障间隔时间(mtbf)必须提高,测试无人机动力推进系统有助于预防和预测故障,现有的测试装置中所采用的飞行器试验台架多为单自由度,少有多自由度台架,无法实现飞行器的各种姿态以及飞行环境的模拟,且试验台固定飞行器的方式繁琐,操作复杂,影响试验效率。
3.基于此,现在提供一种飞行测试网支架,可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种飞行测试网支架,以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种飞行测试网支架,包括底板和电动伸缩杆,所述底板上设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端固定连接有横向调节装置,所述横向调节装置的一端设有变位连接装置。
7.在上述技术方案的基础上,本实用新型还提供以下可选技术方案:
8.在一种可选方案中:所述横向调节装置包括第一电机、齿轮、齿条和传动平台,所述第一电机固定设置在传动平台一侧的外壁上,所述齿轮转动连接在传动平台的内壁上,所述齿轮与齿条之间啮合连接。
9.在一种可选方案中:所述变位连接装置包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板与第二连接板一端突出的连接环转动连接,所述第二连接板设有两个,且彼此相互转动连接,所述第三连接板端部突出的连接环与第二连接板另一端的槽口转动连接。
10.在一种可选方案中:所述横向调节装置与变位连接装置之间设有支撑件,所述支撑件的底部设有轴承,所述轴承分别与第二连接板和第三连接板连接环的顶端固定连接。
11.在一种可选方案中:所述第一连接板、第二连接板和第三连接板的底端固定连接有承托架,所述承托架由架体和撑腿两部分组成,所述架体的底部设有撑腿,所述撑腿设为弧状结构。
12.在一种可选方案中:所述承托架的架体和撑腿可拆卸连接。
13.在一种可选方案中:所述齿条的底端设有两条用于辅助滑动的凹槽。
14.在一种可选方案中:所述齿条的两端分别固定连接有限位块。
15.相较于现有技术,本实用新型的有益效果如下:
16.1、本实用新型通过横向调节装置,利用电机带动齿轮转动,从而带动与齿轮相啮合的齿条实现水平方向的往复移动,达到了多个横向调节装置分别停控在不同水平位置上的效果。
17.2、本实用新型通过变位连接装置,在多个横向调节装置的各方位牵引移动下,使得飞行测试网支架展现出多道弯曲复杂的飞行模拟环境。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型一侧的结构示意图。
20.图3为本实用新型某一仰视角度下的结构示意图。
21.图4为本实用新型另一侧的结构示意图。
22.图5为本实用新型横向调节装置的结构示意图。
23.图6为本实用新型变位连接装置的结构示意图。
24.附图标记注释:100、底板;101、电动伸缩杆;200、横向调节装置;201、第一电机;202、齿轮;203、齿条;204、传动平台;300、变位连接装置;301、第一连接板;302、第二连接板;303、第三连接板;400、支撑件;500、承托架;600、限位块。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。
26.实施例1
27.在一个实施例中,如图1-图6所示,一种飞行测试网支架,包括底板100和电动伸缩杆101,所述底板100上设有电动伸缩杆101,起到高度调节的作用,所述电动伸缩杆101的输出端固定连接有横向调节装置200,用于水平方向上的位置调节,所述横向调节装置200的一端设有变位连接装置300,辅助飞行测试网展现出多道弯曲变化的飞行模拟环境。
28.横向调节装置200包括:第一电机201、齿轮202、齿条203和传动平台204,所述第一电机201固定设置在传动平台204一侧的外壁上,所述齿轮202转动连接在传动平台204的内壁上,所述齿轮202与齿条203之间啮合连接。通过第一电机201带动齿轮202转动,从而带动齿轮202与齿条203之间的啮合,实现齿条203不同水平距离上的延伸。
29.变位连接装置300包括:第一连接板301、第二连接板302和第三连接板303,所述第一连接板301与第二连接板302一端突出的连接环转动连接,所述第二连接板302设有两个,且彼此相互转动连接,所述第三连接板303端部的连接环与第二连接板302另一端的槽口转动连接,借助齿条203在不同水平距离上的延伸,推动齿条203一端限位块600与其底端固定连接的支撑件400带动第一连接板301、第二连接板302和第三连接板303实现不同方位上的扭转。
30.所述横向调节装置200与变位连接装置300之间设有支撑件400,所述支撑件400的底部设有轴承,所述轴承分别与第二连接板302和第三连接板303连接环的顶端固定连接,从而起到连接横向调节装置200与变位连接装置300的作用。
31.所述第一连接板301、第二连接板302和第三连接板303的底端固定连接有承托架
500,所述承托架500由架体和撑腿两部分组成,所述架体的底部设有撑腿,所述撑腿设为弧状结构,所述承托架500的架体起到对撑腿以及撑腿上套设的飞行测试网的支撑作用,所述承托架500的撑腿用于推展开飞行测试网,并使得飞行测试网在悬空状态下呈现出一定的弧向弯曲。
32.实施例2
33.所述承托架500的架体和撑腿可拆卸连接,便于飞行测试网的安装拆卸与调节。
34.所述齿条203的底端设有两条用于辅助滑动的凹槽,使得齿条203滑动位移的过程更加平滑稳定。
35.所述齿条203的两端分别固定连接有限位块600,起到防止齿条203在传动平台204上滑动脱离的作用。
36.工作原理:上述实施例公布了一种飞行测试网支架,其中,在使用过程中,首先通过电动伸缩杆101将整个设备高度降低,然后完成飞行测试网在承托架500上的套设,随后电动伸缩杆101的高度升高,直至飞行测试网悬立在空中,同时启动多个第一电机201,通过第一电机201带动齿轮202转动,发生与齿条203之间的啮合,从而将齿条203延伸出不同的水平距离,此时,与齿条203一端限位块600底端固定连接的支撑件400将推动变位连接装置300发生变向扭曲,从而使得连接装置300底端固定连接的承托架500也发生同步变化,由此实现承托架500上套设的飞行测试网完成多道弯曲复杂的飞行环境模拟。
37.以上所述,仅为本公开的具体实施方式,但本公开的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此,本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。