技术特征：
1.一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，包括主传送单元(1)、安装在主传送单元(1)后端面的支撑单元(2)、设置在支撑单元(2)下方的顶压单元(3)，以及设置在所述支撑单元(2)前端面的副传送单元(4)，其特征在于，还包括设置在副传送单元(4)顶部的伸缩单元(5)及设置在伸缩单元(5)内部一端的夹持单元(6)；所述伸缩单元(5)包括安装在副传送单元(4)顶部的罩壳(501)、活动设置在罩壳(501)内部的活动板(507)，以及嵌设安装在所述支撑单元(2)后端面的用于伸缩调节的电动伸缩杆b(505)；所述夹持单元(6)包括固定连接在活动板(507)内部的固定杆(601)、套设在固定杆(601)外表面的两个对称的连接架(602)，以及固定连接在所述连接架(602)一端的用于夹持圆环刷毛组的夹环(605)。2.根据权利要求1所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述主传送单元(1)包括工作台(101)，以及安装在所述工作台(101)顶部的传送带a(102)。3.根据权利要求2所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述支撑单元(2)包括固定连接在工作台(101)后端面中心处的支撑架(201)，以及安装在所述支撑架(201)前端面的plc控制器(202)。4.根据权利要求3所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述顶压单元(3)包括嵌设在支撑架(201)顶部的电动伸缩杆a(301)，以及安装在所述电动伸缩杆a(301)顶部的顶针(302)。5.根据权利要求3所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述副传送单元(4)包括安装在支撑架(201)前端面的传送台(401)，以及安装在所述传送台(401)顶部的传送带b(402)。6.根据权利要求1所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述伸缩单元(5)包括开设在罩壳(501)两侧底部的传送口(502)、开设在罩壳(501)前端面下方的矩形孔(503)、安装在罩壳(501)内部顶部中心处的红外感应器(504)、安装在电动伸缩杆b(505)驱动端的推板(506)；所述活动板(507)的一端与推板(506)的前端面固定连接，所述矩形孔(503)的内部尺寸大于活动板(507)的截面尺寸。7.根据权利要求1所述的一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，其特征在于：所述夹持单元(6)还包括套设在固定杆(601)外表面的复位弹簧(603)、安装在两个连接架(602)内侧的两个电磁铁(604)，以及开设在连接架(602)上的通孔(606)；所述夹环(605)的弧度与圆环刷毛组的直径相适配，所述通孔(606)的内径尺寸与固定杆(601)的截面直径相适配，所述复位弹簧(603)固定连接在活动板(507)内壁与连接架(602)一侧之间。
技术总结
本实用新型公开了一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，涉及毛刷穿毛技术领域，包括主传送单元、支撑单元、顶压单元及副传送单元，还包括伸缩单元及夹持单元，伸缩单元包括安装在副传送单元顶部的罩壳，以及嵌设安装在支撑单元后端面的用于伸缩调节的电动伸缩杆b；夹持单元包括固定连接在活动板内部的固定杆，以及固定连接在连接架一端的用于夹持圆环刷毛组的夹环。本实用新型为一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，通过设置的伸缩单元和夹持单元，plc控制器全程自动化控制，不需要人为穿毛，节省时间和人力，便于毛刷的刷毛自动化控制进行穿毛操作，提高了毛刷生产效率，适用于流水线生产工序。生产工序。生产工序。
技术研发人员：叶田 李勇 王荣喜
受保护的技术使用者：苏州臻致精工科技有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/10/24