一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及毛刷穿毛技术领域，特别涉及一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备。


背景技术：

2.扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积，扫地机器人使用的刷毛需要进行将圆环刷毛组穿入到安装块内。
3.目前市场上，现有的扫地机器人所用的毛刷需要人力进行穿毛，不仅穿毛效率低，且费时费力，降低了扫地机器人毛刷的生产效率，不利于流水线式工作，因此，有必要提供一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，可以有效解决背景技术中现有的扫地机器人所用的毛刷需要人力进行穿毛，不仅穿毛效率低，且费时费力，降低了扫地机器人毛刷的生产效率，不利于流水线式工作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，包括主传送单元、安装在主传送单元后端面的支撑单元、设置在支撑单元下方的顶压单元，以及设置在所述支撑单元前端面的副传送单元，还包括设置在副传送单元顶部的伸缩单元及设置在伸缩单元内部一端的夹持单元；
6.所述伸缩单元包括安装在副传送单元顶部的罩壳、活动设置在罩壳内部的活动板，以及嵌设安装在所述支撑单元后端面的用于伸缩调节的电动伸缩杆b；
7.所述夹持单元包括固定连接在活动板内部的固定杆、套设在固定杆外表面的两个对称的连接架，以及固定连接在所述连接架一端的用于夹持圆环刷毛组的夹环。
8.优选地，所述主传送单元包括工作台，以及安装在所述工作台顶部的传送带a。
9.优选地，所述支撑单元包括固定连接在工作台后端面中心处的支撑架，以及安装在所述支撑架前端面的plc控制器。
10.优选地，所述顶压单元包括嵌设在支撑架顶部的电动伸缩杆a，以及安装在所述电动伸缩杆a顶部的顶针。
11.优选地，所述副传送单元包括安装在支撑架前端面的传送台，以及安装在所述传送台顶部的传送带b。
12.优选地，所述伸缩单元包括开设在罩壳两侧底部的传送口、开设在罩壳前端面下方的矩形孔、安装在罩壳内部顶部中心处的红外感应器、安装在电动伸缩杆b驱动端的推板；
13.所述活动板的一端与推板的前端面固定连接，所述矩形孔的内部尺寸大于活动板的截面尺寸。
14.优选地，所述夹持单元还包括套设在固定杆外表面的复位弹簧、安装在两个连接架内侧的两个电磁铁，以及开设在连接架上的通孔；
15.所述夹环的弧度与圆环刷毛组的直径相适配，所述通孔的内径尺寸与固定杆的截面直径相适配，所述复位弹簧固定连接在活动板内壁与连接架一侧之间。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.一、本实用新型中，通过圆环刷毛组同传送带定速传送至红外感应器的正下方时，红外感应器接收信号，对传送带通过控制器止停，并使传送带a止停，plc控制器启动电动伸缩杆b推动，通过推板推动活动板往前端移动，可对夹持后的圆环刷毛组通过矩形孔推出，并位于顶针的正下方，通过plc控制器启动电动伸缩杆a，使顶针下降将夹持的圆环刷毛组针插并顶进安装块的安装孔内，使圆环刷毛组在顶针的作用下铆压进入安装孔的安装孔内完成毛刷的穿毛工序，该结构便于毛刷的刷毛自动化控制进行穿毛操作，不需要人力穿毛，省时省力，提高了毛刷生产效率。
18.二、本实用新型中，通过两个夹环由伸缩单元将其推动至圆环刷毛组的上方外表面时，通过plc控制器对两个电磁铁进行通电，通电的电磁铁产生磁性，两个电磁铁磁性吸附，从而带动连接架在固定杆的外表面移动，且相互靠拢，并对复位弹簧进行拉伸，两个连接架的相互靠拢带动两个夹环相互靠拢，对圆环刷毛组进行夹持，夹持稳定后，通过伸缩单元将圆环刷毛组推至顶针的正下方，进行圆环刷毛组的穿毛安装操作，方便刷毛的定位安装，不需要人为穿毛，节省时间和人力。
附图说明
19.图1为本实用新型的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧视内剖结构示意图；
21.图3为本实用新型的夹持单元结构示意图；
22.图4为本实用新型图4中a处放大结构示意图；
23.图5为本实用新型的罩壳立体结构示意图。
24.图中：
25.1、主传送单元；101、工作台；102、传送带a；
26.2、支撑单元；201、支撑架；202、plc控制器；
27.3、顶压单元；301、电动伸缩杆a；302、顶针；
28.4、副传送单元；401、传送台；402、传送带b；
29.5、伸缩单元；501、罩壳；502、传送口；503、矩形孔；504、红外感应器；505、电动伸缩杆b；506、推板；507、活动板；
30.6、夹持单元；601、固定杆；602、连接架；603、复位弹簧；604、电磁铁；605、夹环；606、通孔。
具体实施方式
31.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1
35.请参照图1—图5所示，本实用新型为一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，包括主传送单元1、安装在主传送单元1后端面的支撑单元2、设置在支撑单元2下方的顶压单元3，以及设置在支撑单元2前端面的副传送单元4，还包括设置在副传送单元4顶部的伸缩单元5及设置在伸缩单元5内部一端的夹持单元6；
36.夹持单元6包括固定连接在活动板507内部的固定杆601、套设在固定杆601外表面的两个对称的连接架602，以及固定连接在连接架602一端的用于夹持圆环刷毛组的夹环605。
37.如图1及图2所示，主传送单元1包括工作台101，以及安装在工作台101顶部的传送带a102，传送带a102用于定速传送用于安装圆环刷毛组的安装块。
38.如图1及图2所示，支撑单元2包括固定连接在工作台101后端面中心处的支撑架201，以及安装在支撑架201前端面的plc控制器202，plc控制器202用于传送带a102、传送带b402的定速同速传送，用于红外感应器504接收信息对传送带a102和传送带b402进行启停，用于电动伸缩杆a301和电动伸缩杆b505的启停，用于两个电磁铁604的通电和断电。
39.如图1及图2所示，顶压单元3包括嵌设在支撑架201顶部的电动伸缩杆a301，以及安装在电动伸缩杆a301顶部的顶针302，顶针302用于将圆环刷毛组顶入安装块的安装孔内。
40.如图1及图2所示，副传送单元4包括安装在支撑架201前端面的传送台401，以及安装在传送台401顶部的传送带b402，传送带b402用于定速和定距离传送圆环刷毛组。
41.如图2、图3及图5所示，伸缩单元5包括安装在副传送单元4顶部的罩壳501、活动设置在罩壳501内部的活动板507，以及嵌设安装在支撑单元2后端面的用于伸缩调节的电动伸缩杆b505，安装在电动伸缩杆b505驱动端的推板506；活动板507的一端与推板506的前端面固定连接，伸缩单元5包括开设在罩壳501两侧底部的传送口502、开设在罩壳501前端面下方的矩形孔503、安装在罩壳501内部顶部中心处的红外感应器504，红外感应器504感应传送带b402上的圆环刷毛组，当圆环刷毛组传送至红外感应器504的正下方时，红外感应器504接收信号，对传送带b402通过plc控制器202止停，矩形孔503的内部尺寸大于活动板507的截面尺寸。
42.工作原理：通过设置传送带b402，当圆环刷毛组同传送带b402定速传送至红外感
应器504的正下方时，红外感应器504接收信号，对传送带b402通过plc控制器202止停，并使传送带a102止停，此时安装块上的安装孔与顶针302处于同一竖直面上，传送带b402停止后，plc控制器202启动电动伸缩杆b505推动，通过推板506推动活动板507往前端移动，可对夹持后的圆环刷毛组通过矩形孔503推出，并位于顶针302的正下方，通过plc控制器202启动电动伸缩杆a301，使顶针302下降将夹持的圆环刷毛组针插并顶进安装块的安装孔内，使圆环刷毛组在顶针302的作用下铆压进入安装孔的安装孔内完成毛刷的穿毛工序，该结构便于毛刷的刷毛自动化控制进行穿毛操作，不需要人力穿毛，省时省力，提高了毛刷生产效率。
43.实施例2
44.请参照图1—图5所示，本实用新型为一种扫地机械人毛刷全自动穿毛设备，包括主传送单元1、安装在主传送单元1后端面的支撑单元2、设置在支撑单元2下方的顶压单元3，以及设置在支撑单元2前端面的副传送单元4，还包括设置在副传送单元4顶部的伸缩单元5及设置在伸缩单元5内部一端的夹持单元6；
45.伸缩单元5包括安装在副传送单元4顶部的罩壳501、活动设置在罩壳501内部的活动板507，以及嵌设安装在支撑单元2后端面的用于伸缩调节的电动伸缩杆b505；
46.如图1及图2所示，主传送单元1包括工作台101，以及安装在工作台101顶部的传送带a102，传送带a102用于定速传送用于安装圆环刷毛组的安装块。
47.如图1及图2所示，支撑单元2包括固定连接在工作台101后端面中心处的支撑架201，以及安装在支撑架201前端面的plc控制器202，plc控制器202用于传送带a102、传送带b402的定速同速传送，用于红外感应器504接收信息对传送带a102和传送带b402进行启停，用于电动伸缩杆a301和电动伸缩杆b505的启停，用于两个电磁铁604的通电和断电。
48.如图1及图2所示，顶压单元3包括嵌设在支撑架201顶部的电动伸缩杆a301，以及安装在电动伸缩杆a301顶部的顶针302，顶针302用于将圆环刷毛组顶入安装块的安装孔内。
49.如图1及图2所示，副传送单元4包括安装在支撑架201前端面的传送台401，以及安装在传送台401顶部的传送带b402，传送带b402用于定速和定距离传送圆环刷毛组。
50.如图2—图4所示，夹持单元6包括固定连接在活动板507内部的固定杆601、套设在固定杆601外表面的两个对称的连接架602，以及固定连接在连接架602一端的用于夹持圆环刷毛组的夹环605，夹持单元6还包括套设在固定杆601外表面的复位弹簧603、安装在两个连接架602内侧的两个电磁铁604，在两个电磁铁604通电的情况下，两个电磁铁604磁性吸附，从而带动两个夹环605相互靠拢对圆环刷毛组进行夹持，以及开设在连接架602上的通孔606；夹环605的弧度与圆环刷毛组的直径相适配，通孔606的内径尺寸与固定杆601的截面直径相适配，复位弹簧603固定连接在活动板507内壁与连接架602一侧之间，复位弹簧603在电磁铁604断电情况下，弹性恢复使夹环605分离。
51.工作原理：通过设置的电磁铁604，两个夹环605通过伸缩单元5将其推动至圆环刷毛组的上方外表面时，通过plc控制器202对两个电磁铁604进行通电，通电的电磁铁604产生磁性，两个电磁铁604磁性吸附，从而带动连接架602在固定杆601的外表面移动，且相互靠拢，并对复位弹簧603进行拉伸，两个连接架602的相互靠拢带动两个夹环605相互靠拢，对圆环刷毛组进行夹持，夹持稳定后，通过伸缩单元5将圆环刷毛组推至顶针302的正下方，
进行圆环刷毛组的穿毛安装操作。
52.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。