1.本实用新型属于毛刷打毛头机构技术领域，尤其涉及一种高稳定性毛刷打毛头装置。
背景技术：
2.化妆是运用化妆品和工具，采取合乎规则的步骤和技巧，对人体的面部、五官及其他部位进行渲染、描画、整理，增强立体印象，调整形色，掩饰缺陷，表现神采，从而达到美化视觉感受的目的。化妆刷是一种基本的化妆工具，随着生活水平的提高，爱美人士对妆容的要求越来越高，因此化妆刷的类型逐渐增多，比如化妆刷具有平头刷、圆头刷以及舌形刷等种类，不同的种类的化妆刷可适配不同的涂抹需求。
3.现有技术中的所使用化妆刷的刷头一般都是通过人工作业的方式将毛刷头安装在塑料刷杆上，再人工加工毛刷头与刷杆连接处实现毛刷和毛刷头相互连接，但是这种毛刷安装毛头的方式存在如下问题：1、人工安装毛头需要多道工序而且需要多人配合才能实现毛头的安装；2、人工安装的毛头效率不高，毛头安装稳定性不好；3、人工流水线加工的工作面大，对场地的要求较高。
技术实现要素：
4.本实用新型提出一种高稳定性毛刷打毛头装置通过将毛刷打毛头的装置集成在一个转盘上，有效的减少了工作面并降低了人工成本，实现了设备的全流程自动化，通过在打毛头装置内设置一个穿刺机构可以实现毛头与毛刷杆连接的稳定性，有效的解决了现有技术中的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种高稳定性毛刷打毛头装置，用于将毛头安装于在毛刷杆内并紧固形成毛刷，包括机架、转动设置于机架上用于毛头转移的转盘、均匀设置于转盘圆周上用于毛头安装的安装槽和设置于转盘边缘按照加工工序依次圆周排布的加工工位，所述毛头包括绒毛部、与绒毛部固定连接的连接杆和设置于连接杆上的两条加强筋，所述毛刷杆包括杆帽和与杆帽固定连接且用于与连接杆相互连接的杆体，所述加工工位包括按圆周顺时针依次排布的毛头进料工位、用于将毛头压紧于安装槽内的压紧工位、用于毛头上连接杆润滑的润滑工位、用于安装槽内毛头检测的检测工位、用于毛头与毛刷杆组合的打毛头工位、用于杆体上限位部加工的穿刺工位和用于成品毛刷出料的毛刷出料工位。
7.进一步的，所述打毛头工位包括用于毛刷杆进料的毛刷杆进料装置、设置于转盘上用于毛头与毛刷杆压紧的第一压紧装置和衔接毛刷杆进料装置与第一压紧装置的进料组件，所述毛刷杆进料装置为用于将毛刷杆振动出料的振动盘，所述进料组件包括一端连接于振动盘上另一端连接于第一压紧装置内的连接通道、设置于连接通道下部用于调节连接通道倾斜角度的角度调节装置、固定连接于连接通道底部用于对毛刷杆震荡的震荡装置和设置于震荡装置下部用于进料组件减震的减震装置，所述连接通道与振动盘连接一端的
高度高于连接通道与第一压紧装置一端的高度。
8.进一步的，所述第一压紧装置包括毛刷杆进料架、设置于毛刷杆进料架上部的第一驱动装置、设置于进料架上且受第一驱动装置驱动将毛刷杆与毛头压合的压杆和设置于进料架底部用于将毛头与毛刷杆结合部握紧的握紧装置。
9.进一步的，所述角度调节装置包括固定设置于减震装置上部的调节板、开设于调节板内的调节槽和设置于调节槽内的调节螺栓，调节螺栓一端抵靠于震荡装置的底部。
10.进一步的，所述压紧工位包括第二驱动装置和设置于第二驱动装置底部的第一压筒，第一压筒内开设有与毛头上连接杆外轮廓相适配的第一压槽，所述润滑工位包括固定架设于安装槽正上方用于放置润滑油的筒体和开设于筒体底部用于润滑油出液的出液口。
11.进一步的，所述检测工位内设置有用于检测安装槽内是否安装有毛头的传感器。
12.进一步的，所述穿刺工位包括固定设置于机架上的高度调节装置、固定连接于高度调节装置上且受高度调节装置调节升降的第二压紧装置和对称分布于第二压紧装置两侧的穿刺装置，所述高度调节装置包括垂直固定安装于机架上部的升降架、活动设置于升降架上的升降块和螺纹连接于升降块上且能驱动升降块升降的螺杆，第二压紧装置包括固定连接于升降块上的连接板、固定设置于连接板上部的第三驱动装置和设置于第三驱动装置底部的第二压筒，第二压筒内开设有与毛刷杆上杆帽外轮廓相适配的第二压槽，穿刺装置包括固定连接于连接板侧面的滑轨、设置于滑轨下方且固定设置于连接板上的第四驱动装置和受第四驱动装置驱动的穿刺机构。
13.进一步的，所述第四驱动装置为气缸，所述穿刺机构包括固定设置于气缸活塞杆端部的穿刺块、与穿刺块固定连接并滑动架设于滑轨上的从动块和活动设置于穿刺块内用于杆体上限位部加工的刺针，所述限位部位于两条所述加强筋之间。
14.进一步的，所述毛刷出料工位包括固定设置于机架上的出料架、固定连接在出料架上的第五驱动装置、受第五驱动装置驱动将毛刷从安装槽内拔出的夹子和位于安装槽正上方且固定架设于出料架上用于毛刷吸取的负压吸管，所述夹子上还设置有驱动夹子实现夹持动作的第六驱动装置。
15.进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置均为气缸。
16.本实用新型具有以下的特点和有益效果：
17.本实用新型涉及的一种高稳定性毛刷打毛头装置通过将毛刷打毛头的装置集成在一个转盘上，有效的减少了工作面并降低了人工成本，实现了全流程自动化，通过在振动盘与第一压紧装之间设置有进料组件一方面可以增加毛刷杆的进料数量另一方面可以通过角度调节装置调节进料通道的倾斜角度便于毛刷杆依次进去打毛头工位，通过在打毛头装置内设置一个穿刺机构可以实现在毛刷杆上穿刺在两个根加强筋之间形成限位部，实现毛头与毛刷杆连接的稳定性。本实用新型的一种高稳定性毛刷打毛头装置自动化程度高，毛头与毛刷杆连接稳定性好，通过转盘式的加工工位不仅有效的提高了毛刷的打毛头效率，减少了加工场地的面积，而且极大地减轻了工人的工作强度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型一种高稳定性毛刷打毛头装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型一种高稳定性毛刷打毛头装置中转盘和加工工位的连接结构示意图；
21.图3为本实用新型一种高稳定性毛刷打毛头装置中毛刷的结构示意图；
22.图4为图3中a处的局部放大图；
23.图5为本实用新型一种高稳定性毛刷打毛头装置中穿刺工位的结构示意图。
24.图中，1-毛刷；2-毛头；21-绒毛部；22-连接杆；23-加强筋；3-毛刷杆；31-杆帽；32-杆体；33-限位部；4-机架；5-转盘；6-安装槽；7-毛头进料工位；8-压紧工位；81-第二驱动装置；82-第一压筒；9-润滑工位；91-筒体；92-出液口；10-检测工位；11-打毛头工位；111-毛刷杆进料装置；112-第一压紧装置；1121-毛刷杆进料架；1122-第一驱动装置；1123-压杆；1124-握紧装置；113-进料组件；1131-连接通道；11321-调节板；11322-调节槽；11323-调节螺栓；1133-震荡装置；1134-减震装置；12-穿刺工位；121-高度调节装置；1211-升降架；1212-升降块；1213-螺杆；122-第二压紧装置；1221-第三驱动装置；1222-第二压筒；1223-连接板；123-穿刺装置；1231-滑轨；1232-第四驱动装置；1233-穿刺块；1234-从动块；13-毛刷出料工位；131-出料架；132-第五驱动装置；133-夹子；134-负压吸管。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
26.参照图1、图2、图3和图4所示，一种高稳定性毛刷打毛头2装置的结构示意图、转盘和加工工位的连接结构示意图和毛刷的结构示意图，用于将毛头2安装于在毛刷杆3内并紧固形成毛刷1，包括机架4、转动设置于机架4上用于毛头2转移的转盘5、均匀设置于转盘5圆周上用于毛头2安装的安装槽6和设置于转盘5边缘按照加工工序依次圆周排布的加工工位，毛头2包括绒毛部21、与绒毛部21固定连接的连接杆22和设置于连接杆22上的两条加强筋23，毛刷杆3包括杆帽31和与杆帽31固定连接且用于与连接杆22相互连接的杆体32，加工工位包括按圆周顺时针依次排布的毛头进料工位7、用于将毛头2压紧于安装槽6内的压紧工位8、用于毛头2上连接杆22润滑的润滑工位9、用于安装槽6内毛头2检测的检测工位10、用于毛头2与毛刷杆3组合的打毛头工位11、用于杆体32上限位部33加工的穿刺工位12和用于成品毛刷1出料的毛刷出料工位13，通过将毛刷1打毛头2的各个装置按照加工流程集成在一个转盘5上，有效的减少了加工的工作面并降低了人工成本，实现了全流程自动化。
27.压紧工位8包括第二驱动装置81和设置于第二驱动装置81底部的第一压筒82，第一压筒82内开设有与毛头2上连接杆22外轮廓相适配的第一压槽，设置有压紧工位8可以保证毛头2在安装槽6内安装的稳定性为下一步毛头2于毛刷杆3的压合打下基础，润滑工位9包括固定架设于安装槽6正上方用于放置润滑油的筒体91和开设于筒体91底部用于润滑油
出液的出液口92，出液口92上封闭连接有被润滑液浸润的小布条，毛头2每次经过润滑工位9时的毛头2的连接杆22就触碰小布条实现润滑，检测工位10内设置有用于检测安装槽6内是否安装有毛头2的传感器，设置有传感器可以检测安装槽6内是否有毛头2，若果没有毛头2则下一工位不进行工作，传感器为常规的霍尔传感器。
28.打毛头工位11包括用于毛刷杆3进料的毛刷杆进料装置111、设置于转盘5上用于毛头2与毛刷杆3压紧的第一压紧装置112和衔接毛刷杆进料装置111与第一压紧装置112的进料组件113，毛刷杆进料装置111为用于将毛刷杆3振动出料的振动盘，进料组件113包括一端连接于振动盘上另一端连接于第一压紧装置112内的连接通道1131、设置于连接通道1131下部用于调节连接通道1131倾斜角度的角度调节装置、固定连接于连接通道1131底部用于对毛刷杆3震荡的震荡装置1133和设置于震荡装置1133下部用于进料组件113减震的减震装置1134，由于振动盘的振动效果延续的区间有限而连接通道1131的长度较长因此连接通道1131内的毛刷杆3无法向前运动，通过设置角度调节装置使连通通道两侧形成高差，并通过震荡装置1133震荡使毛刷杆3前移，该震荡装置1133为常规的振动板，震荡装置1133与连接通道1131固定连接会将震荡的力传导给连接通道1131从而带动毛刷杆3振动，连接通道1131与振动盘连接一端的高度高于连接通道1131与第一压紧装置112一端的高度，设置有减震装置1134的目的是为了避免震荡装置1133将震荡的力传导给机架4从而影响整个装置正常工作的稳定性，该减震装置1134为常规的弹簧阻尼减震，角度调节装置包括固定设置于减震装置1134上部的调节板11321、开设于调节板11321内的调节槽11322和设置于调节槽11322内的调节螺栓11323，调节螺栓11323一端抵靠于震荡装置1133的底部，通过转动调节板11321两端的调节螺栓11323实现调节板11321倾斜，第一压紧装置112包括毛刷杆进料架1121、设置于毛刷杆进料架1121上部的第一驱动装置1122、设置于进料架上且受第一驱动装置1122驱动将毛刷杆3与毛头2压合的压杆1123和设置于进料架底部用于将毛头2与毛刷杆3结合部握紧的握紧装置1124，握紧装置1124为内轮廓与杆体32的毛头2结合处外轮廓相适配的结构，在毛刷杆3与毛头2压合的时候握紧结合部保证两个物件压合过程中的稳定性。
29.毛刷出料工位13包括固定设置于机架4上的出料架131、固定连接在出料架131上的第五驱动装置132、受第五驱动装置132驱动将毛刷1从安装槽6内拔出的夹子133和位于安装槽6正上方且固定架设于出料架131上用于毛刷1吸取的负压吸管134，夹子133上还设置有驱动夹子133实现夹持动作的第六驱动装置。
30.参照图5所示，一种高稳定性毛刷打毛头装置中穿刺工位的结构示意图，穿刺工位12包括固定设置于机架4上的高度调节装置121、固定连接于高度调节装置121上且受高度调节装置121调节升降的第二压紧装置122和对称分布于第二压紧装置122两侧的穿刺装置123，高度调节装置121包括垂直固定安装于机架4上部的升降架1211、活动设置于升降架1211上的升降块1212和螺纹连接于升降块1212上且能驱动升降块1212升降的螺杆1213，设置有高度调节装置121可以调节第二压紧装置122能够将工位内的毛刷杆3压紧避免在穿刺的时候毛刷杆3脱离安装槽6，第二压紧装置122包括固定连接于升降块1212上的连接板1223、固定设置于连接板1223上部的第三驱动装置1221和设置于第三驱动装置1221底部的第二压筒1222，第二压筒1222内开设有与毛刷杆3上杆帽31外轮廓相适配的第二压槽，穿刺装置123包括固定连接于连接板1223侧面的滑轨1231、设置于滑轨1231下方且固定设置于
连接板1223上的第四驱动装置1232和受第四驱动装置1232驱动的穿刺机构。
31.第四驱动装置1232为气缸，穿刺机构包括固定设置于气缸活塞杆端部的穿刺块1233、与穿刺块1233固定连接并滑动架设于滑轨1231上的从动块1234和活动设置于穿刺块1233内用于杆体32上限位部33加工的刺针，穿刺机构受到第四驱动装驱动实现穿刺动作，同时穿刺块1233和从动块1234在连接板1223上滑动，该种结构有效的保证穿刺的稳定，限位部33位于两条加强筋23之间，通过穿刺机构穿刺毛刷杆3的杆体32上形成一个内凹的限位部33，该限位部33正好处于加强筋23之间有效的保证了毛刷杆3和毛头2连接的稳定性。
32.本实用新型的一种高稳定性毛刷1打毛头2装置自动化程度高，毛头2与毛刷杆3连接稳定性好，通过转盘5式的加工工位不仅有效的提高了毛刷1的打毛头2效率，减少了加工场地的面积，而且极大地减轻了工人的工作强度。
33.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。