一种手持式桃子采摘装置的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体涉及一种手持式桃子采摘装置。


背景技术：

2.桃子采摘的传统方法为人工采摘，对于高处的桃子，需要爬树采摘，具有一定的危险性。并且采摘较为困难，效率极低，如果用竹竿敲打进行采摘，容易破坏桃子树的树枝，影响来年的产量。也有采用竹竿敲打，力臂较小，十分辛苦，而且不易将桃子打落。
3.基于此，目前亟需一种能够方便对高处的桃子进行采摘的装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种手持式桃子采摘装置，能够方便对高处的桃子进行采摘，并且可调整长杆的角度，从而对于枝丫繁多的桃子树具有更好的采摘效果，提升采摘效率。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：
6.一种手持式桃子采摘装置，包括长杆、剪切组件及收集筒；所述长杆包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部通过电机转动连接；所述剪切组件包括剪切刀、拉绳及手柄，所述剪切刀设有复位弹性件，所述剪切刀设置于所述第二杆部的前端且所述剪切刀的其中一臂固定；所述拉绳的第一端与所述剪切刀的另一臂连接，所述拉绳的第二端与所述手柄连接，所述拉绳的拉力方向使所述剪切刀相闭合；所述手柄安装于所述第一杆部上；所述收集筒设置于所述剪切刀的下方。
7.进一步地，所述电机包括步进电机或伺服电机。
8.进一步地，所述电机的开关靠近于所述手柄设置。
9.进一步地，所述复位弹性件包括复位弹簧。
10.进一步地，所述拉绳沿着所述长杆的边缘设置。
11.进一步地，所述手柄通过转轴转动安装于所述第二杆部，所述拉绳的第二端固定于所述转轴上。
12.进一步地，所述收集筒呈长筒状，且所述收集筒的长度方向沿着所述长杆设置。
13.进一步地，所述收集筒的内部覆盖有柔性垫。
14.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
15.本实用新型的采摘装置包括长杆、剪切组件及收集筒，第一杆部和第二杆部夹角为0时为直杆，当直杆难以对高处的桃子进行采摘时，便启动电机，在电机的带动下转动第二杆部，使第一杆部和第二杆部呈现一定的角度，移动剪切刀使桃子的枝干位于剪切刀内，控制手柄拉动拉绳，使剪切刀闭合并剪断枝干，桃子直接掉落至收集筒中进行收集。本实用新型能够方便对高处的桃子进行采摘，并且可调整长杆的角度，从而对于枝丫繁多的桃子树具有更好的采摘效果，提升采摘效率。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
17.图1为本实用新型实施例一种手持式桃子采摘装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例剪切刀的安装示意图。
19.附图中标记及对应的零部件名称：
20.100-采摘装置；
21.10-长杆；11-第一杆部；12-第二杆部；13-电机；131-开关；
22.20-剪切组件；21-剪切刀；211-复位弹簧；22-拉绳；23-手柄；231-转轴；
23.30-收集筒。
具体实施方式
24.正如背景技术所述，桃子采摘的传统方法为人工采摘，对于高处的桃子，需要爬树采摘，具有一定的危险性。并且采摘较为困难，效率极低，如果用竹竿敲打进行采摘，容易破坏桃子树的树枝，影响来年的产量。也有采用竹竿敲打，力臂较小，十分辛苦，而且不易将桃子打落。
25.基于此，发明人创造出了本申请的一种手持式桃子采摘装置，以解决上述技术问题。
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
27.实施例
28.请参阅图1、图2，一种手持式桃子采摘装置100，包括长杆10、剪切组件20及收集筒30。所述长杆10包括第一杆部11及第二杆部12，所述第一杆部11和所述第二杆部12通过电机13转动连接。例如，第一杆部11长于第二杆部12，例如第一杆部11可以为1-2m，第二杆部12可以为0.3-0.5m。
29.所述剪切组件20包括剪切刀21、拉绳22及手柄23，所述剪切刀21设有复位弹性件，所述剪切刀21设置于所述第二杆部12的前端且所述剪切刀21的其中一臂固定。所述拉绳22的第一端与所述剪切刀21的另一臂连接，所述拉绳22的第二端与所述手柄23连接，所述拉绳22的拉力方向使所述剪切刀21相闭合。所述手柄23安装于所述第一杆部11上。这里，需要说明的是，剪切刀21具有转动连接的两个臂。例如，拉绳22可以为钢绳，也可以为链绳，本实用新型不限于此。
30.所述收集筒30设置于所述剪切刀21的下方。例如，收集筒30的长度可以是直接抵至地面，剪切一个桃子便收集一个，也可以是悬挂于第二杆部12上，待收集筒30装满再收放长杆10进行收集，本实用新型不限于此。
31.本实用新型的采摘装置100包括长杆10、剪切组件20及收集筒30，第一杆部11和第二杆部12夹角为0时为直杆，当直杆难以对高处的桃子进行采摘时，便启动电机13，在电机13的带动下转动第二杆部12，使第一杆部11和第二杆部12呈现一定的角度，移动剪切刀21使桃子的枝干位于剪切刀21内，控制手柄23拉动拉绳22，使剪切刀21闭合并剪断枝干，桃子
直接掉落至收集筒30中进行收集。本实用新型能够方便对高处的桃子进行采摘，并且可调整长杆10的角度，从而对于枝丫繁多的桃子树具有更好的采摘效果，提升采摘效率。
32.另外的实施例中，所述电机13包括步进电机13或伺服电机13。如此设置，便于控制第二杆部12的转动角度，控制更加灵活。
33.另外的实施例中，所述电机13的开关131靠近于所述手柄23设置。如此设置，便于工作人员操作。
34.另外的实施例中，所述复位弹性件包括复位弹簧211。
35.另外的实施例中，所述拉绳22沿着所述长杆10的边缘设置。如此设置，避免拉绳22在采摘的过程中与桃树的枝丫相碰撞、干扰，提升采摘效率。
36.另外的实施例中，所述手柄23通过转轴231转动安装于所述第二杆部12，所述拉绳22的第二端固定于所述转轴231上。如此设置，通过转动手柄23便可拉动拉绳22，操作更加简便。
37.另外的实施例中，所述收集筒30呈长筒状，且所述收集筒30的长度方向沿着所述长杆10设置。如此设置，减少收集筒30与桃树枝丫的碰撞、摩擦，降低收集筒30损坏的风险。
38.另外的实施例中，所述收集筒30的内部覆盖有柔性垫。如此设置，降低桃子受损的风险。
39.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种手持式桃子采摘装置，其特征在于，包括长杆、剪切组件及收集筒；所述长杆包括第一杆部及第二杆部，所述第一杆部和所述第二杆部通过电机转动连接；所述剪切组件包括剪切刀、拉绳及手柄，所述剪切刀设有复位弹性件，所述剪切刀设置于所述第二杆部的前端且所述剪切刀的其中一臂固定；所述拉绳的第一端与所述剪切刀的另一臂连接，所述拉绳的第二端与所述手柄连接，所述拉绳的拉力方向使所述剪切刀相闭合；所述手柄安装于所述第一杆部上；所述收集筒设置于所述剪切刀的下方。2.根据权利要求1所述的一种手持式桃子采摘装置，其特征在于，所述电机包括步进电机或伺服电机。3.根据权利要求2所述的一种手持式桃子采摘装置，其特征在于，所述电机的开关靠近于所述手柄设置。4.根据权利要求1所述的一种手持式桃子采摘装置，其特征在于，所述复位弹性件包括复位弹簧。5.根据权利要求1所述的一种手持式桃子采摘装置，其特征在于，所述拉绳沿着所述长杆的边缘设置。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种手持式桃子采摘装置，其特征在于，所述手柄通过转轴转动安装于所述第二杆部，所述拉绳的第二端固定于所述转轴上。7.根据权利要求1-5任一项所述的一种手持式桃子采摘装置，其特征在于，所述收集筒呈长筒状，且所述收集筒的长度方向沿着所述长杆设置。8.根据权利要求7所述的一种手持式桃子采摘装置，其特征在于，所述收集筒的内部覆盖有柔性垫。

技术总结
本实用新型公开了一种手持式桃子采摘装置，包括长杆、剪切组件及收集筒，第一杆部和第二杆部夹角为0时为直杆，当直杆难以对高处的桃子进行采摘时，便启动电机，在电机的带动下转动第二杆部，使第一杆部和第二杆部呈现一定的角度，移动剪切刀使桃子的枝干位于剪切刀内，控制手柄拉动拉绳，使剪切刀闭合并剪断枝干，桃子直接掉落至收集筒中进行收集。本实用新型能够方便对高处的桃子进行采摘，并且可调整长杆的角度，从而对于枝丫繁多的桃子树具有更好的采摘效果，提升采摘效率。提升采摘效率。提升采摘效率。


技术研发人员：郑伟 郑恒
受保护的技术使用者：达州市国色天香农业有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/10/27