技术特征：
1.一种自动化种植设备，包括矩形安装架、草方格铺设机构和控制器，其特征在于：所述矩形安装架下端安装有移动机构，所述草方格铺设机构安装于矩形安装架下端，所述控制器安装于矩形安装架侧面，所述矩形安装架上端安装有转运夹持机构，所述矩形安装架上端安装有与钻孔机构；所述转运夹持机构包括安装于矩形安装架上端的第一电机，所述第一电机的输出轴传动连接有第一蜗杆，所述矩形安装架上端转动连接有与第一蜗杆传动连接的涡轮盘，所述涡轮盘上端安装有固定板，所述固定板上端安装有第二电机，所述第二电机的输出轴传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有与固定板滑动连接的安装块，所述安装块上端安装有第三电机，所述第三电机的输出轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装块螺纹连接有滑动块，所述滑动块上下两侧均铰接有两个铰接板，四个所述铰接板均铰接有运动板，四个所述运动板均与安装块转动连接，同侧两个所述运动板共同安装有夹持板，所述草方格铺设机构、第一电机、第二电机和第三电机均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化种植设备，其特征在于：所述钻孔机构包括固定连接于矩形安装架上端的增高座，所述增高座上端安装有第四电机，所述第四电机的输出轴传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有移动块，所述移动块与增高座之间设有限位组件，所述移动块上端安装有升降组件，所述升降组件下端安装有钻头组件。3.根据权利要求2所述的一种自动化种植设备，其特征在于：所述升降组件包括与移动块固定连接的两个固定杆，两个所述固定杆上端共同固定连接有安装板，所述安装板下端安装有第五电机，所述第五电机传动连接有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹连接有与两个固定杆滑动连接的升降块，所述钻头组件安装于升降块侧面。4.根据权利要求2所述的一种自动化种植设备，其特征在于：所述限位组件包括两个与矩形安装架固定连接的支撑柱，两个所述支撑柱和增高座之间对称固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆与移动块滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化种植设备，其特征在于：所述矩形安装架上端安装有放置机构，所述放置机构包括安装于矩形安装架上端的第六电机，所述第六电机的输出轴传动连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆传动连接有与矩形安装架转动连接的放置盘，所述放置盘上端设有若干放置筒。
技术总结
本实用新型属于种植技术领域，具体涉及一种自动化种植设备，包括矩形安装架、草方格铺设机构和控制器，矩形安装架安装有移动机构，矩形安装架上端安装有与钻孔机构，转运夹持机构包括第一电机，第一电机传动连接有第一蜗杆，矩形安装架上端转动连接有涡轮盘，涡轮盘上端安装有固定板，固定板上端安装有第二电机，第二电机传动连接有第一丝杆，第一丝杆螺纹连接有安装块，安装块上端安装有第三电机，第三电机传动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有滑动块，滑动块上下侧均铰接有两个铰接板，四个铰接板均铰接有运动板，同侧两个运动板共同安装有夹持板，本实用新型能够通过三个电机完成对小树苗的夹取、转运和放置，操作方便快捷。操作方便快捷。操作方便快捷。
技术研发人员：力富强 赵坤峰 高仁伟 陈昊洋 王健平 叶智超
受保护的技术使用者：黑龙江科技大学
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/10/27