一种履带式底盘车辆选换挡装置的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及换挡装置技术领域，尤其是涉及一种履带式底盘车辆选换挡装置。


背景技术：

2.在现有技术中，履带式底盘车辆选换挡操纵机构大部分为刚性杆系操纵，而现有刚性杆系换挡普遍存在位置受限，布局不灵活问题，在具有前翻转驾驶室需求的车辆中，结构设计和布置会较为困难，刚性杆系操纵缺点为在布置时容易与其他系统产生干涉，选换挡费力，即在履带式底盘车辆上装驾驶室有翻转需求时，刚性杆系操纵的弊端为：刚性杆系容易因配件制造质量问题和布局复杂问题造成不易挂挡或无法挂挡情况；驾驶室内换选挡操纵手柄距离被控制换挡杆件较远，刚性杆系布局困难，一方面易与其他部件干涉需要增加铰点避让，一方面中间铰点增多会使杆系之间摩擦力增大，降低效率，且自重增多，维修不易。
3.申请号为：201610898710.x的中国发明专利公开了一种履带车辆定轴变速箱自动换挡装置及使用方法，采用液压驱动方式，包括变速箱、控制系统、集成式选位换挡驱动装置，其中集成式选位换挡驱动装置安装在所述变速箱上；控制系统包括电子控制单元ecu和电磁阀，电磁阀安装在集成式选位换挡驱动装置上。然而该种履带车辆定轴变速箱自动换挡装置结构较为复杂，其同样采用刚性杆系作为履带车辆的选换挡操纵机构，其布置位置受限，并且容易因配件制造质量问题和布局复杂问题造成不易挂挡或无法挂挡情况，布局困难，易与其他部件干涉需要增加铰点避让，其中间铰点增多会使杆系之间摩擦力增大，降低效率，且自重增多，维修不易。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种履带式底盘车辆选换挡装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：
6.一种履带式底盘车辆选换挡装置，包括变速杆，所述变速杆配置在履带式底盘车辆的驾驶室内，还包括用于为所述变速杆提供换挡支撑的选换挡机构、用于控制履带式底盘车辆档位的变速机构以及用于连接选换挡机构与变速机构的连接机构，选换挡机构对应所述变速杆装配在履带式底盘车辆的驾驶室内，变速机构配置在履带式底盘车辆的变速箱体上，连接机构位于选换挡机构与变速机构之间。
7.选换挡机构包括换挡安装架以及前换挡接头，所述换挡安装架装配在履带式底盘车辆的驾驶室内，所述变速杆设置在所述换挡安装架的上部且经由所述换挡安装架配置在履带式底盘车辆的驾驶室内，所述前换挡接头设有三组，三组所述前换挡接头并排间隔配置在所述换挡安装架的一侧下部。
8.还包括手柄换挡拉杆，所述手柄换挡拉杆对应三组所述前换挡接头设有三组，三组所述手柄换挡拉杆间隔配置在所述换挡安装架的中部，三组所述手柄换挡拉杆分别与三
组所述前换挡接头连接，三组所述手柄换挡拉杆与所述变速杆共同构成选换挡手柄，选换挡手柄采用档把式布局。
9.变速机构包括变速阀本体、机械拉杆以及液压换向阀，所述变速阀本体配置在履带式底盘车辆的变速箱体上，所述机械拉杆配置在所述变速阀本体的一端，所述液压换向阀设有两组，两组所述液压换向阀并排布置在所述变速阀本体设有所述机械拉杆的一端。
10.还包括阀体换挡拉杆，所述阀体换挡拉杆对应三组所述手柄换挡拉杆设有三组，三组所述阀体换挡拉杆分别与所述机械拉杆以及两组所述液压换向阀连接。
11.还包括后换挡接头，所述后换挡接头对应三组所述阀体换挡拉杆设有三组，三组所述后换挡接头分别与三组所述阀体换挡拉杆连接。
12.连接机构包括推拉软轴以及连接螺母，所述推拉软轴设有三组，三组所述推拉软轴分别设置在三组所述前换挡接头与三组所述后换挡接头之间且其两端分别与对应的所述前换挡接头以及所述后换挡接头连接，所述连接螺母对应三组所述推拉软轴设有三组，每组所述连接螺母由两个螺母组成，三组所述连接螺母分别设置在三组所述推拉软轴与对应的所述前换挡接头以及所述后换挡接头的连接处。
13.还包括u型支架，所述u型支架对应所述后换挡接头配置在履带式底盘车辆的底盘上，所述u型支架上设有u型卡槽，所述后换挡接头经由u型卡槽配置在所述u型支架上。
14.所述换挡安装架上端设有换挡限位槽，所述变速杆位于换挡限位槽内以构成档把式布局的选换挡手柄结构。
15.本实用新型的有益效果是：
16.结构简单，通过选换挡机构、变速机构以及连接机构配合，构成柔性布局的换挡结构，可以实现较远距离的换挡操纵，具有结构简单、传递力可靠、占地空间小、布置灵活的特点，易于装配和调整，节省材料，加工简便，中间铰点较少，有效减轻换挡装置的自重，操作容易，易于推广使用，空间布局适宜，能够满足翻转驾驶室选换挡手柄与变速阀分离需求，可以由一根变速杆实现机械和液压两部分的换挡。
附图说明
17.图1是本实用新型整体结构示意图；
18.图2是本实用新型选换挡机构与连接机构配合示意图；
19.图3是本实用新型变速杆与换挡安装架配合示意图。
20.图中：1、变速杆；2、换挡安装架；3、前换挡接头；4、手柄换挡拉杆；5、变速阀本体；6、机械拉杆；7、液压换向阀；8、阀体换挡拉杆；9、后换挡接头；10、推拉软轴；11、连接螺母；12、u型支架。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，
22.一种履带式底盘车辆选换挡装置，包括变速杆1，变速杆1配置在履带式底盘车辆的驾驶室内，还包括用于为变速杆1提供换挡支撑的选换挡机构、用于控制履带式底盘车辆档位的变速机构以及用于连接选换挡机构与变速机构的连接机构，选换挡机构对应变速杆1装配在履带式底盘车辆的驾驶室内，变速机构配置在履带式底盘车辆的变速箱体上，连接
机构位于选换挡机构与变速机构之间，本实用新型整体结构示意图如图1所示。
23.选换挡机构包括换挡安装架2以及前换挡接头3，换挡安装架2装配在履带式底盘车辆的驾驶室内，变速杆1设置在换挡安装架2的上部且经由换挡安装架2配置在履带式底盘车辆的驾驶室内，前换挡接头3设有三组，三组前换挡接头3并排间隔配置在换挡安装架2的一侧下部，选换挡机构通过换挡安装架2以及前换挡接头3配合，构成履带式底盘车辆驾驶室内的选换挡结构，其中，换挡安装架2用于为变速杆1以及前换挡接头3提供安装支撑，前换挡接头3用于作为选换挡机构上的连接基础以与连接机构连接，本实用新型选换挡机构与连接机构配合示意图如图2所示。
24.还包括手柄换挡拉杆4，手柄换挡拉杆4对应三组前换挡接头3设有三组，三组手柄换挡拉杆4间隔配置在换挡安装架2的中部，三组手柄换挡拉杆4分别与三组前换挡接头3连接，三组手柄换挡拉杆4与变速杆1共同构成选换挡手柄，选换挡手柄采用档把式布局，其中，手柄换挡拉杆4用于将变速杆1与前换挡接头3连接从而构成选换挡手柄，本实用新型变速杆1与换挡安装架2配合示意图如图3所示。
25.变速机构包括变速阀本体5、机械拉杆6以及液压换向阀7，变速阀本体5配置在履带式底盘车辆的变速箱体上，机械拉杆6配置在变速阀本体5的一端，液压换向阀7设有两组，两组液压换向阀7并排布置在变速阀本体5设有机械拉杆6的一端，变速机构通过变速阀本体5、机械拉杆6以及液压换向阀7配合，对变速箱进行控制，从而实现履带式底盘车辆的档位控制，其中，变速阀本体5用于为机械拉杆6以及液压换向阀7提供安装支撑并对变速箱进行控制，机械拉杆6用于实现变速阀本体5的机械控制，液压换向阀7用于实现变速阀本体5的液压控制。
26.还包括阀体换挡拉杆8，阀体换挡拉杆8对应三组手柄换挡拉杆4设有三组，三组阀体换挡拉杆8分别与机械拉杆6以及两组液压换向阀7连接，其中，阀体换挡拉杆8用于作为变速阀本体5上的连接基础以与机械拉杆6以及液压换向阀7连接。
27.还包括后换挡接头9，后换挡接头9对应三组阀体换挡拉杆8设有三组，三组后换挡接头9分别与三组阀体换挡拉杆8连接，其中，后换挡接头9用于通过阀体换挡拉杆8将连接机构与机械拉杆6以及液压换向阀7连接。
28.连接机构包括推拉软轴10以及连接螺母11，推拉软轴10设有三组，三组推拉软轴10分别设置在三组前换挡接头3与三组后换挡接头9之间且其两端分别与对应的前换挡接头3以及后换挡接头9连接，连接螺母11对应三组推拉软轴10设有三组，每组连接螺母11由两个螺母组成，三组连接螺母11分别设置在三组推拉软轴10与对应的前换挡接头3以及后换挡接头9的连接处，连接机构通过推拉软轴10以及连接螺母11配合，构成选换挡装置中的连接结构，其中，推拉软轴10用于作为选换挡装置中的柔性连接结构，连接螺母11用于作为推拉软轴10端部的连接结构以将推拉软轴10与对应的前换挡接头3以及后换挡接头9连接。
29.还包括u型支架12，u型支架12对应后换挡接头9配置在履带式底盘车辆的底盘上，u型支架12上设有u型卡槽，后换挡接头9经由u型卡槽配置在u型支架12上，其中，u型支架12用于为后换挡接头9提供安装支撑并对后换挡接头9进行限位。
30.换挡安装架2上端设有换挡限位槽，变速杆1位于换挡限位槽内以构成档把式布局的选换挡手柄结构，其中，换挡限位槽用于对变速杆1进行限位。
31.其中，由于软轴在连接距离过长、弯角过大的情况下均会影响动力传输，需要结合
实际情况计算较为准确的预留距离。
32.其中，选换挡装置分为ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ、
ⅴ
档和倒挡，倒挡即d档，共六个档位，换挡安装架2上端换挡限位槽的周部对应各档位设有标识，变速阀由两部分组成，即操作ⅰ档和倒挡的机械拉杆6，操作ⅱ、ⅲ、ⅳ、
ⅴ
档的两个液压换向阀7。
33.工作原理：
34.履带式底盘车辆的变速箱空挡时，选换挡手柄的变速杆1位于换挡安装架2的中部位置，变速杆1移动至ⅰ档时，此时对应的推拉软轴10推动机械拉杆6使变速箱切换至ⅰ档档位，变速杆1移动倒挡，此时对应的推拉软轴10拉动机械拉杆6使变速箱切换至倒挡档位；变速杆1移动至ⅱ或ⅳ档时，此时对应的推拉软轴10推动对应的液压换向阀7向变速阀本体5内部移动，将ⅱ或ⅳ档进油道打开，进油腔与ⅱ或ⅳ档进油道相通，液压油从进油口经进油腔以及ⅱ或ⅳ档进油道进入液压换挡离合器，摩擦片结合，使变速箱挂上ⅱ或ⅳ档；变速杆1移动至ⅲ或
ⅴ
档时，此时对应的推拉软轴10拉动对应的液压换向阀7向远离变速阀本体5内部的方向移动，将ⅲ或
ⅴ
档进油道打开，进油腔与ⅲ或
ⅴ
档进油道相通，液压油从进油口经进油腔以及ⅲ或
ⅴ
档进油道进入液压换挡离合器，摩擦片结合，使变速箱挂上ⅲ或
ⅴ
档。
35.本实用新型的有益效果是结构简单，通过选换挡机构、变速机构以及连接机构配合，构成柔性布局的换挡结构，可以实现较远距离的换挡操纵，具有结构简单、传递力可靠、占地空间小、布置灵活的特点，易于装配和调整，节省材料，加工简便，中间铰点较少，有效减轻换挡装置的自重，操作容易，易于推广使用，空间布局适宜，能够满足翻转驾驶室选换挡手柄与变速阀分离需求，可以由一根变速杆实现机械和液压两部分的换挡。
36.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。