技术特征：
1.一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述货物运输装置包括承载机构、控制机构和运动机构；所述承载机构包括用于承载货物的承重板和储存空腔，所述储存空腔固定安装在承重板底部；所述运动机构安装在承重板底部且可沿竖直方向往复运动；所述运输装置还包括用于支撑装置越过障碍的伸缩式桥架机构，所述伸缩式桥架机构可拆卸放置在储存空腔中。2.根据权利要求1所述的一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述伸缩式桥架机构包括桥板、支撑架和伸缩连接管；所述支撑架为垂直结构，包括横管和立柱，所述横管一端端部与立柱一端端部固定连接，所述支撑架的连接端和发散端的侧壁均与伸缩连接管的端部连接；所述伸缩连接管包括内伸缩管和外伸缩管，所述外伸缩管的数量为两个且对称可滑动套设在内伸缩管两端；所述桥板包括斜板，所述发散端处的外伸缩管的侧壁和立柱发散端处的端部均与斜板固定连接；所述储存空腔上设置有用于避免伸缩式桥架机构从储存空腔脱落的合叶门。3.根据权利要求2所述的一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述支撑架的数量为两个，且对称设置在外伸缩管两端；靠近内伸缩管一侧的所述立柱为折弯型立柱，所述折弯型立柱通过绕开外伸缩管的顶管与斜板固定连接。4.根据权利要求2所述的一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述伸缩式桥架机构的数量为两个；所述桥板还包括用于连接两个所述伸缩式桥架机构的顶板，所述顶板与斜板一体连接；所述顶板与发散端靠立柱一侧的外伸缩管的侧壁和立柱发散端处的端部均固定连接。5.根据权利要求2所述的一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述横管底部设置有用于增强地面吸附力的吸地结构，所述吸地结构为吸盘。6.根据权利要求2所述的一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述运动机构包括车轮、车轮架、升降器和第一电机，所述升降器一端固定安装在承重板底部，另一端通过车轮架与车轮连接；所述升降器为液压千斤顶，所述升降器由第一电机驱动；所述车轮为电动自驱车轮。7.根据权利要求6所述的一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述控制机构包括红外感应装置、激光定位装置和控制器；所述红外感应装置安装在承重板四周的侧壁上；所述激光定位装置安装在承重板远离合叶门一侧的侧壁上；所述控制器的信号输入端与红外感应装置和激光定位装置相连，控制器的信号输出端与第一电机和电动自驱车轮连接。8.根据权利要求4所述的一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述承重板一侧的侧壁上设置有用于装卸货物的塔吊式机械臂，所述塔吊式机械臂包括抓取部、位移部和固定部，所述位移部转动安装在固定部上；所述位移部包括伸缩杆、摆臂和纵向丝杆，所述伸缩杆一端固定安装在固定部上，另一端与摆臂转动连接，所述伸缩杆与摆臂连接处设置有供摆臂转动的齿轮盘；所述摆臂上设置有横向导轨，所述纵向丝杆上设置有供纵向丝杆沿竖直方向移动的丝杆套，所述丝杆套通过横向导轨与摆臂滑动连接；所述抓取部可拆卸安装在纵向丝杆远离摆臂一端端部；所述固定部包括连接板和承载板，所述伸缩杆固定连接在连接板上，所述连接板一端与承载板铰接，另一端通过高强度螺栓与承载板可拆卸连接；所述承载板底部固定安装有用于支撑塔吊式机械臂的辅助轮，所述承重板侧壁
上设置有与伸缩杆转动轨迹匹配的弧形导轨，所述支撑塔吊式机械臂一侧设置有与弧形导轨配合用于限制位移部旋转角度的限位板；所述横管上可拆卸安装有用于填充两个所述伸缩式桥架机构的横管一侧的缝隙的短板。9.根据权利要求1所述的一种可翻越门槛的电动货物运输装置，其特征在于：所述运动机构包括前车轮、后车轮、车轮架和弹簧，所述前车轮和后车轮均通过弹簧固定连接在承载板底部，所述前车轮为电动自驱车轮，所述后车轮为万向轮；所述承重板上转动安装有用于控制前车轮和后车轮的操纵杆。
技术总结
本实用新型公开了一种可翻越门槛的电动货物运输装置，涉及货物运输领域。本实用新型包括承载机构、控制机构和运动机构；承载机构包括承重板和储存空腔，储存空腔固定安装在承重板底部；运动机构安装在承重板底部且可沿竖直方向往复运动；运输装置还包括伸缩式桥架机构，伸缩式桥架机构可拆卸放置在储存空腔中。本实用新型利用铺设在门槛上的伸缩式桥架机构，在无需操作人员搬运货物或抬起本装置的情况下，可以使本装置自行翻越过门槛，既省时省力，又能确保操作人员和货物的安全。又能确保操作人员和货物的安全。又能确保操作人员和货物的安全。
技术研发人员：周顺祥
受保护的技术使用者：成都市诚众金属制品有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/10/10