一种滚筒式的双工位agv车辆
技术领域
1.本实用新型涉及车间装卸、机械运输机技术领域，具体涉及一种滚筒式的双工位agv车辆。
背景技术：
2.滚筒式的双工位agv是在agv车体上带有两列独立滚筒工位，具有复杂的设计结构，agv内部的光学传感器和机械滚筒控制器需要复杂而精细化的控制和计算，其制造成本高且维护和保养成本也会更高，但是具有方便上下料、增加单次运载量、减少时间空间利用，提高搬运效率，适用于各大型车间、仓库、码头等工业运输、装卸场所。
3.例如，申请号为cn202122972432.7公开了一种滚筒式agv引导车中，包括引导车本体、移动轮、安装架、滚筒及防撞机构组成，通过增加了防撞机构，具备了防撞功能，用于对引导车本体的前后两侧进行有效防护，但是存在不能防尘去污，排除运输货物的掉落杂物干扰滚筒运行的缺陷；申请号为cn202122195590.6公开了一种滚筒式agv装置中，包括车体、车轮、控制器部件、双向滚筒、水平支撑杆、竖直支撑杆、弯折型板、支撑板斜坡、上支撑板、方形凹口、主弹簧、弯折板斜坡及内弹簧组成，通过在车体顶部设置多根竖直支撑杆和水平支撑杆，用于在使用时将货物放置在车体顶部并利用双向滚筒进行双向卸货，但是存在不具备防尘抗扰功能，且在运输货物时，不能对负载货物进行质量检测而出现超载引发车辆受损的缺陷。
4.因此，上述两个实用新型专利均公开了滚筒式的agv车辆，存在滚筒机构易受到污物、灰尘和异物的干扰，导致轨道滑动不稳定，杂物障碍卡顿而影响agv车辆的定位准确性的问题，以及滚筒机构对载荷的要求较高，对于超出其承载范围的重量，存在超负荷而引起设备故障及车辆受损问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种滚筒式的双工位agv车辆，以解决上述背景技术中提到的技术问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种滚筒式的双工位agv车辆，包括agv车辆、红外发射扫描器、双工位滚筒工作台和驱动装置，所述agv车辆与红外发射扫描器固定相连，所述agv车辆与双工位滚筒工作台活动连接，所述agv车辆与驱动装置活动连接，所述agv车辆正面的中部设置有力传感器测物台，所述agv车辆上表面的一侧设置有除尘装置；所述除尘装置的结构包括有盖板、电动伸缩杆、风扇和毛刷，所述电动伸缩杆的顶端与风扇背面的中部固定相连。
7.可选地，所述agv车辆的结构包括有车体，所述车体底端的两侧均固定连接有防撞块，所述车体的上表面开设有滚筒槽，所述车体正面中部的一侧固定连接有质量计量显示器，所述质量计量显示器用于显示力传感器测物台测量货物的质量数值，所述车体上表面的另一侧中部固定连接有智控屏，位于所述车体上表面的另一侧且位于所述智控屏的两侧
均设置有控制按键，所述车体上表面的一侧中开设有箱仓，所述车体正面的中部开设有台仓，所述车体下表面的四周均开设有轮槽。
8.可选地，所述驱动装置的结构包括有转向轮和驱动轮，所述转向轮和驱动轮与所述车体均活动连接。
9.可选地，所述电动伸缩杆的底端活动连接在箱仓内部的车体上，用于带动风扇在箱仓内部进行电动伸缩操作，便于收纳和伸出清理双工位滚筒工作台表面的残渣，所述风扇的厚度比所述箱仓的宽度要小，且所述风扇的直径比所述箱仓的长度要小，用于在箱仓内完全置放风扇，避免灰尘掉落堆积，以及保持车体整体的美观性。
10.可选地，所述盖板的形状为“凸”字形，其下表面的长度、宽度分别与所述箱仓的长度、宽度相等，上表面的长度、宽度分别比所述箱仓的长度、宽度要大，用于嵌在车体的表面，所述箱仓的形状为长方形一个侧边边长中部带半圆的形状，用于方便手指从车体上的箱仓内抠开盖板。
11.可选地，所述台仓的长度、宽度分别与所述力传感器测物台的长度、宽度相等，用于在车体内部的台仓中进行伸缩力传感器测物台，便于测量带搬运、运输货物的质量，确保双工位滚筒工作台正常运行承受的载荷量。
12.可选地，所述防撞块的材质为橡胶、弹性塑料及金属中的任意一种，用于防止规划路径时，防止障碍物碰撞车体，造成工作不稳定，所述毛刷上刷毛材质为塑料、动物毛发、棉布条、尼龙及植物纤维中的任意一种，采用柔软毛质清除附着在双工位滚筒工作台和滚筒槽内的碎屑、灰尘。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
14.该滚筒式的双工位agv车辆中，通过在agv车辆上设置有除尘装置和力传感器测物台的结构，增加了除尘装置中的风扇和毛刷，实现了双工位滚筒工作台工作前清除污物、灰尘和异物的功能，采用力传感器测物台则实现了精确控制双工位滚筒工作台工作的负荷状态，达到了双工位滚筒工作台运行稳定，准确性高，以及提高agv车辆使用寿命，降低维修成本的效果。
附图说明
15.图1为本实用新型的滚筒式的双工位agv车辆完整结构示意图。
16.图2为本实用新型的滚筒式的双工位agv车辆展开结构示意图。
17.图3为本实用新型的滚筒式的双工位agv车辆结构俯视图。
18.图4为本实用新型的滚筒式的双工位agv车辆爆炸结构示意图。
19.图5为本实用新型的滚筒式的双工位agv车辆结构仰视图。
20.附图标记为：1、agv车辆；101、车体；102、防撞块；103、滚筒槽；104、质量计量显示器；105、智控屏；106、控制按键；107、箱仓；108、台仓；109、轮槽；2、红外发射扫描器；3、双工位滚筒工作台；4、除尘装置；401、盖板；402、电动伸缩杆；403、风扇；404、毛刷；5、力传感器测物台；6、驱动装置；601、转向轮；602、驱动轮。
具体实施方式
21.下面通过具体实施例进行详细阐述，说明本实用新型的技术方案。
22.参照图1-5所示，本实用新型公开了一种滚筒式的双工位agv车辆结构，包括agv车辆1、红外发射扫描器2、双工位滚筒工作台3和驱动装置6，agv车辆1与红外发射扫描器2固定相连，agv车辆1与双工位滚筒工作台3活动连接，agv车辆1与驱动装置6活动连接，agv车辆1正面的中部设置有力传感器测物台5，agv车辆1上表面的一侧设置有除尘装置4；除尘装置4的结构包括有盖板401、电动伸缩杆402、风扇403和毛刷404，电动伸缩杆402的顶端与风扇403背面的中部固定相连。
23.在一个优选的实施例中，agv车辆1的结构包括有车体101，车体101的内部包括驱动电池、控制算法芯片及gps定位导航规划程序，车体101底端的两侧均固定连接有防撞块102，车体101的上表面开设有滚筒槽103，车体101正面中部的一侧固定连接有质量计量显示器104，质量计量显示器104用于显示力传感器测物台5测量货物的质量数值，车体101上表面的另一侧中部固定连接有智控屏105，位于车体101上表面的另一侧且位于智控屏105的两侧均设置有控制按键106，用于异步控制双工位的滚筒工作，车体101上表面的一侧中开设有箱仓107，车体101正面的中部开设有台仓108，车体101下表面的四周均开设有轮槽109。
24.在一个优选的实施例中，驱动装置6的结构包括有转向轮601和驱动轮602，转向轮601和驱动轮602与车体101均活动连接。
25.在一个优选的实施例中，电动伸缩杆402的底端活动连接在箱仓107内部的车体101上，用于带动风扇403在箱仓107内部进行电动伸缩操作，便于收纳和伸出清理双工位滚筒工作台3表面的残渣，风扇403的厚度比箱仓107的宽度要小，且风扇403的直径比箱仓107的长度要小，用于在箱仓107内完全置放风扇403，避免灰尘掉落堆积，以及保持车体101整体的美观性。
26.在一个优选的实施例中，盖板401的形状为“凸”字形，其下表面的长度、宽度分别与箱仓107的长度、宽度相等，上表面的长度、宽度分别比箱仓107的长度、宽度要大，用于嵌在车体101的表面，箱仓107的形状为长方形一个侧边边长中部带半圆的形状，用于方便手指从车体101上的箱仓107内抠开盖板401。
27.在一个优选的实施例中，台仓108的长度、宽度分别与力传感器测物台5的长度、宽度相等，用于在车体101内部的台仓108中进行伸缩力传感器测物台5，便于测量带搬运、运输货物的质量，确保双工位滚筒工作台3正常运行承受的载荷量，避免agv车辆超负荷受损，减少维修成本。
28.在一个优选的实施例中，防撞块102的材质为橡胶、弹性塑料及金属中的任意一种，用于防止规划路径时，防止障碍物碰撞车体101，造成工作不稳定，毛刷404上刷毛材质为塑料、动物毛发、棉布条、尼龙及植物纤维中的任意一种，采用柔软毛质清除附着在双工位滚筒工作台3和滚筒槽103内的碎屑、灰尘。
29.工作原理：工作人员通过计算机设备控制该滚筒式的双工位agv车辆，首先控制车体101上的红外发射扫描器2进行路径规划，并驱动车体101下表面内轮槽109内部的转向轮601行驶，在路线转动时，驱动轮602旋转控制车体101的方向，当驱动装置6带动agv车辆1到指定作业场所时，然后启动台仓108内部的力传感器测物台5从车体101内部伸缩展开，将待搬运传输的货物单品放置一个在力传感器测物台5上测量质量，测量数据经过力传感器测物台5稳定测量后从车体101上的质量计量显示器104显示出来，判断数值是否在双工位滚
筒工作台3正常运行的负载范围内，若是，则该单品可采用双工位滚筒工作台3进行装卸、运输，若否，则该单品选择其他agv进行搬运；在车体101上滚筒槽103内部的双工位滚筒工作台3开始工作时，工作人员手指伸入箱仓107抠开盖板401，操纵箱仓107内部的电动伸缩杆402，并使得电动伸缩杆402带动风扇403上升且风扇403旋转启动，面向双工位滚筒工作台3进行吹风，清除双工位滚筒工作台3上附着的灰尘和货物掉落的碎屑，与此同时，工作人员从箱仓107内部取出毛刷404，轻刷滚筒槽103与双工位滚筒工作台3的犄角旮旯区域，去掉灰尘，确保双工位滚筒工作台3工作运行的精确性，最后完成清理后，再使得电动伸缩杆402带动风扇403收缩到箱仓107内部，并关闭风扇403运行，将毛刷404收纳在箱仓107中后，关闭盖板401在箱仓107上即可，此时按动车体101上的控制按键106，异步控制启动双工位滚筒工作台3工序操作，操作数据和双工位滚筒工作台3运行状态从智控屏105中显示出来。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。