1.本实用新型涉及制药技术设备领域，尤其涉及一种冻干机对接半自动升降层流车。
背景技术：
2.在现有制药行业中，为了方便冻干机生产时的无菌环境控制在小于0.1μm(通常在0.2nm～80nm)的范围内，需要在药物运输时进行全方位无尘处理。传统的层流车在与设备对接时，由于层流车与需对接的设备高度不一致，通常需要人工将层流车内药品进行搬运，导致操作较长，增加药品长时间暴露容易被污染的风险，且人工搬运不能准确将药品移送到正确的位置。因此，如何设计出一种能够解决上述问题的层流车时亟待解决的问题。
技术实现要素：
3.为解决上述困难，本实用新型提供一种能够解决上述问题的冻干机对接半自动升降层流车。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种冻干机对接半自动升降层流车，其包括一可移动的车体，所述车体设置有进料口和出料口，所述车体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有升降台，所述升降台的下方设置有用以驱动所述升降台上升下降的升降装置，所述升降台上设置有可移动的托盘，所述托盘的一侧设置有驱动所述托盘移动的驱动装置；所述车体上设置有用以将所述腔体密封的可视窗和升降门，所述升降门分别设置在所述进料口和出料口处；所述腔体的上方设置有对所述腔体净化的层流净化装置。
6.优选的，所述层流净化装置包括均流板，所述均流板的上方设置有高效过滤器和风机。
7.优选的，所述驱动装置包括两组机械臂和液压杆，所述液压杆连接有一l字形的托板，所述机械臂设置在所述托板上。
8.优选的，所述机械臂包括气缸，所述气缸的气缸臂上设置有第一夹爪和第二夹爪，所述气缸臂上开设有滑槽，所述滑槽上设置可移动的推杆，所述推杆与所述第一夹爪连接。
9.优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪均为连杆结构且均设置有夹手，连接所述夹手的连杆上设置有连接轴，连接轴与托板连接。
10.优选的，所述托盘的底部设置有一凹槽，所述凹槽上设置有对应所述夹手的连接块，所述连接块开设有便于所述夹手夹取的卡槽。
11.优选的，所述气缸臂的一端设置有第一感应探头，所述连接块对应所述第一感应探头的位置设置有第二感应探头。
12.优选的，所述层流车上设置有把手。
13.优选的，设置在所述进料口处的升降门的两侧设置有滑轨，且所述升降门的底部设置有推拉把手。
14.本实用新型的有益效果是：通过将车体推到特定位置与对接设备进行对接，能够减少药品暴露的时间降低被污染的风险；通过调整升降台的高度，可使托盘稳定且准确地移送到对接设备；通过机械臂的夹手夹取托盘的连接块，并配合液压杆对托板的驱动，能够使机械臂整体前后移动，将托盘推出或拉入车体内以实现送料和取料，提高效率节省操作时间。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的正视剖面结构示意图；
17.图3是本实用新型的后视结构示意图；
18.图4是托盘的侧视剖面结构示意图
19.图5是液压杆和托板的侧视结构示意图；
20.图6是两个机械臂的俯视结构示意图；
21.图7是图6中a的局部放大结构是示意图；
22.其中：车体1，进料口2，出料口3，腔体4，可视窗5，升降门6，推拉把手61，把手7，升降台8，升降装置9，托盘10，凹槽101，连接块102，卡槽103，第二感应探头104，驱动装置11，机械臂111，气缸1111，第一夹爪1112，第二夹爪1113，滑槽1114，推杆1115，夹手1116，连杆1117，连接轴1118，第一感应探头1119，液压杆112，托板113，层流净化装置12，均流板121，高效过滤器122，风机123，药品托盘14。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.如图1至图7所示，一种冻干机对接半自动升降层流车，其包括一可移动的车体1，车体1设置有进料口2和出料口3。车体1上设置有便于推动车体1的把手7。车体1的内部设置有腔体4，车体1上设置有用以将腔体1密封的可视窗5和升降门6，可视窗5和升降门6均为玻璃材料。升降门6分别设置在进料口2和出料口3处，其中，设置在出料口3处的升降门6为电动升降门6；设置在进料口2处的升降门6为手动升降门6，该升降门6的两侧设置有便于推拉的滑轨(未图示)，底部设置有推拉把手61。
26.腔体4的上方设置有对腔体4净化的层流净化装置12，层流净化装置12包括均流板121，均流板121的上方设置有高效过滤器122和风机123。
27.进一步地，腔体4内设置有升降台8，升降台8的下方设置有用以驱动升降台8上升下降的升降装置9，本实用新型的升降装置9为现有的电机丝杆推拉结构。升降台6上设置有可移动的托盘10，托盘10的一侧设置有驱动托盘10进出腔体4的驱动装置11。
28.其中，驱动装置11包括两组机械臂111和液压杆112，机械臂111用以夹取托盘10，液压杆112用以推拉托盘10使其来回运动，液压杆112连接有一l字形的托板113。机械臂111
设置在托板113上，通过液压杆112带动托板113使其移动。
29.进一步地，每个机械臂111均包括气缸1111，气缸1111的气缸臂上设置有一对第一夹爪1112和一对第二夹爪1113。气缸臂上开设有滑槽1114，滑槽1114上设置可移动的推杆1115，推杆1115与第一夹爪1112连接。其中，第一夹爪1112和第二夹爪1113均为连杆结构且均设置有夹手1116。连接夹手1116的连杆1117上设置有连接轴1118，连接轴1118与托板113连接。
30.利用气缸1111能够使第一夹爪1112和第二夹爪1113松开和收拢。当气缸1111的气缸臂向前推进时，第一夹爪1112与第二夹爪1113松开；当气缸1111的气缸臂向后收回时，第一夹爪1112与第二夹爪1113收拢。
31.进一步地，托盘10的底部设置有一凹槽101，凹槽101上设置有对应机械臂111的连接块102，连接块102开设有便于夹手1116夹取的卡槽103。使用时机械臂111和托板113能被液压杆112送入托盘10的凹槽101内，通过夹手1116夹住连接块102，以此实现夹取托盘10并带动托盘10移动。
32.进一步地，气缸臂的一端设置有第一感应探头1119，连接块102对应第一感应探头1119的位置设置有第二感应探头104。
33.本实用新型在送料时，需手动打开进料口2处的升降门6，将待使用的药品托盘14放入托盘10内，关闭进料口2处的升降门6，将车体1推到特定位置与冻干机(未图示)进行对接；
34.利用升降装置9调整升降台8的高度，将升降台8上升至设定高度，并打开靠近冻干机位置的出料口3处的电动升降门6；机械臂111的夹手1116夹住托盘10的连接块102，液压杆112驱动托板113并带动机械臂111整体向前运动，将托盘10推入冻干机的内部；机械臂111的夹手1116松开托盘10的连接块102，液压杆112将托板113后拉，将机械臂111收回车体1内，关闭出料口3处的电动升降门6，升降台8下降至原有高度；
35.本实用新型在取料时：将车体1推到特定位置与冻干机进行对接，利用升降装置9调整升降台8的高度，将升降台8上升至设定高度，并打开靠近冻干机位置的出料口3处的电动升降门6；
36.液压杆112驱动托板113并带动机械臂111整体向前移动，并伸至托盘10底部的凹槽101内，机械臂111上的第一感应探头与托盘10连接块102上的第二感应探头104感应；机械臂111的夹爪1116夹取托盘10的连接块102，液压杆112将托板113后拉，将机械臂111和托盘10收回车体1内，关闭出料口3处的电动升降门，升降台8下降至原有高度；
37.开启层流净化装置12，使腔体4内的气体经过高效过滤器122过滤净化；净化后将车体1推走进行其他使用。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。