1.本实用新型属于摘钩领域，具体涉及一种具有解锁功能的摘钩装置及系统。
背景技术：
2.摘钩即通过驱动提钩杆运动，从而使得车厢与车厢之间断开。提钩杆通常呈“l”形，包括下垂部与水平部。水平部的末端连接车钩，下垂部用于进行操作。进行摘钩时，通过驱动提钩杆的下垂部以水平部件为中心进行转动，从而便可完成摘钩。摘钩通常是由铁道工作人员走到车厢与车厢之间的连接处进行人工摘钩。但是由于进行摘钩的位置位于车厢与车厢之间的连接处，且一列火车拥有多节车厢，人工摘钩耗时耗力。
3.为了解决人工摘耗时耗力的问题，自动摘钩装置开始被研发。自动摘钩装置通常需要设置连接机构和驱动装置，连接机构用于与提钩杆进行连接，驱动装置用于带动提钩杆转动解锁。但是在现有技术中，部分的提钩杆处构造有锁定结构，锁定结构包括锁定卡口，提钩杆容纳在锁定卡口内，从而便使得提钩杆被锁定。而常规的自动摘钩装置仅仅只能够实现对没有锁定的提钩杆进行摘钩，对于没有锁定的提钩杆，常规的摘钩装置并不能够满足使用。
4.综上所述，现有技术中亟需一种能够对具有锁定结构的提钩杆进行摘钩的摘钩装置。
技术实现要素：
5.本实用新型提供一种具有解锁功能的摘钩装置及系统，其目的在于实现对具有锁定结构的提钩杆进行摘钩。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供一种具有解锁功能的摘钩装置，包括解锁部件和摘钩机构，所述解锁部件安装于所述摘钩机构，所述解锁部件用于将提钩杆上移解锁，所述摘钩机构用于带动提钩杆转动摘钩。
7.本方案中解锁部件用于与提钩杆进行接触，解锁部件带动解锁部件上移，实现对提钩杆的解锁。摘钩机构用于与提钩杆配合相连，摘钩机构带动提钩杆转动，即可对完成解锁的提钩杆完成摘钩。
8.本方案通过设置解锁部件，解锁部件上移，实现对摘钩杆解锁，之后再通过摘钩机构带动提钩杆移动，最终完成摘钩。本方案解决了对具有锁定结构的提钩杆进行解锁的问题。
9.进一步的，为了实现提钩杆的上移，本方案所述解锁部件为顶升部件，所述顶升部件通过顶升使得提钩杆上移。
10.本方案中解锁部件为顶升部件，顶升部件被驱动上移，顶升部件便可顶升与之接触的提钩杆，提钩杆被顶升上移解锁。通过顶升部件顶升而实现驱动提钩杆上移，顶升部件结构简单，利于制造。
11.进一步的，部分提钩杆的锁定结构会因为外界环境而出现锈蚀，粘连或者卡住，为
了解决顶升部件与提钩杆硬接触而导致提钩杆或者顶升部件损坏的问题。本方案包括缓冲结构，所述顶升部件通过缓冲结构与摘钩机构相连。
12.本方案顶升部件与缓冲结构相连。缓冲结构可能起到缓冲作用，从而解决了顶升部件与提钩杆硬接触而导致提钩杆或者顶升部件损坏的问题。
13.为了解决顶升部件前端与提钩杆碰撞而导致提钩杆或者顶升部件损坏的问题。本方案所述顶升部件前端构造有锥形的导向部。
14.通过设置锥型的导向部，当顶升部件前端与提钩杆接触后，锥型的导向部引导提钩杆从顶升部件侧面滑动，避免顶升部件与提钩杆碰撞而损坏。
15.进一步的，为了实现对顶升部件的缓冲效果，本方案所述缓冲结构包括缓冲器和第一转动轴，所述顶升部件通过第一转动轴可转动与摘钩机构相连，所述缓冲器设置于顶升部件和摘钩机构之间。
16.缓冲器用于发生形变而起到缓冲作用，第一转动轴用于在顶升部件与提钩杆发生转动时供顶升部件转动。当顶升部件与提钩杆接触时，顶升部件被提钩杆的反作用力带动转动。当顶升部件转动时，缓冲器发生形变，从而起到缓冲作用。
17.进一步的，本方案中的缓冲器为扭簧或者卷簧，由于扭簧或者卷簧在制造时由于制造工艺的限制存在一些误差，同时扭簧或者卷簧在长时间使用后回弹力会减弱。为了便于不同的缓冲器的安装以及调整缓冲器的回弹力，本方案包括调整结构，所述调整结构包括调整部件，所述调整部件可转动的安装于第一转动轴，所述缓冲器一端与调整部件相连，所述缓冲器另一端与摘钩机构相连。
18.调整部件可转动的安装于第一转动轴，调整部件在第一转动轴转动时，调整部件便可带动与之相连的缓冲器发生形变，从而调整缓冲器的回弹力。同时，调整部件在第一转动轴转动时，可使得调整部件上的安装部与缓冲器的端部对应，满足其装配要求。
19.进一步的，为了让摘钩机构通过简单运动完成摘钩，简化摘钩机构的运动过程。所述摘钩机构包括安装部件和拨杆部件，所述拨杆部件可转动安装于所述安装部件，所述拨杆部件用于勾拉提钩杆的下垂部，所述解锁部件设置于所述安装部件。
20.本方案中拨杆部件可转动的安装在安装部件上，拨杆部件可以跟随提钩杆的下垂部进行转动。在进行摘钩时，摘钩机构进行直线运动。摘钩机构中的拨杆部件在摘钩机构进行直线运动时旋转，且拨杆部件与提钩杆的下垂部相连。摘钩机构通过转动的拨杆部件，使得摘钩机构在进行直线运动时带动提钩杆的下垂部进行转动。提钩杆的下垂部转动，从而便完成摘钩。
21.进一步的，方案一中为了实现与提钩杆的连接，并且提钩杆能够完成摘钩。所述摘钩机构还包括升降器和导向部件，所述导向部件和升降器都设置于所述安装部件，所述拨杆部件可转动设置于所述升降器，所述升降器用于带动拨杆部件整体上移，所述导向部件用于引导拨杆部件在上移时转动，所述拨杆部件用于与提钩杆配合。
22.所述升降器用于驱动拨杆部件整体上移，所述导向部用于引导拨杆部件在上移时转动，所述拨杆部件用于与提钩杆配合相连。
23.方案一中拨杆部件与提钩杆进行连接，拨杆部件安装在升降器上，升降器上升从而便可带动拨杆部件进行上移。导向部固定设置在安装部件，导向部在拨杆部件进行上移时引导拨杆部件转动。由于拨杆部件与提钩杆配合相连，拨杆部件转动，从而便可带动提钩
杆转动，提钩杆转动完成摘钩。
24.方案二中为了实现与提钩杆的连接，并且提钩杆能够完成摘钩。所述摘钩机构还包括伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述安装部件，所述拨杆部件可转动设置于所述伸缩气缸的两侧夹臂，所述伸缩气缸驱动两侧的拨杆部件靠近或远离。
25.方案二中，拨杆部件为约束块，约束块用于与提钩杆相连。两侧的约束块在伸缩气缸的作用下将提钩杆夹持约束。当约束块在伸缩气缸的带动下夹持住提钩杆，之后整个摘钩机构移动，提钩杆被带动旋转，最终完成摘钩。
26.本实用新型提供一种摘钩系统，包括上述摘钩装置和驱动装置，所述摘钩装置安装于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动摘钩装置进行解锁与摘钩。
27.本方案通过驱动装置带动解锁部件上移，从而实现对提钩杆的解锁。驱动装置带动摘钩机构直线移动，即可对完成解锁的提钩杆完成摘钩。通过驱动装置为解锁部件和摘钩机构的移动提供动力。同时，驱动装置还可以带动摘钩装置从外部到达与提钩杆的配合位置处。
28.进一步的，为了解决不同车厢处提钩杆的摘钩问题，本实用新型提供的一种摘钩系统，还包括移动装置，所述驱动装置安装于所述移动装置，所述移动装置用于带动摘钩装置和驱动装置移动。
29.移动装置沿着车厢的方向运动，当移动装置带动摘钩装置和驱动装置到达不同提钩杆处后，摘钩装置便可实现对不同提钩杆的摘钩。
30.本实用新型的有益效果在于：本方案设置解锁部件，解锁部件与提钩杆配合连接。当解锁部件向上移动，提钩杆随之向上移动。当提钩杆向上移动后，提钩杆从锁定槽退出，提钩杆完成解锁，之后摘钩机构再完成对解决后的提钩杆进行摘钩，满足了具有锁定结构的提钩杆的解锁需要。
附图说明
31.图1为一种具有解锁功能的摘钩装置的结构示意图。
32.图2为实施例1中摘钩装置的侧视图。
33.图3为解锁部件和缓冲结构的示意图。
34.图4为实施例2中摘钩装置的俯视图。
35.图5为实施例3中摘钩装置的结构示意图。
36.图6为实施例3中摘钩装置的侧视图。
37.附图标记包括：解锁部件1；
38.摘钩机构2、安装架211、升降器212、拨杆部件213、限位部213a、连接部213b、弹性器214、导向部件215、第二安装部件221、拨杆器222、容纳槽222a、弹性件223、限位部224、伸缩气缸231、约束块232、约束槽233；
39.缓冲结构3、第一转动轴31、缓冲器32、调整结构33、调整部件331、限位部件332；
40.提钩杆4、下垂部41、连接部42。
具体实施方式
41.为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
42.实施例基本如附图1至附图3所示，一种具有解锁功能的摘钩装置，包括解锁部件1和摘钩机构2，解锁部件1设置在摘钩机构2的上端。解锁部件1为杆状的顶升部件，顶升部件用于与摘钩杆底端接触。顶升部件顶升提钩杆4，从而实现将提钩杆4与锁定结构中的锁定卡口分离，实现提钩杆4的解锁。提钩杆4被完成解锁后，摘钩机构2再进行解锁。顶升部件具体呈杆状，顶升部件水平设置，用于与提钩杆4的水平部底端接触。顶升部件的前端还设置有锥形的导向部，导向部用于在于提钩杆4接触时，引导提钩杆4滑动到提钩杆4顶部。
43.在运用本实施例的摘钩装置进行摘钩时，顶升部件与提钩杆4的水平部底部接触，摘钩机构2与提钩杆4的竖直部分配合接触。提升部件向上运动，提钩杆4的水平部随之向上运动，提钩杆4解除锁定。当提钩杆4解除锁定后，摘钩机构2再进行摘钩。
44.如图3所示，由于提钩杆4长时间处于户外环境中，提钩杆4很可能被锈住或者卡住。为了避免顶升部件与提钩杆4硬接触而损坏。本实施例还包括了缓冲结构3，缓冲结构3包括第一转动轴31和缓冲器32，顶升部件通过第一转动轴31可转动的设置于安装部件，顶升部件与安装部件之间设置有缓冲器32，缓冲器32套设在第一转动轴31。缓冲器32具体为扭簧或者卷簧。扭簧或者卷簧的两端分别与第一转动轴31与安装部件相连。
45.如图1和图2所示，由于卷簧或者扭簧在制造过程中由于工艺误差，不同的卷簧或者扭簧的两端末端位置并不完全相同，同时，卷簧或者扭簧在长时间使用后其回复力会减小。因此，为了便于卷簧或者扭簧的装配以及让弹性器214的回复力满足使用的要求。本实施例在第一转动轴31上还设置调整结构33，调整结构33包括调整部件331，调整部件331包括两个相互配合的调整部，两个调整部侧面都构造有用于适配第一转动轴31的半圆柱形凹槽，两个调整部的半圆柱形凹槽共同组成用于适配第而转轴的限位槽。两个调整部之间通过螺栓相连。螺栓松开，两个调整部都可以围绕第一转动轴31进行转动；螺栓拧紧，两个调整部抱紧在第一转动轴31上。当需要调整扭簧或者卷簧的状态时，螺栓松开，将两个调整部围绕第一转动轴31进行转动，缓冲器32的状态改变。调整完毕后，再将螺栓拧紧，使得两个调整部抱紧在第一转动轴31上。如果需要适配安装有误差的扭簧时，螺栓松开，两个调整部围绕第一转动轴31进行转动，设置于调整部上的连接槽转动到与扭簧端部位置适配处，扭簧端部的连接槽安装于连接槽内。调整完毕后，再将螺栓拧紧，使得两个调整部抱紧在第一转动轴31上。
46.同时，缓冲器32还可以起到回位的效果。顶升部件转动后，缓冲器32由于发生了形变，缓冲器32通过自身的回复力，从而便可带动顶升部件回位到水平状态。同时，为了保证顶升部件能够准确的停止在预定位置处，在安装部件上还可以对应设置限位部件332，第一转动轴31上也设置有与限位部件332配合的限位部，图中未示出。当顶升部件回转时，第一转动轴31上的限位部和安装部件上的限位部件332接触，从而使得顶升部件受到限制，顶升部件无法继续转动，顶升部件回到水平状态。
47.为了让摘钩机构通过简单运动完成摘钩，简化摘钩机构的运动过程。本实施例中摘钩机构包括安装部件和拨杆部件，所述拨杆部件可转动安装于所述安装部件，所述拨杆部件用于勾拉提钩杆的下垂部，所述解锁部件设置于所述安装部件。在进行摘钩时，摘钩机构进行直线运动。摘钩机构中的拨杆部件在摘钩机构进行直线运动时旋转，且拨杆部件与
提钩杆的下垂部相连。摘钩机构通过转动的拨杆部件，使得摘钩机构在进行直线运动时带动提钩杆的下垂部进行转动。提钩杆的下垂部转动，从而便完成摘钩。
48.如图1所示，本实施例安装部件具体为安装架211，拨杆部件具体为“l”形的拨杆件213。摘钩机构除了安装架211和拨杆件213还包括升降器212和导向部件215，升降器212和导向部件215通过紧固件安装于安装架211。拨杆件213末端为限位凸起，限位凸起用于约束提钩杆4，使得提钩杆4被拨杆件213带动移动。本实施例的拨杆件213可转动的安装在升降器212上，升降器212具体可以为直线升降模组或者伸缩气缸231等。当升降器212上升，拨杆件213随之进行上升。当拨杆件213被升降器212带动上升时，导向部件215可引导拨杆件213进行转动。再由于拨杆件213与提钩杆4的下垂部41配合相连。当拨杆件213转动时，提钩杆4的下垂部41随之进行转动。导向部件215具体为导向滚轮，导向滚轮与拨杆件213的上侧面接触。当拨杆件213上移时，由于导向滚轮的位置固定，导向滚轮通过抵住拨杆件213，实现引导拨杆件213转向的效果。
49.本实施例中的升降器212可以带动提钩杆4的下垂部41进行转动摘钩，或者，整个摘钩机构进行直线运动也可以进行摘钩。两种方式同时实施，使得摘钩效率更高，速度更快。
50.为了使得拨杆件213在转动后，拨杆件213能够回位到初始状态。本实施例的摘钩机构2还包括弹性器214，弹性器214为扭簧，扭簧一端与拨杆件213相连，扭簧的另一端安装在升降器212的滑块相连。当升降器212带动拨杆件213下移，拨杆件213组件脱离导向部件215的限制，弹性器214便可带动拨杆件213顺时针转动。最终，在升降器212带动拨杆件213下降到最低处时，弹性器214带动拨杆件213顺时针回位到初始位置处，拨杆件213位置固定，便于后续再次进行摘钩。弹性器214还可以起到对拨杆件213缓冲的效果，避免拨杆件213与提钩杆4硬接触而导致拨杆件213或者回位器损坏。
51.本实施例的摘钩机构2还包括限位部，限位部为限位滚轮。限位部设置在安装架211，且限位部位于导向部件215上方。限位部用于在拨杆件213转动到竖直状态后，限位部将拨杆件213限制，避免拨杆件213回弹。当拨杆件213处于竖直状态，故拨杆件213可一直带动提钩杆4转动，提钩杆4不会被拨杆件213带动回弹。
52.在进行摘钩时，首先，摘钩机构2和顶升部件到达与提钩杆4配合位置处。此时，顶升部件与提钩杆4的水平部底端接触，摘钩机构2中的拨杆件213与提钩杆4的下垂部41分接触。拨杆件213中的约束部限制住提钩杆4的下垂部41分，使得提钩杆4的下垂部41分可以跟随拨杆件213进行移动。然后，顶升部件进行上升。顶升部件上升而将提钩杆4进行解锁。在提钩杆4解锁后，顶升部件后退，提钩杆4与顶升部件分离。再然后，升降器212向上运动，故拨杆件213便导向部件215引导转动，提钩杆4的下垂部41分被拨杆件213随之带动转动，提钩杆4转动完成解锁。
53.实施例2
54.本实施例与实施例1的区别在于，如图4所示，在本实施例中，用于与提钩杆4下垂部41分配合接触的摘钩机构2除了安装部件与拨杆部件还包括伸缩气缸231，伸缩气缸231安装于安装部件。本实施例中安装部件为安装板，图中未示出。拨杆部件为约束块232，约束块232分别安装在伸缩气缸231的两个夹臂上。约束块232通过转动轴可转动设置在夹臂上。约束块上构造有约束槽233，约束槽233为v形槽，用于容纳提钩杆4的下垂部41，使得提钩杆
4的下垂部41受到约束。伸缩气缸231为夹紧气缸。当夹紧气缸工作，两侧的夹臂靠近，约束块232便随之进行靠近，约束块232上构造的约束槽233共同配合将提钩杆4的下垂部41约束在内。
55.在进行摘钩时，伸缩气缸231被带动直线运动，通过可转动设置的约束块232，提钩杆4的下垂部41便可被带动转动。解锁部件1安装于伸缩气缸231上方，解锁部件1上移，从而实现提钩杆4解锁。
56.约束块232还配合安装有扭簧，扭簧套设在转动轴上，扭簧一端与约束块232相连，扭簧另一端与夹臂相连。当约束块232转动，且约束块232与提钩杆4分离后，扭簧便可将约束块232回弹，使约束块232回到初始状态，即约束块232处于水平状态。当约束块232处于初始状态时，约束块232位置固定，后续再需要进行摘钩时，不再需要额外确定约束块232的位置，便于使用。
57.实施例3
58.本实施例与实施例1的区别在于，如图5和图6所示，在本实施例中，拨杆部件为拨杆器222，拨杆器222呈片状，拨杆器构造有有用于容纳提钩杆4的容纳槽222a。提钩杆4的下垂部41可以直接容纳在容纳槽222a内，使得提钩杆4被约束。容纳槽222a整体为矩形槽体，容纳槽222a的边缘处还设置有倒角，用于防止提钩杆4与容纳槽222a边缘剐蹭而导致提钩杆4或者连接部件损坏。
59.安装部件为安装板221，拨杆器222通过转轴安装于安装板221上。弹性器214套设与转轴上，弹性器214为扭簧或者卷簧，弹性器214用于将转动后的拨杆器222回弹到预定位置处。当需要进行摘钩时，拨杆器222与提钩杆4的下垂部41配合相连。整个摘钩装置向斜上方直线运动。通过转动的拨杆器222，从而实现驱动提钩杆4转动，提钩杆4实现解锁。
60.实施例4
61.本实施例提供了一种摘钩系统，包括上述提及的摘钩装置和驱动装置。摘钩装置安装于所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动摘钩装置进行解锁与摘钩。驱动装置带动摘钩机构2上升，解锁部件随之上移。解锁部件向上运动而实现将提钩杆4与锁定结构中的锁定卡口分离，实现提钩杆4的解锁。驱动装置带动整个摘钩机构直线运动，从而实现摘钩。驱动装置为机械臂。
62.本实施例还包括移动装置。摘钩装置安装在移动装置上。移动装置可以为移动的车辆，移动装置可以沿着铁道线路方向进行移动，从而途径不同的车厢连接处。当移动装置到达不同车厢的连接处时，摘钩装置便可进行工作，从而实现将不同车厢连接处的提钩杆4进行摘钩。
63.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。