1.本实用新型涉及一种平车系统，尤其是涉及一种能够通过挂接方式自由组合拼接的平车系统，以适应不同的装载量需求。
背景技术：
2.平车系统是车间内常用的运载工具，尤其是在炼钢、铸造、新能源车厂等运载物件为大体积、大载重的场合下。如中国专利cn201220618028.8公开的“一种电动平车系统”、以及中国专利cn200720141474.3公开的“货物运送平车系统
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，均采用电动驱动平车系统进行货物的运载。但是，在其应用过程中，也遇到了一个新问题，当运载货物数量较多时，配备较多的同样均带有驱动能力的平车显然不现实，因此多采用挂车方式，将不具备驱动力的拖车型平车挂接在具有驱动动力的牵引车型平车后进行级联，从而实现低成本运载功能。
3.为此，需要使得具有驱动能力的牵引车与后接拖车之间具有挂脱钩结构，以便能够实现快速级联或分离。常规的车用挂脱钩结构如中国专利cn201220518435.1所示“一种牵引车自动挂脱钩系统”,其连接机构较为复杂，且体积较为庞大，而平板车为了实现安全的实现高装载量运输，其重心较低，平板车的装载板面靠近地面，因此没有足够空间应用上述常规挂脱钩结构，亟需开发一种具有紧凑型结构的挂脱钩的平车系统，以实现平车系统的快速级联使用。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种平车系统，其采用牵引车和拖车级联方式，可方便的根据使用情况进行快速级联或分离，从而方便用户。同时，采用集成式挂脱钩结构，结构小巧便于安装和使用。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种平车系统，包含有多组平车，其中至少一组平车具有驱动力构成牵引车，其余为拖车，相邻平车之间通过挂脱钩结构相级联，挂脱钩结构包含有分别安装于相邻两组平车上的两块连接板，一连接板上铰接的摇臂的头部挂钩挂接在另一连接板上的钩形槽内实现挂接配合，且连接板的球孔内嵌置的锁止球的球冠嵌入摇臂的锁止孔内实现锁止。
7.优选的，铰接有摇臂的连接板上滑动设置有一锁止板，锁止板与摇臂分别位于连接板的两侧，且锁止板上可将其上设置的解锁槽滑动至正对嵌入锁止球的球孔。
8.优选的，两块连接板中的一块上设置有防撞结构，一连接板上设置的防撞销正对另一连接板，且防撞销通过防撞弹簧提供弹性缓冲。
9.优选的，设置有钩形槽的连接板上滑动设置有一滑块，且通过弹簧为滑块提供压紧力，该滑块斜置朝向摇臂的头部挂钩。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型通过牵引车和拖车结合可实现低成本的运载能力，同时通过本专利的挂脱钩结构，可实现快速的级联和分离，并与本专利的挂脱钩结构结构紧凑小巧，不占用多
大的体积，能够实用性中心极低的平车系统上，从而安全可靠的实现大载重运输能力。
附图说明
12.图1为本实用新型平车系统的结构示意图。
13.图2为本实用新型平车系统的仰视效果示意图。
14.图3为挂脱钩结构的结构示意图。
15.图4为挂脱钩结构去除防撞板、保护板后的结构示意图。
16.图5为图4为后视图。
17.图6为图5的a-a剖视图。
18.其中：
19.牵引车101、拖车201、轨道301、前缓冲件401、后防撞件501；
20.连接板一11、钩形槽12、滑槽13、挡块14、滑块15、弹簧16、弹簧孔17、装配孔18、堵头19、保护板20；
21.连接板二21、挂钩22、摇臂23、球孔24、锁止球25、锁止孔26、锁止板27、解锁槽28、推动机构29；
22.手动拨杆30、防撞板31、限位销32；
23.防撞销33、防撞弹簧34、防撞压板35。
具体实施方式
24.参见图1~2，本实用新型涉及的一种平车系统，包含有通过挂脱钩结构相互级联的牵引车101和拖车201，且牵引车101和拖车201运行于同一组轨道301上，牵引车101和拖车201的前后均安装有前缓冲件401和后防撞件501，通过前缓冲件401和后防撞件501在挂钩、脱钩时提供缓冲，避免对挂脱钩结构造成损伤。
25.参见图3~6，挂脱钩结构包含有连接板一11和连接板二21，连接板一11和连接板二21分别挂接拖车201和牵引车101上；
26.连接板一11朝向连接板二21一端设置有钩形槽12，钩形槽12的上部斜向外设置有一滑槽13，该滑槽13的开口端的两侧向内设置有挡块14，t形结构的滑块15滑动设置于滑槽13，并通过挡块14的存在防止其滑出滑槽13，同时在滑槽13内设置有弹簧16，弹簧16位于滑块15和槽底之间。具体的讲，滑块15侧向插入滑槽13后通过位于滑槽13两侧的保护板20对其进行保护和限位，所述滑块15顶部设置有弹簧孔17，滑槽13的底部设置有装配孔18，弹簧16通过装配孔18插入滑槽13内，并使得弹簧16插入滑块15的弹簧孔17内，随后利用堵头19封堵装配孔18，从而实现对弹簧16的安装。
27.连接板二21的一侧通过销轴铰接有一摇臂23，摇臂23的短臂端设置有挂钩22，该挂钩22可挂接与钩形槽12内，摇臂23的长臂端设置有锁止孔26，连接板一11相对应位置与设置有球孔24，位于球孔24内的锁止球25的球冠嵌入锁止孔26内，从而实现对摇臂23的锁止。同时，为了防止锁止球25的球冠脱出锁止孔26，锁止板27滑动设置于连接板二21的另一侧，锁止板2遮盖住球孔24，通过锁止板27的存在，防止锁止球25脱出，从而保证锁定效果。
28.同时，该锁止板2由推动机构29驱动滑移，推动机构29可以是气缸；锁止板2上设置有解锁槽28，用于接触对锁止球25的锁定，当推动机构29驱动锁止板2移动使得解锁槽28对
准球孔24后，由于球孔24设置于摇臂23的长臂端，在重力的作用下，摇臂23下坠，此时由于没有了锁止板2的阻挡，摇臂23将锁止球25推入球孔24和解锁槽28内。
29.并且，上述锁止球25的直径大于球孔24的深度（即连接板二21的厚度），同时锁止球25的直径大于锁止孔26的孔径，且锁止球25的直径小于等于球孔24的深度加上解锁槽28的深度；
30.进一步的，为了避免推动机构29的失灵，还必须加装手动解锁机构，如手动拨杆30，通过手动拨杆30方便的拨动锁止板2移动实现手动解锁。
31.当进行挂钩作业时：牵引车101带着连接板二21向后运动，此时由于滑块15的存在对摇臂23的短臂端的挂钩22的弧形结构面起到限位和导向作用，使得如图4所示的摇臂23做顺时针转动带动挂钩22咬合住钩形槽12，并且当摇臂23转动到球孔24和锁止孔26对齐时，推动机构29推动锁止板27移动将锁止球25推出解锁槽28后（优选的，解锁槽28的槽壁为弧形过渡结构，从而便于锁止球25的滑移），使得锁止球25的球冠被压入锁止孔26内实现对摇臂23的锁止。
32.当进行脱钩作业时，锁止板27移动，使得解锁槽28正对球孔24，此时，摇臂23的长臂在重力的作用下，带动如图4所示的摇臂23做逆时针转动，同时在摇臂23做逆时针旋转的同时，牵引车101启动离开拖车201，此时摇臂23短臂逆时针转动的同时向外脱出钩形槽12，从而直线脱钩作业。
33.优选的，在挂钩和脱钩的同时，还可设置防撞结构对挂脱钩结构进行保护，防撞结构包含有滑动设置于连接板二21上的防撞槽内的防撞销33，防撞槽的开口端上设置有防撞压板35，防撞销33的头部活动穿出防撞压板35，防撞槽内设置的防撞弹簧34对防撞销33起到防撞缓冲的作用，从而在挂钩和脱钩的同时，防撞销33与连接板一11撞击保护起到限位作用以免挂钩22向后冲击过量，并且通过防撞弹簧34起到了缓冲作用。
34.另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。