1.本发明属于铁轨检测技术领域，具体是指一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置。
背景技术：
2.铁路轨道需要进行日常检修，其中最重要的工作就是检测铁轨是否存在裂缝，裂缝多发于年久路段和焊接部位，但是目前的检测方式大多成本高、效率低。
3.为了解决这一问题，本发明率先提出了一种基于塞尺法的检测机构，通过密集的塞尺来提高本装置的检测准确度。
技术实现要素：
4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置；通过塞尺式检测飞轮机构的伸出和回缩，能够快速地判断铁轨上是否存在裂缝和间隙，特别是铁轨的焊接部位；通过自适应跨距机构能够使本装置能够在不用调节的情况下，适应不同宽度的轨道，不仅能够用于我国的公共轨道交通，还能适用内部轨道和国外；通过扭转式车身机构的自身扭转能够在铁轨的弯曲处或者不平行处，仍然保持本装置的检测效果。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置，包括塞尺式检测飞轮机构、自适应跨距机构、扭转式车身机构和推行机构，所述塞尺式检测飞轮机构卡合设于自适应跨距机构上，通过塞尺式检测飞轮机构的伸出和回缩，能够快速地判断铁轨上是否存在裂缝和间隙，特别是铁轨的焊接部位；所述自适应跨距机构对称设于扭转式车身机构上，通过自适应跨距机构能够使本装置能够在不用调节的情况下，适应不同宽度的轨道，不仅能够用于我国的公共轨道交通，还能适用内部轨道和国外；所述推行机构设于扭转式车身机构上，通过扭转式车身机构的自身扭转能够在铁轨的弯曲处或者不平行处，仍然保持本装置的检测效果。
6.进一步地，所述塞尺式检测飞轮机构包括飞轮组件和扇形塞尺检测组件，所述飞轮组件卡合设于自适应跨距机构上，所述扇形塞尺检测组件卡合设于飞轮组件中。
7.作为优选地，所述飞轮组件包括车轮支撑轴承和中空车轮本体，所述车轮支撑轴承卡合设于自适应跨距机构上，所述车轮支撑轴承阵列设有两组，所述中空车轮本体卡合设于车轮支撑轴承上，所述中空车轮本体的外圈设有车轮槽，所述车轮槽的边缘对称设有车轮导向斜坡，所述中空车轮本体上环形均布上设有车轮镂空槽。
8.作为本发明的进一步优选，所述扇形塞尺检测组件包括扇形滚轮架和伸缩式塞尺，所述扇形滚轮架卡合设于车轮槽中，所述扇形滚轮架环形均布设有若干组，所述扇形滚轮架上阵列设有滚轮架滑槽，所述伸缩式塞尺卡合滑动设于滚轮架滑槽中，所述车轮槽的一端设有塞尺尖端，缓慢推行时，伸缩式塞尺会自然下垂、从滚轮架滑槽中滑出，若铁轨存在缝隙，塞尺尖端便会卡入缝隙、阻碍本装置行进，若铁轨光滑，伸缩式塞尺会回缩至滚轮
架滑槽中。
9.作为本发明的进一步优选，所述车轮槽的另一端设有限制自身滑动位置的塞尺尾部，滚轮架滑槽的宽度逐渐变化，通过滚轮架滑槽和塞尺尾部的配合，能够限制伸缩式塞尺的滑动范围。
10.进一步地，所述自适应跨距机构包括滑动套筒和套筒预定位弹簧，所述滑动套筒上设有套筒内六角滑槽，所述滑动套筒通过套筒内六角滑槽卡合滑动设于扭转式车身机构上，所述滑动套筒的两端对称设有套筒挡边，所述车轮支撑轴承卡合设于滑动套筒上，所述套筒预定位弹簧位于滑动套筒的外侧。
11.进一步地，所述扭转式车身机构包括车身组件和车身连接组件，所述车身组件之间通过车身连接组件连接，所述车身组件和车身连接组件转动连接。
12.作为优选地，所述车身组件包括横梁式主轴和摆动式纵梁，所述横梁式主轴的两端对称设有主轴滑动部，所述滑动套筒通过套筒内六角滑槽卡合滑动设于主轴滑动部上，所述主轴滑动部的外侧设有主轴挡边，所述套筒预定位弹簧设于套筒挡边和主轴挡边之间。
13.作为本发明的进一步优选，所述摆动式纵梁和横梁式主轴之间通过车身连接组件转动连接。
14.作为优选地，所述车身连接组件包括纵梁铰接件和连接销轴，所述纵梁铰接件上设有铰接件套筒，所述纵梁铰接件通过铰接件套筒卡合设于横梁式主轴上，所述纵梁铰接件上对称设有铰接件耳部，所述铰接件耳部上设有耳部铰接孔，所述连接销轴转动设于耳部铰接孔中，所述摆动式纵梁的两端和连接销轴固接。
15.进一步地，所述推行机构包括推行机架、推行把手和把手横梁，所述推行机架上设有机架下套筒，所述推行机架通过机架下套筒卡合设于横梁式主轴上，所述推行机架上还设有机架上套筒，所述推行把手固接于机架上套筒的侧面，所述把手横梁卡合设于机架上套筒中。
16.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）通过塞尺式检测飞轮机构的伸出和回缩，能够快速地判断铁轨上是否存在裂缝和间隙，特别是铁轨的焊接部位；（2）通过自适应跨距机构能够使本装置能够在不用调节的情况下，适应不同宽度的轨道，不仅能够用于我国的公共轨道交通，还能适用内部轨道和国外；（3）通过扭转式车身机构的自身扭转能够在铁轨的弯曲处或者不平行处，仍然保持本装置的检测效果；（4）缓慢推行时，伸缩式塞尺会自然下垂、从滚轮架滑槽中滑出，若铁轨存在缝隙，塞尺尖端便会卡入缝隙、阻碍本装置行进，若铁轨光滑，伸缩式塞尺会回缩至滚轮架滑槽中。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置的立体图；图2为本发明提出的一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置的主视图；图3为本发明提出的一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置的俯视图；
图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；图5为图4中沿着剖切线b-b的剖视图；图6为本发明提出的一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置的爆炸视图；图7为图4中ⅰ处的局部放大图；图8为图5中ⅱ处的局部放大图；图9为图6中ⅲ处的局部放大图。
18.其中，1、塞尺式检测飞轮机构，2、自适应跨距机构，3、扭转式车身机构，4、推行机构，5、飞轮组件，6、扇形塞尺检测组件，7、车轮支撑轴承，8、中空车轮本体，9、扇形滚轮架，10、伸缩式塞尺，11、车轮槽，12、车轮导向斜坡，13、车轮镂空槽，14、滚轮架滑槽，15、塞尺尖端，16、塞尺尾部，17、滑动套筒，18、套筒预定位弹簧，19、套筒内六角滑槽，20、套筒挡边，21、车身组件，22、车身连接组件，23、横梁式主轴，24、摆动式纵梁，25、纵梁铰接件，26、连接销轴，27、主轴滑动部，28、主轴挡边，29、铰接件套筒，30、铰接件耳部，31、耳部铰接孔，32、推行机架，33、推行把手，34、把手横梁，35、机架下套筒，36、机架上套筒。
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.如图1~图9所示，本发明提出了一种用于地铁轨道安全检查维护的推行装置，包括塞尺式检测飞轮机构1、自适应跨距机构2、扭转式车身机构3和推行机构4，塞尺式检测飞轮机构1卡合设于自适应跨距机构2上，通过塞尺式检测飞轮机构1的伸出和回缩，能够快速地判断铁轨上是否存在裂缝和间隙，特别是铁轨的焊接部位；自适应跨距机构2对称设于扭转式车身机构3上，通过自适应跨距机构2能够使本装置能够在不用调节的情况下，适应不同宽度的轨道，不仅能够用于我国的公共轨道交通，还能适用内部轨道和国外；推行机构4设于扭转式车身机构3上，通过扭转式车身机构3的自身扭转能够在铁轨的弯曲处或者不平行处，仍然保持本装置的检测效果。
23.塞尺式检测飞轮机构1包括飞轮组件5和扇形塞尺检测组件6，飞轮组件5卡合设于自适应跨距机构2上，扇形塞尺检测组件6卡合设于飞轮组件5中。
24.飞轮组件5包括车轮支撑轴承7和中空车轮本体8，车轮支撑轴承7卡合设于自适应跨距机构2上，车轮支撑轴承7阵列设有两组，中空车轮本体8卡合设于车轮支撑轴承7上，中空车轮本体8的外圈设有车轮槽11，车轮槽11的边缘对称设有车轮导向斜坡12，中空车轮本体8上环形均布上设有车轮镂空槽13。
25.扇形塞尺检测组件6包括扇形滚轮架9和伸缩式塞尺10，扇形滚轮架9卡合设于车轮槽11中，扇形滚轮架9环形均布设有若干组，扇形滚轮架9上阵列设有滚轮架滑槽14，伸缩式塞尺10卡合滑动设于滚轮架滑槽14中，车轮槽11的一端设有塞尺尖端15，缓慢推行时，伸缩式塞尺10会自然下垂、从滚轮架滑槽14中滑出，若铁轨存在缝隙，塞尺尖端15便会卡入缝隙、阻碍本装置行进，若铁轨光滑，伸缩式塞尺10会回缩至滚轮架滑槽14中。
26.车轮槽11的另一端设有限制自身滑动位置的塞尺尾部16，滚轮架滑槽14的宽度逐渐变化，通过滚轮架滑槽14和塞尺尾部16的配合，能够限制伸缩式塞尺10的滑动范围。
27.自适应跨距机构2包括滑动套筒17和套筒预定位弹簧18，滑动套筒17上设有套筒内六角滑槽19，滑动套筒17通过套筒内六角滑槽19卡合滑动设于扭转式车身机构3上，滑动套筒17的两端对称设有套筒挡边20，车轮支撑轴承7卡合设于滑动套筒17上，套筒预定位弹簧18位于滑动套筒17的外侧。
28.扭转式车身机构3包括车身组件21和车身连接组件22，车身组件21之间通过车身连接组件22连接，车身组件21和车身连接组件22转动连接。
29.车身组件21包括横梁式主轴23和摆动式纵梁24，横梁式主轴23的两端对称设有主轴滑动部27，滑动套筒17通过套筒内六角滑槽19卡合滑动设于主轴滑动部27上，主轴滑动部27的外侧设有主轴挡边28，套筒预定位弹簧18设于套筒挡边20和主轴挡边28之间。
30.摆动式纵梁24和横梁式主轴23之间通过车身连接组件22转动连接。
31.车身连接组件22包括纵梁铰接件25和连接销轴26，纵梁铰接件25上设有铰接件套筒29，纵梁铰接件25通过铰接件套筒29卡合设于横梁式主轴23上，纵梁铰接件25上对称设有铰接件耳部30，铰接件耳部30上设有耳部铰接孔31，连接销轴26转动设于耳部铰接孔31中，摆动式纵梁24的两端和连接销轴26固接。
32.推行机构4包括推行机架32、推行把手33和把手横梁34，推行机架32上设有机架下套筒35，推行机架32通过机架下套筒35卡合设于横梁式主轴23上，推行机架32上还设有机架上套筒36，推行把手33固接于机架上套筒36的侧面，把手横梁34卡合设于机架上套筒36中。
33.具体使用时，首先用户需要将本装置放置在待检测的铁轨上，通过套筒预定位弹簧18的伸缩来调节车轮槽11的间距，直到中空车轮本体8通过滑槽卡合在铁轨上；伸缩式塞尺10能够在滚轮架滑槽14中自由滑动，但滑动幅度不大；缓慢推行时，伸缩式塞尺10会自然下垂、从滚轮架滑槽14中滑出，若铁轨存在缝隙，塞尺尖端15便会卡入缝隙、阻碍本装置行进，若铁轨光滑，伸缩式塞尺10会回缩至滚轮架滑槽14中；当感觉到明显的推行阻力的时候，即表示当前的检测位置存在裂缝。
34.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
37.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。