1.本实用新型属于摘钩领域，具体涉及一种位置调节装置及摘钩系统。
背景技术：
2.摘钩即通过驱动提钩杆运动，从而使得车厢与车厢之间断开。提钩杆通常呈“l”形，包括下垂部分与水平部分。水平部分的末端连接车钩，下垂部分用于进行操作。进行摘钩时，通过驱动提钩杆的下垂部分以水平部件为重心进行旋转，从而便可完成摘钩。摘钩通常由人工或者自动摘钩装置完成。当利用自动摘钩装置进行自动摘钩时，由于摘钩的位置位于车厢连接处，故自动摘钩装置便需要由位置调节装置移动至摘钩位置处。
3.自动摘钩装置通常包括一个安装底座、位置调节装置和摘钩装置，摘钩装置安装于位置调节装置，位置调节装置安装于安装底座。在进行摘钩时，位置调节装置带动摘钩装置从安装底座伸出，摘钩装置到达摘钩位置处。但是由于摘钩位置因为火车停靠位置的变化，摘钩位置会存在细微的不同。在现有技术中，通常都是由位置调节装置(例如，机械臂)带动摘钩装置到达初始位置处后，再由位置调整装置末端的调整部进行细微调整摘钩装置的位置，使得摘钩装置的位置与摘钩杆的位置匹配。
4.上述两级调节的方法由于位置调整装置末端还需要有调整部，故整个调整装置的末端通常较重，整个位置调节装置的重心位于安装底座外部。故现有的位置调整装置通常需要具有较高的重载能力，对于位置调整装置的重载要求较高，成本也较高。
5.因此，现有技术中亟需一种对于重载要求更低的位置调整装置。
技术实现要素：
6.本实用新型提供一种位置调节装置及摘钩系统，其目的在于解决现有位置调节装置重载要求高的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型提供一种位置调节装置，包括安装部、直线伸缩机构、驱动机构和安装底座，所述安装部设置于所述直线伸缩机构，所述直线伸缩机构设置于所述驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装底座，所述驱动机构包括多个直线机构，且每个直线机构的运动方向各不相同。
8.本方案中安装部用于与摘钩装置相连，直线伸缩机构用于带动安装部从安装底座伸出。驱动机构安装于安装底座，且由于驱动机构包括多个运动方向的直线机构。
9.本方案中需要调整安装部的位置时，首先通过驱动机构在安装底座上将安装部调整到与摘钩位置平行处，然后直线伸缩机构再带动安装部直接延伸到摘钩的位置处。本方案中对于安装部的初步位置调整都位于安装底座上，只有在安装部处于与摘钩位置处平行的位置处后，再由直线伸缩机构直接带动安装部延伸到摘钩位置处。本方案中整个装置的重心位置安装底座处，整个装置的重心并未外移或者只进行了小幅度外移，故对于位置调节装置的重载要求低，成本也更低。
10.进一步的，为了使得安装部的高度能够升高，以及为了使得安装部能够朝向车厢
的平行方向移动，本方案所述驱动机构包括升降直线机构和平移直线机构，所述升降直线机构与平移直线机构相连，所述升降直线机构用于实现安装部升降，所述平移直线机构用于实现安装部平移。
11.本方案的安装部与升降直线机构和平移直线机构相连。升降直线机构进行升降，从而使得安装部的高度进行升降；平移直线机构进行伸缩，从而使得安装部可以与摘钩位置处于同一直线上。通过升降直线机构和平移直线机构相互配合，调整安装部的位置，使得安装部的位置与摘钩位置处于平行状态。
12.进一步的，为了解决直线伸缩机构位移距离不够时，安装部能够到达摘钩位置处，本方案所述驱动机构包括延伸直线机构，所述延伸直线机构与所述平移直线机构或升降直线机构相连，所述延伸直线机构用于将安装部延伸至安装底座外部。
13.本方案通过延伸直线机构进行伸缩，从而使得安装部可以被直线伸缩模组和延伸直线机构共同配合而靠近摘钩位置处，解决了直线伸缩机构位移距离不够的问题。
14.进一步的，为了保证驱动机构的重心不会从安装底座偏移，本方案所述延伸直线机构位于平移直线机构和升降直线机构上方，且所述直线伸缩机构设置于延伸直线机构。
15.通过将延伸直线机构设置在最上方，平移直线机构和升降直线机构进行位置调整时，平移直线机构和升降直线机构都位于安装底座上。相较于将延伸直线机构设置在平移直线机构和/或升降直线机构的下方，延伸直线机构进行延伸运动时，平移直线机构和/或升降直线机构存在移动到安装底座外的风险，整体重心可能会偏移出安装底座。
16.进一步的，为了实现安装部的移动，本方案直线机构包括驱动器、滑动座与滑块，所述驱动器安装于所述滑动座，所述滑块与所述滑动座滑动安装，且所述驱动器可驱动滑块进行滑动。
17.本方案通过驱动器带动滑块进行移动，使得安装部的位置被驱动改变。
18.进一步的，为了保证直线机构运动更为稳定，同时也保证直线机构具有较强的重载能力，保证重心存在小范围偏移时，直线机构能够正常运动，不会损坏。本方案所述滑动座两侧都设置有第一配合部，所述滑块底部两侧对应所述第一配合部设置有第二配合部，所述第一配合部和第二配合部配合相连。
19.本方案通过设置在滑动座和滑块两侧设置第一配合部和第二配合部，使得滑块与滑动座的连接更为稳定，避免重心小范围偏移时，滑块与滑动座发生分离，整个装置工作更为稳定。
20.进一步的，为了确定滑块所处的位置，本方案所述直线机构包括检测组件，所述检测组件与直线机构配合安装，所述检测组件用于检测滑块位置。
21.本方案通过检测组件检测滑块的位置，使得与直线机构相连的直线伸缩机构位置确定。再由于安装部设置于直线伸缩机构，故安装部的位置也确定。
22.进一步的，本方案的所述直线伸缩机构优选为伸缩货叉。通过伸缩货叉来实现将安装部移动到摘钩位置处。
23.同时，本方案中的所述驱动机构可以为xyz三轴模组。
24.为了解决自动摘钩的问题，本实用新型还提供一种摘钩系统，包括上述的位置调节装置和摘钩装置，所述摘钩装置安装于所述位置调节装置，所述位置调节装置用于带动摘钩装置运动。
25.本方案通过位置调节装置调整摘钩装置的位置，使得摘钩装置到达摘钩处。摘钩装置最后再完成自动摘钩。
26.进一步的，为了解决不同车厢处的摘钩需要，本方案包括移动装置，所述位置调节装置安装于所述移动装置，所述移动装置用于带动位置调节装置移动至不同车厢处。
27.通过移动装置改变位置调节装置的位置，使得位置调节装置到达不同车厢处。当位置调节装置到达不同车厢处之后，位置调节装置再驱动摘钩装置位置，使得摘钩装置到达摘钩处。
28.本实用新型的有益效果在于：本方案通过驱动机构来驱动安装部到达与摘钩位置平行的位置处，然后通过直线伸缩机构延伸而使得安装部到达摘钩位置处。驱动机构始终在安装底座上运动，驱动机构的重心始终处于安装底座上，避免了重心外移，整个装置不需要具有较强的重载能力。
附图说明
29.图1为一种位置调节装置的结构示意图。
30.图2为一种位置调节装置俯视图。
31.图3为升降直线机构和平移直线机构的结构示意图。
32.图4为平移直线机构的结构示意图。
33.图5为实施例2中摘钩系统的示意图。
34.附图标记包括：安装部1、驱动机构2、延伸直线机构21、升降直线机构22、平移直线机构23、驱动器231、滑动座232、滑块233、检测组件24、检测器241、检测部242、摘钩装置3、移动装置4、直线伸缩机构5。
具体实施方式
35.为了使实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.实施例1
37.基本如附图1至附图4所示，一种位置调节装置，包括安装部1、直线伸缩机构5、安装底座与驱动机构2。安装部1为安装孔、安装板或者接头等。安装部1设置在直线伸缩机构5上，直线伸缩机构5设置在驱动机构2上。驱动机构2移动，带动安装部1到达与摘钩位置平行的位置处，然后直线伸缩机构5延伸而带动安装部1到达摘钩位置处。安装部1用于与自动摘钩装置3相连，使得自动摘钩装置3被驱动机构2和直线伸缩机构5带动移动。驱动机构2包括多个直线机构，每个直线机构的运动方向各不相同。不同的直线机构可以分别带动安装部1朝不同方向运动，从而实现将自动摘钩装置3移动到与摘钩位置平行位置处。直线伸缩机构5优选为伸缩货叉。
38.具体如图1所示。本实施例的直线机构具体为三个，分别包括升降直线机构22，延伸直线机构21和平移直线机构23。平移直线机构23设置在安装底座，安装底座为安装架，图中未示出安装底座，升降直线机构22安装于所述平移直线机构23上。延伸直线机构21安装于升降直线机构22。平移直线机构23用于带动安装部1平移，升降直线机构22用于带动安装
部1升降，延伸直线机构21用于带动安装部1靠近或者远离摘钩位置。平移直线机构23，延伸直线机构21和升降直线机构22三者相互垂直，用于分别对安装部1进行x轴方向、y轴方向和z轴方向位置调整，使得安装部1到达与摘钩位置平行的位置处。
39.具体如图3和图4所示。升降直线机构22、延伸直线机构21和平移直线机构23都包括驱动器231、滑动座232和滑块233，滑块233滑动安装在滑动座232。滑块233具体通过第一配合部和第二配合部配合滑动安装于滑动座232。驱动器231固定安装于滑动座232，且驱动器231的驱动部与滑块233相连。当驱动器231启动，滑块233便可相对于滑动座232运动。驱动器231具体为驱动电机，驱动电机可以通过直线丝杠或者通过齿轮啮合等方式与滑块233滑动连接。第一配合部和第二配合部具体为滑轨和滑块，第一配合部和第二配合部都设置有两个，且分离设置在滑块233和滑动座232的两侧。通过两个相互配合的第一配合部和第二配合部，使得滑动座232与滑块233配合安装稳定，避免重心出现小范围偏移时，滑动座232与滑块233分离。在一些实施例中，也可以将驱动机构2设置成现有技术中的xyz三轴运动器。
40.具体如图2和图3所示。本实施例平移直线机构23安装于最底部，平移直线机构23的滑块233安装升降直线机构22的滑动座232，升降直线机构22的滑块233安装延伸直线机构21的滑动座232。延伸直线机构21的滑块233构造安装部1。在进行位置调节时，平移直线机构23进行平移带动安装部1朝x轴方向运动，升降直线机构22进行升降带动安装部1朝z轴方向运动，延伸直线机构21进行伸缩带动安装部1朝y轴方向运动。本实施例优选将延伸直线机构21设置于升降直线机构22和平移直线机构23上方，从而使得延伸直线机构21在进行伸缩运动时，延伸直线机构21只需要带动自动摘钩装置3靠近摘钩位置处。相较于将升降直线机构22和/或平移直线机构23安装在延伸直线机构21上，延伸直线机构21受到的压力更小，延伸直线机构21更不易损坏。
41.为了确定滑块233的位置。本实施例包括检测组件24。检测组件24与直线机构一一对应设置，检测组件24用于检测滑块233滑动位置，从而进一步的确定安装部1的位置。检测组件24包括光电传感器和感应部，感应部设置在滑块233上，光电传感器安装于滑动座232上。当滑块233进行滑动时，感应部也随之进行移动。当感应部进行移动时，感应部便能够被不同位置处的光电传感器感应。当不同位置处的光电传感器检测到感应部时，从而便可确定滑块233的位置。检测组件24的结构具体如图4所示。检测组件24与控制器相连，控制器通过检测组件的反馈而得之滑块233的位置。控制器具体可以为工业控制计算机，控制器设置在远端或者甚至在安装底座上。
42.实施例2
43.本实施例与实施例1的区别在于，如图5所示。一种摘钩系统，包括实施例1的位置调节装置和摘钩装置3。摘钩装置3安装在位置调节装置的安装部1上。位置调节装置运动，从而便可带动摘钩装置3到达提钩杆处，最终完成摘钩。摘钩装置3具体为拉钩，拉钩可钩住提钩杆，从而使得提钩杆被带动转动完成摘钩。
44.为了使得不同车厢处的提钩杆都能够被自动摘钩装置3摘钩，本实施例还包括了移动装置4。位置调节装置便安装于移动装置4上。移动装置4具体可以为移动的车辆。移动装置4沿着车厢的方向移动，从而使得位置调节装置与自动摘钩装置3到达不同车厢处，最终完成对不同车厢处的摘钩杆摘钩。
45.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。