一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统与流程-j9九游会真人

1.本技术涉及单轨吊技术领域，具体涉及一种单轨吊机车异常信息处理方法及系统。


背景技术：

2.煤矿智能化是煤矿机械化发展的新方向，煤矿智能化不仅改变了煤炭的生产方式，而且保障了煤炭行业的高质量发展。煤矿辅助运输的智能化是矿井智能化发展的重要组成部分，近年来，由于单轨吊机车不受底板条件限制、安装方便、运输效率高的特点，因此在煤矿上应用越来越广。
3.传统技术中，单轨吊的安全运输也需要满足一定的条件，即及时处理单轨吊运行过程中的异常信息，单轨吊运行过程中的异常信息主要来源于两方面，一是来源于单轨吊自身的异常信息，如发动机冷却液温度过高、排气温度过高等；二是来源于单轨吊外部的异常信息，如运行前方顶板离层量较大单轨吊无法顺利通过，锚杆（索）应力数值异常等。只有及时发现并处理好单轨吊运行过程可能发生的自身异常信息和外部异常信息，才能保障单轨吊机车的安全高效运行，确保单轨吊在有人驾驶或未来的无人驾驶中发挥更大的作用。
4.因此，如何和能够及时的对单轨吊运行过程中的异常信息进行及时处理是本领域亟待解决的及时问题。


技术实现要素：

5.本技术为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种单轨吊机车异常信息处理方法，包括：对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。
6.在一种可能的实现方式中，所述对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据，包括：对单轨吊机车的关键位置进行监测，确定所述关键位置的参数信息；对单轨吊前进线路上巷道顶板离层、锚杆（索）应力、巷道表面变形信息进行监测。
7.在一种可能的实现方式中，对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案，包括：分别确定监测数据的类型，根据监测数据类型的不同确定不同的异常原因；结合不同类型监测数据的异常原因确定具体的处理方案。
8.在一种可能的实现方式中，如果是监测数据来自于自身运行影响因素数据，则确定发动机冷却液温度和排气温度是否保持在正常温度范围，当温度数据超过预警值时，则
根据冷却液信息确定具体处理方案。
9.在一种可能的实现方式中，如果冷却液温度过高，则通过以下方式确定异常原因：检测单轨吊机车是否超载使用、检查发动机冷却液是否低于正常液位、检查散热器是否堵塞和检查温度传感器是否损坏。
10.在一种可能的实现方式中，如果冷却液低于正常液位，具体处理方案包括：对对冷却液进行采样，如果冷却液中掺杂有水和不是原厂的劣质冷却液，更换冷却液；或者，如果冷却液中无掺杂，则添加足量冷却液。
11.在一种可能的实现方式中，如果排气温度过高，则通过以下方式确定异常原因：检查排气阻火栅、检查废气处理箱、检查补水箱水位是否正常和检查是否需要更换空气滤清器。
12.在一种可能的实现方式中，如果是监测数据来自于外部影响因素数据，则确定巷道顶板下沉量是否较大、锚杆索应力值是否过高有破断风险和巷道支护是否需要更换；如果出现上述任一情况，则强制停车，待危险情况解除后再次运行单轨吊机车。
13.在一种可能的实现方式中，根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理，包括：如果是添加或更换冷却液、补水箱补水、更换空气滤清器、对巷道顶板进行加固、锚杆索和巷道支护的更换采用人工处理，单轨吊机车紧急制动则通过系统自动控制。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种单轨吊机车异常信息处理系统，包括：监测模块，用于对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；数据分析模块，用于对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；处理模块，用于根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。
15.在本技术实施例中，通过对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测，然后根据对监测的数据进行分析确定出异常原因，从而根据异常原因确定出解决异常的处理方案，实现了单轨吊机车运行过程中异常信息的及时处理。
附图说明
16.图1为本技术实施例提供的一种单轨吊机车异常信息处理方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的外部监测硬件布置示意图图3为本技术实施例提供的一种单轨吊机车异常信息处理系统的示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图与具体实施方式对本方案进行阐述。
18.参见图1，本实施例中提供的单轨吊机车异常信息处理方法，包括：s101，对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据。
19.对于单轨吊机车运行过程中，导致运行异常的因素有多方面，但是总体分为内部
因素和外部因素，内部因素就是单轨吊机车自身运行影响因素，比如发动机冷却液温度和排气温度。外部因素则包括轨吊前进线路上巷道顶板和锚杆应力信息等。
20.因此，本实施例中单轨吊机车自身运行影响因素对单轨吊机车的发动机冷却液温度和排气温度进行监测，确定所述发动机冷却液和排气的温度值。外部影响因素对单轨吊前进线路上巷道顶板和锚杆应力信息进行监测。
21.监测数据先上传至外部监测上位机，单轨吊上位机通过读取外部监测上位机的数据库获得单轨吊周边监测数据，再将该数据下传给单轨吊异常处理系统。
22.s102，对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案。
23.本实施例中，分别确定监测数据的类型，根据监测数据类型的不同确定不同的异常原因，结合不同类型监测数据的异常原因确定具体的处理方案。
24.为保证单轨吊机车的正常运转，发动机冷却液温度、发动机排气温度等都应保持在一个正常温度范围，超过或者低于正常温度，则单轨吊机车就无法正常运行，数据分析中采用两级预警方式，一是预警值，二是临界值，当监测数据超过预警值时，结合其它监测信息，如机车是否超载、发动机冷却液是否低于低于正常液位等，对异常原因进行分析，并提出合理的处理方法及注意事项。
25.因此，如果是监测数据来自于自身运行影响因素数据，则确定发动机冷却液温度和排气温度是否保持在正常温度范围，当温度数据超过预警值时，则根据冷却液信息确定具体处理方案。如果冷却液温度过高，则通过以下方式确定异常原因：检测单轨吊机车是否超载使用、检查发动机冷却液是否低于正常液位、检查散热器是否堵塞和检查温度传感器是否损坏。进一步地，如果冷却液低于正常液位，具体处理方案包括：对对冷却液进行采样，如果冷却液中掺杂有水和不是原厂的劣质冷却液，更换冷却液；或者，如果冷却液中无掺杂，则添加足量冷却液。如果排气温度过高，则通过以下方式确定异常原因：检查排气阻火栅、检查废气处理箱、检查补水箱水位是否正常和检查是否需要更换空气滤清器。
26.本技术实施例中除了对发动机冷却液温度和发动机排气温度进行监测，还分别对机车液压油温度、机油温度、发动机机体温度、马达进（回）油温度、泵进（回）油温度、马达进（回）油压力、泵进（回）油压力和单轨吊机体震动产生的震动信号。
27.如果机车液压油温度过高，处理方法为：（1）检查机车是否超限超载使用；（2）检查液压油是否低于正常油位；（3）检查散热器是否堵塞；（4）检查温度传感器是否损坏。液压油超温使用，会造成液压系统损坏；液压油温告警后，应降低车速或怠速冷却，直到液压油温度正常后继续行驶。添加液压油，应使用与原机车相同标号的液压油，不同型号的液压油不得混合使用。
28.机油温度异常 处理方法：（1）检查机体是否损坏；（2）检查水道是否堵塞。发动机机体温度异常处理方法：（1）检查散热器是否损坏；（2）检查水道是否堵塞。马达进（回）油温度异常处理方法：（1）检查马达是否损坏；（2）检查油质是否污染。泵进（回）油温度异常，处理方法：（1）检查油路溢流阀组是否损坏。马达进（回）油压力异常处理方法：（1）检查油路是否堵塞。泵进（回）油压力异常处理方法：（1）检查油路是否错位；（2）检查油路是否堵塞。单轨吊机体震动产生的震动信号异常，通过在单轨吊机车上安装震动传感器，监测机车运行、工作等过程中的震动情况，通过识别异常震动波形，发现单轨吊机车的异常信号。
29.为保证单轨吊机车外部环境的安全，需对单轨吊机车运行路线的外部环境进行监测，如巷道顶板离层监测、锚杆（索）应力监测、顶板下沉监测、巷道底鼓监测等。如图2中，每一种监测设备都有该设备的预警值，超过预警值则预示该区域具有一定的危险，如巷道顶板下沉量较大，机车无法安全通过，或锚杆索应力值过高有破断风险，巷道需要采取加强支护等，对于单轨吊机车，前进线路中出现类似危险的巷道，则需要强制停车，待前方巷道危险情况解除，才可前行通过。
30.因此，本实施例中如果是监测数据来自于外部影响因素数据，则确定巷道顶板下沉量是否较大、锚杆索应力值是否过高有破断风险和巷道支护是否需要更换；如果出现上述任一情况，则强制停车，待危险情况解除后再次运行单轨吊机车。
31.s103，根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。
32.对异常信息的处理方式进行分类，针对有些异常情况不是很紧急或只能采用人工处理才能解决的问题，则将采取人工处理方式，但当监测数据超过临界值时，系统会进行自动处理，如强制停车等。
33.如当发动机冷却液温度超过预警值需要添加或更换发动机冷却液等，但对于情况紧急不适宜采取人工处理或外部因素异常需要其它工种处理等情况（单轨吊机车人员不适合干预），需要系统立即对异常信息进行处置，如发动机冷却液温度超过临界值、巷道外部环境预警需要立即停止前行等。
34.与上述实施例提供的一种单轨吊机车异常信息处理方法相对应，本技术还提供了一种单轨吊机车异常信息处理系统的实施例。
35.参见图3，本实施例中的单轨吊机车异常信息处理系统20，包括：监测模块201，用于对单轨吊机车自身运行影响因素数据和外部影响因素数据进行实时监测获得异常监测数据；数据分析模块202，用于对所述异常监测数据进行分析并确定异常原因，并根据所述异常原因提出异常处理方案；处理模块203，用于根据所述处理方案选择对应的处理方式对单轨吊机车的异常信息进行处理。
36.本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示单独存在a、同时存在a和b、单独存在b的情况。其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a, b, c, a-b, a-c, b-c,或a-b-c，其中a, b, c可以是单个，也可以是多个。
37.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。