技术特征：
1.一种自动化取料机械手，其特征在于：包括支架（1）和安装板（8）；支架（1）：其内部顶壁右端前后对称设有滑轨（3），支架（1）的内部顶壁中部设有直线电机（5），直线电机（5）的动子座下端设有连接架（4），连接架（4）的上端前后对称设有与滑轨（3）滑动连接的滑孔，连接架（4）的下端设有伺服电缸（6），伺服电缸（6）的伸缩端下端设有连接座（7）；安装板（8）：设置于连接座（7）的下端，安装板（8）的左右两端对称滑动连接有夹持机构（2）；其中：所述支架（1）的上表面设有控制器（15），控制器（15）的输入端电连接外部电源，直线电机（5）和伺服电缸（6）的输入端均电连接控制器（15）的输出端；所述夹持机构（2）包括t型杆（21）、夹板（22）、弹簧（23）和夹杆（24），所述夹板（22）的上端分别与安装板（8）左右两端对应设置的滑槽滑动连接，两个夹板（22）的相对内侧面均等间距设置有台阶槽，台阶槽的内部均滑动连接有夹杆（24），夹杆（24）的外侧端头均设有弹簧（23），弹簧（23）的端头分别与对应的台阶槽内部的台阶面固定连接，台阶槽外侧的开口内均滑动连接有t型杆（21），t型杆（21）的端头穿过对应的弹簧（23）并与位于同一个台阶槽内部的夹杆（24）固定连接；所述安装板（8）上表面中部的圆孔内转动连接有转轴（10），转轴（10）的上端与连接座（7）内部中心处设置的通孔内壁转动连接，转轴（10）的上端分别设有齿轮（11）和蜗轮（12），两个夹板（22）的相对内侧面均设有与齿轮（11）啮合连接的齿条板（221），两个齿条板（221）前后错位设置，连接座（7）的内部设有电机（13），电机（13）的输出轴端头设有与蜗轮（12）啮合连接的蜗杆，电机（13）的输入端电连接控制器（15）的输出端。2.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述安装板（8）左右两端设置的滑槽内均设有导轨（9），夹板（22）的上端均对称设有与导轨（9）滑动连接的导向孔。3.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述安装板（8）的左右侧面对称设有与夹板（22）接触的限位条（81）。4.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述夹杆（24）的相对内侧端头均设置有橡胶垫（14）。5.根据权利要求1所述的一种自动化取料机械手，其特征在于：所述支架（1）的底面四角均设置有固定孔（16）。
技术总结
本实用新型公开了一种自动化取料机械手，包括支架和安装板；支架：其内部顶壁右端前后对称设有滑轨，支架的内部顶壁中部设有直线电机，直线电机的动子座下端设有连接架，连接架的上端前后对称设有与滑轨滑动连接的滑孔，连接架的下端设有伺服电缸，伺服电缸的伸缩端下端设有连接座；安装板：设置于连接座的下端，安装板的左右两端对称滑动连接有夹持机构；其中：所述支架的上表面设有控制器，控制器的输入端电连接外部电源，直线电机和伺服电缸的输入端均电连接控制器的输出端，该自动化取料机械手，能够对不同形状的物料进行自动夹持抓取，而且物料的抓取更加稳固，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。
技术研发人员：高坤
受保护的技术使用者：苏州坤利莱自动化科技有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/10/27