pcb板装配设备
技术领域
1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种pcb板装配设备。
背景技术：
2.电机广泛应用于工业技术领域中，随着电机的广泛应用，人们对于电机组装设备也提出了越来越高的要求；电机在组装过程中，先将各零部件组装成电机主体，再对电机主体进一步组装相关零部件；电机主体中具有三个密封堵，采用压装及检测机构对三个密封堵压装并检测是否已压装到位；pcb板上放置三个端子，三个端子未与pcb板紧密压装，采用装配组件将三个端子与pcb板紧密压装，并将压装后的pcb板装配到电机主体中；现有技术中的pcb板装配设备存在压装精准度低的技术问题；另一方面，存在不便于检测是否压装到位的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种pcb板装配设备，以满足实际使用的需要。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种pcb板装配设备，其通过采用移动驱动机构、压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构实现了对电机主体的移动、对密封堵的压装及检测、对pcb板的组装和对pcb板是否组装的检测，组装精准度高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种pcb板装配设备，包括有机架、用于带动电机主体移动的移动驱动机构、用于将电机主体中的密封堵压紧并检测是否压装到位的压装及检测机构、用于将pcb板组装到电机主体中的组装机构和用于检测电机主体中是否已组装pcb板的pcb板检测机构，该机架上设置有用于安装移动驱动机构、压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构的工作台；该移动驱动机构位于压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构之间；该组装机构包括用于固定pcb板的固料组件和用于将pcb板装配到电机主体中的装配组件，该装配组件位于固料组件和移动驱动组件之间。
6.作为一种优选方案：所述装配组件包括支架、横向驱动装置、竖向驱动装置、用于将端子压装到pcb板上的压盘和用于夹紧pcb板的夹料气缸，该横向驱动装置横向的安装于支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该压盘和夹料气缸均安装于竖向驱动装置的输出端，该夹料气缸位于压盘侧旁。
7.作为一种优选方案：所述压盘上设置有与端子相对应的压块，该压块可下降式与端子相抵接。
8.作为一种优选方案：所述固料组件包括放料座和定位柱，该定位柱与pcb板相对应，该定位柱安装于放料座的上表面；该放料座上设置有用于检测是否有pcb板的物料传感器。
9.作为一种优选方案：所述压装及检测机构包括压装组件和检测组件，该压装组件
包括支座、下压驱动气缸和压板，该下压驱动气缸竖向的安装于支座上，该压板安装于下压驱动气缸的轴端，该压板上设置有与密封堵相对应的压柱，该压柱可下降式与密封堵相抵接。
10.作为一种优选方案：所述检测组件包括支撑座、升降驱动气缸、升降滑座、检测柱和感应传感器，该升降驱动气缸安装于支撑座上，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端，该检测柱可升降式安装于升降滑座上，该感应传感器安装于升降滑座上；该检测柱可升降式与感应传感器相对应。
11.作为一种优选方案：所述检测柱中间位置套设有弹簧，检测柱通过弹簧可升降式安装于升降滑座上。
12.作为一种优选方案：所述移动驱动机构包括纵移驱动电机、丝杆和纵移滑座，该丝杆安装于纵移驱动电机的轴端，该丝杆与纵移滑座转动配合。
13.作为一种优选方案：所述pcb板检测机构包括ccd相机，该ccd相机位于移动驱动机构侧旁，该ccd相机朝向电机主体。
14.作为一种优选方案：所述横向驱动装置包括横向驱动气缸的横向滑座，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；该竖向驱动装置包括竖向驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该竖向驱动电机安装于横向滑座上，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机轴端，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合，上述压盘和夹料气缸均安装于竖向滑座上。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用移动驱动机构、压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构实现了对电机主体的移动、对密封堵的压装及检测、对pcb板的组装和对pcb板是否组装的检测，组装精准度高；采用检测组件检测密封堵是否压装到位，降低了组装次品率，减少了生产成本；通过定位柱将pcb板进行定位，防止pcb板在放料座上位置偏移。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型之pcb板装配设备立体结构示意图；
18.图2为本实用新型之移动驱动机构立体结构示意图；
19.图3为本实用新型之压装组件立体结构示意图；
20.图4为本实用新型之检测组件立体结构示意图；
21.图5为本实用新型之固料组件立体结构示意图；
22.图6为本实用新型之装配组件立体结构示意图；
23.图7为本实用新型之pcb板检测机构立体结构示意图。
24.附图标识说明：
25.图中：10、机架；11、工作台；20、移动驱动机构；21、纵移驱动电机；22、纵移滑座；30、压装及检测机构；31、压装组件；311、支座；312、下压驱动气缸；313、压板；314、压柱；32、检测组件；321、支撑座；322、升降驱动气缸；323、升降滑座；324、检测柱；325、弹簧；326、感应传感器；40、组装机构；41、固料组件；411、放料座；412、物料传感器；413、定位柱；42、装配
组件；421、支架；422、横向驱动装置；4221、横向驱动气缸；4222、横向滑座；423、竖向驱动装置；4231、竖向驱动电机；4232、竖向滑座；424、压盘；425、夹料气缸；50、pcb板检测机构；51、ccd相机。
具体实施方式
26.本实用新型如图1至图7所示，一种pcb板装配设备，包括有机架10、用于带动电机主体移动的移动驱动机构20、用于将电机主体中的密封堵压紧并检测是否压装到位的压装及检测机构30、用于将pcb板组装到电机主体中的组装机构40和用于检测电机主体中是否已组装pcb板的pcb板检测机构50，其中：
27.该机架10上设置有用于安装移动驱动机构20、压装及检测机构30、组装机构40和pcb板检测机构50的工作台11；该移动驱动机构20位于压装及检测机构30、组装机构40和pcb板检测机构50之间；该组装机构40包括用于固定pcb板的固料组件41和用于将pcb板装配到电机主体中的装配组件42，该装配组件42位于固料组件41和移动驱动组件之间。
28.电机主体放置于移动驱动机构20上，电机主体中具有三个密封堵，此时三个密封堵未被紧密压装，需采用压装及检测机构30对三个密封堵压装并检测是否已压装到位；pcb板放置于固料组件41上，此时pcb板上放置三个端子，三个端子未与pcb板紧密压装，采用装配组件42将三个端子与pcb板紧密压装，并将压装后的pcb板装配到电机主体中。
29.具体的是，移动驱动机构20带动电机主体移动，当电机主体移动至压装及检测机构30下方时，压装及检测机构30将电机主体中的密封堵压紧并进行检测是否压装到位；移动驱动机构20带动压装好密封堵后的电机主体移动至组装机构40侧旁；pcb板放置于固料组件41上，pcb板上插装了端子，装配组件42将端子下压紧密压装到pcb板中；装配组件42将压装好的pcb板转移并装配到位于移动驱动机构20上的电机主体中；移动驱动机构20带动电机主体移动至pcb板检测机构50下方，检测机构检测电机主体中是否已装配上pcb板。
30.通过采用移动驱动机构20、压装及检测机构30、组装机构40和pcb板检测机构50实现了对电机主体的移动、对密封堵的压装及检测、对pcb板的组装和对pcb板是否组装的检测，组装精准度高，降低了次品率。
31.该移动驱动机构20包括纵移驱动电机21、丝杆和纵移滑座22，该丝杆安装于纵移驱动电机21的轴端，该丝杆与纵移滑座22转动配合。
32.纵移驱动电机21带动丝杆转动，丝杆转动带动纵移滑座22纵向移动，电机主体随着纵移滑座22的移动而移动；采用纵移驱动电机21和丝杆提供驱动力，提高了位置移动时的稳定性。
33.该压装及检测机构30包括压装组件31和检测组件32，该压装组件31包括支座311、下压驱动气缸312和压板313，该下压驱动气缸312竖向的安装于支座311上，该压板313安装于下压驱动气缸312的轴端，该压板313上设置有与密封堵相对应的压柱314，该压柱314可下降式与密封堵相抵接。
34.下压驱动气缸312驱动压板313下降，压柱314随着压板313下降，压柱314抵接在密封堵上表面，将密封堵紧密压装在电机主体中。
35.该检测组件32包括支撑座321、升降驱动气缸322、升降滑座323、检测柱324和感应传感器326，该升降驱动气缸322安装于支撑座321上，该升降滑座323安装于升降驱动气缸
322的轴端，该检测柱324可升降式安装于升降滑座323上，该感应传感器326安装于升降滑座323上；该检测柱324可升降式与感应传感器326相对应；该检测柱324中间位置套设有弹簧325，检测柱324通过弹簧325可升降式安装于升降滑座323上。
36.密封堵被压装在电机主体中的凹槽内，升降驱动气缸322驱动检测柱324下降设定距离，该设定距离为密封堵压装到位时检测柱324的下降距离，压装到位时，检测柱324不通过感应传感器326；若密封堵未压装到位，密封堵要高于压装到位密封堵的位置，检测柱324下降设定距离，密封堵向上抵接检测柱324，检测柱324向上移动通过感应传感器326位置，被感应到压装不到位。
37.采用检测组件32检测密封堵是否压装到位，降低了组装次品率，减少了生产成本。
38.该固料组件41包括放料座411和定位柱413，该定位柱413与pcb板相对应，该定位柱413安装于放料座411的上表面；该放料座411上设置有用于检测是否有pcb板的物料传感器412；通过定位柱413将pcb板进行定位，防止pcb板在放料座411上位置偏移。
39.该装配组件42包括支架421、横向驱动装置422、竖向驱动装置423、用于将端子压装到pcb板上的压盘424和用于夹紧pcb板的夹料气缸425，该横向驱动装置422横向的安装于支架421上，该竖向驱动装置423安装于横向驱动装置422的输出端，该压盘424和夹料气缸425均安装于竖向驱动装置423的输出端，该夹料气缸425位于压盘424侧旁。
40.该横向驱动装置422包括横向驱动气缸4221的横向滑座4222，该横向驱动气缸4221安装于支架421上，该横向滑座4222安装于横向驱动气缸4221的轴端；该竖向驱动装置423包括竖向驱动电机4231、竖向丝杆和竖向滑座4232，该竖向驱动电机4231安装于横向滑座4222上，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机4231轴端，该竖向丝杆与竖向滑座4232转动配合，上述压盘424和夹料气缸425均安装于竖向滑座4232上。
41.该压盘424上设置有与端子相对应的压块，该压块可下降式与端子相抵接。
42.横向驱动气缸4221驱动横向滑座4222横向移动，竖向驱动电机4231驱动竖向丝杆转动，竖向丝杆转动带动竖向滑座4232竖向移动；竖向驱动装置423驱动压块下降将端子与pcb板紧密压装，压装完成后，夹料气缸425夹紧pcb板进行横向和竖向移动，将pcb板装配到电机主体中；采用横向驱动装置422和竖向驱动装置423，满足了夹料气缸425位置移动要求。
43.该pcb板检测机构50包括ccd相机51，该ccd相机51位于移动驱动机构20侧旁，该ccd相机51朝向电机主体；电机主体中装配上pcb板后，采用ccd相机51拍照检测是否已完成组装；提高了组装精准度。
44.该pcb板装配设备的使用方法及原理如下：
45.移动驱动机构带动电机主体移动，当电机主体移动至压装及检测机构下方时，压装及检测机构将电机主体中的密封堵压紧并进行检测是否压装到位；移动驱动机构带动压装好密封堵后的电机主体移动至组装机构侧旁；pcb板放置于固料组件上，pcb板上插装了端子，装配组件将端子下压紧密压装到pcb板中；装配组件将压装好的pcb板转移并装配到位于移动驱动机构上的电机主体中；移动驱动机构带动电机主体移动至pcb板检测机构下方，检测机构检测电机主体中是否已装配上pcb板。
46.本实用新型的设计重点在于，通过采用移动驱动机构、压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构实现了对电机主体的移动、对密封堵的压装及检测、对pcb板的组装和对
pcb板是否组装的检测，组装精准度高；采用检测组件检测密封堵是否压装到位，降低了组装次品率，减少了生产成本；通过定位柱将pcb板进行定位，防止pcb板在放料座上位置偏移。
47.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。