技术特征：
1.一种pcb板装配设备，其特征在于；包括机架、用于带动电机主体移动的移动驱动机构、用于将电机主体中的密封堵压紧并检测是否压装到位的压装及检测机构、用于将pcb板组装到电机主体中的组装机构和用于检测电机主体中是否已组装pcb板的pcb板检测机构，该机架上设置有用于安装移动驱动机构、压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构的工作台；该移动驱动机构位于压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构之间；该组装机构包括用于固定pcb板的固料组件和用于将pcb板装配到电机主体中的装配组件，该装配组件位于固料组件和移动驱动组件之间。2.根据权利要求1所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述装配组件包括支架、横向驱动装置、竖向驱动装置、用于将端子压装到pcb板上的压盘和用于夹紧pcb板的夹料气缸，该横向驱动装置横向的安装于支架上，该竖向驱动装置安装于横向驱动装置的输出端，该压盘和夹料气缸均安装于竖向驱动装置的输出端，该夹料气缸位于压盘侧旁。3.根据权利要求2所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述压盘上设置有与端子相对应的压块，该压块可下降式与端子相抵接。4.根据权利要求1所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述固料组件包括放料座和定位柱，该定位柱与pcb板相对应，该定位柱安装于放料座的上表面；该放料座上设置有用于检测是否有pcb板的物料传感器。5.根据权利要求1所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述压装及检测机构包括压装组件和检测组件，该压装组件包括支座、下压驱动气缸和压板，该下压驱动气缸竖向的安装于支座上，该压板安装于下压驱动气缸的轴端，该压板上设置有与密封堵相对应的压柱，该压柱可下降式与密封堵相抵接。6.根据权利要求5所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述检测组件包括支撑座、升降驱动气缸、升降滑座、检测柱和感应传感器，该升降驱动气缸安装于支撑座上，该升降滑座安装于升降驱动气缸的轴端，该检测柱可升降式安装于升降滑座上，该感应传感器安装于升降滑座上；该检测柱可升降式与感应传感器相对应。7.根据权利要求6所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述检测柱中间位置套设有弹簧，检测柱通过弹簧可升降式安装于升降滑座上。8.根据权利要求1所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述移动驱动机构包括纵移驱动电机、丝杆和纵移滑座，该丝杆安装于纵移驱动电机的轴端，该丝杆与纵移滑座转动配合。9.根据权利要求1所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述pcb板检测机构包括ccd相机，该ccd相机位于移动驱动机构侧旁，该ccd相机朝向电机主体。10.根据权利要求2所述的pcb板装配设备，其特征在于；所述横向驱动装置包括横向驱动气缸的横向滑座，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑座安装于横向驱动气缸的轴端；该竖向驱动装置包括竖向驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该竖向驱动电机安装于横向滑座上，该竖向丝杆安装于竖向驱动电机轴端，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合，上述压盘和夹料气缸均安装于竖向滑座上。
技术总结
本实用新型公开一种pcb板装配设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该pcb板装配设备包括机架、用于带动电机主体移动的移动驱动机构、用于将电机主体中的密封堵压紧并检测是否压装到位的压装及检测机构、用于将pcb板组装到电机主体中的组装机构和用于检测电机主体中是否已组装pcb板的pcb板检测机构，该机架上设置有工作台；该移动驱动机构位于压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构之间；该组装机构包括固料组件和装配组件；通过采用移动驱动机构、压装及检测机构、组装机构和pcb板检测机构实现了对电机主体的移动、对密封堵的压装及检测、对pcb板的组装和对pcb板是否组装的检测，组装精准度高。组装精准度高。组装精准度高。
技术研发人员：李治强 易定兴 周华国
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/7/28