1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是指一种爪心具有吸附功能的机械爪。
背景技术：
2.大多数机械爪是用于安装在吊装设备上，通过设备的带动，对物品进行抓取吊装移动的机械爪，大量的使用在自动化生产场合，随着机械设备的不断发展，机械爪的应用越来越广泛，提高了机械爪的使用需求；在机械爪使用时，机械爪合并抓取后不够稳定，导致了物品容易掉落，同时，机械爪合并时需要的力度较大，并且爪指的自由度不足，闭合与扩展时均难以满足越来越高的作业要求。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种爪心具有吸附功能的机械爪，其爪心具有吸附功能，还可以调节爪指指根与掌板、两指节连接处的弯折角度。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种爪心具有吸附功能的机械爪，包括挂座、探臂及机械爪，所述挂座与机械爪位于探臂的两端，所述机械爪的掌板中心开设有中空的吸环，所述吸环内装设有防尘网。
6.进一步地，所述探臂包括前臂和后臂，其中所述前臂近爪端焊接于掌板背面且与吸环相通，所述前臂的后端周壁上开有若干排气孔，所述前臂其内装设有抽吸风机，所述后臂一端焊接在挂座上，另一端与前臂铰接，其铰接处装有驱动电机。
7.进一步地，所述机械爪包括爪指、掌板和电机，所述掌板上呈品字形在三边中段各设有一根爪指，所述爪指的指根轴接于掌板边的缺口处，其轴上环设有蜗轮轴套，并且所述蜗轮轴套与爪指的指根固定为一体，所述电机设置在掌板近指根的背面，其轴头键接有蜗杆转子，所述蜗杆转子位于掌板的缺口内部，且与蜗轮轴套相啮合。
8.进一步地，所述爪指包括第一指节、第二指节以及电动伸缩杆，所述第一指节在与第二直接的连接处设有连结耳，所述第二指节的后段上焊接有固定片，所述电动伸缩杆的两端分别铰接于连结耳和固定片。
9.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
10.1、采用了吸环，使机械爪的爪心具备吸附功能，移动、夹取物件更稳固；
11.2、应用了蜗轮轴套和蜗杆转子，可以控制爪指间的夹合程度，从而适用夹持物件的大小；
12.3、选用了电动伸缩杆，能调节指节间的弯折角度，更进一步包拢所夹物件的同时使机械爪具备更大的爪指拃长。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图；
14.图2为本实用新型斜视面示意图；
15.图3为本实用新型俯视面示意图；
16.图4为本实用新型图3的a处截面剖视图；
17.1、挂座；2、探臂；3、机械爪；4、爪指；5、吸环；6、防尘网；7、掌板；8、前臂；9、排气孔；10、后臂；11、第一指节；12、连结耳；13、电动伸缩杆；14、第二指节；15、固定片；16、蜗杆转子；17、蜗轮轴套；18、电机。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
19.参考图1，为本实用新型公开的一种爪心具有吸附功能的机械爪3，包括挂座1、探臂2及机械爪3，挂座1与机械爪3位于探臂2的两端，机械爪3的掌板7中心开设有中空的吸环5，吸环5内装设有防尘网6。
20.参考图2，探臂2包括前臂8和后臂10，其中前臂8近爪端焊接于掌板7背面同为中空且与吸环5相通，前臂8的后端周壁上开有若干排气孔9，前臂8其内装设有抽吸风机，后臂10一端焊接在挂座1上，另一端与前臂8铰接，其铰接处装有驱动电机。
21.参考图3和图4，机械爪3包括爪指4、掌板7和电机18，掌板7上呈品字形在三边中段各设有一根爪指4，爪指4的指根轴接于掌板7边的缺口处，其轴上环设有蜗轮轴套17，并且蜗轮轴套17与爪指4的指根固定为一体，电机18设置在掌板7近指根的背面，其轴头键接有蜗杆转子16，蜗杆转子16位于掌板7的缺口内部，且与蜗轮轴套17相啮合，机械爪3包括第一指节11、第二指节14以及电动伸缩杆13，第一指节11在与第二直接的连接处设有连结耳12，第二指节14的后段上焊接有固定片15，电动伸缩杆13的两端分别铰接于连结耳12和固定片15。
22.实施例中，通过探臂2中前臂8与后臂10铰接处的驱动电机18移动机械爪3，同时启用前臂8内的抽吸风机使机械爪3爪心的吸环5产生吸附力，接着驱使电机18转动蜗杆转子16从而带动与其啮合的蜗轮轴套17，然后弯折爪指4夹取物件，还可以控制电动伸缩杆13收紧爪指4尖端的间距，更进一步地包拢所夹物件，确保夹取和移动物件时稳固不掉落。
23.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种爪心具有吸附功能的机械爪，包括挂座(1)、探臂(2)及机械爪(3)，所述挂座(1)与机械爪(3)位于探臂(2)的两端，其特征在于：所述机械爪(3)的掌板(7)中心开设有中空的吸环(5)，所述吸环(5)内装设有防尘网(6)。2.根据权利要求1所述的一种爪心具有吸附功能的机械爪，其特征在于：所述探臂(2)包括前臂(8)和后臂(10)，其中所述前臂(8)近爪端焊接于掌板(7)背面且与吸环(5)相通，所述前臂(8)的后端周壁上开有若干排气孔(9)，所述前臂(8)其内装设有抽吸风机，所述后臂(10)一端焊接在挂座(1)上，另一端与前臂(8)铰接，其铰接处装有驱动电机。3.根据权利要求1所述的一种爪心具有吸附功能的机械爪，其特征在于：所述机械爪(3)包括爪指(4)、掌板(7)和电机(18)，所述掌板(7)上呈品字形在三边中段各设有一根爪指(4)，所述爪指(4)的指根轴接于掌板(7)边的缺口处，其轴上环设有蜗轮轴套(17)，并且所述蜗轮轴套(17)与爪指(4)的指根固定为一体，所述电机(18)设置在掌板(7)近指根的背面，其轴头键接有蜗杆转子(16)，所述蜗杆转子(16)位于掌板(7)的缺口内部，且与蜗轮轴套(17)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种爪心具有吸附功能的机械爪，其特征在于：所述爪指(4)包括第一指节(11)、第二指节(14)以及电动伸缩杆(13)，所述第一指节(11)在与第二直接的连接处设有连结耳(12)，所述第二指节(14)的后段上焊接有固定片(15)，所述电动伸缩杆(13)的两端分别铰接于连结耳(12)和固定片(15)。
技术总结
本实用新型公开了一种爪心具有吸附功能的机械爪其涉及机械制造技术领域，旨在提高移动物件时的稳定性以及具有更大自由度的机械爪指调节能力，其技术方案要点在于机械爪的掌板中心开设有中空的吸环，吸环内装设有防尘网，探臂的前臂近爪端焊接于掌板背面且与吸环相通，前臂的后端周壁上开有若干排气孔，前臂其内装设有抽吸风机，掌板上呈品字形在三边中段各设有一根爪指，蜗轮轴套与爪指的指根固定为一体，电机的轴头键接有蜗杆转子，蜗杆转子且与蜗轮轴套相啮合。且与蜗轮轴套相啮合。且与蜗轮轴套相啮合。
技术研发人员：谢亚文 梁玉章 房子皓
受保护的技术使用者：大连大学
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/7/28