1.本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种手机辅料自动离型纸排废机。
背景技术：
2.目前，随着手机的普及，对手机的质量及功能要求越来越多，通常情况下，手机辅料类离型纸排废的传统方式为人工排废，不仅浪费人力，而且效率低，容易作业疲劳，造成漏撕离型纸问题，另外，人工撕离型纸会增加制造人力成本，使用机器代替人工撕离型纸无作业疲劳，节省人力成本且效率高，为此我们提出了一种手机辅料自动离型纸排废机。
技术实现要素：
3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机辅料自动离型纸排废机，解决现有生产中以往通过人工排废每一个产品的离型纸，排废效率低，且容易漏排废，排废离型纸后离型纸回收中容易散落，导致生产现场不够整洁，所生产手机壳质量得不到保障，现增加系统控制伺服驱动软胶压轮压透明胶，利用透明胶粘取离型纸达到排废要求，排废后离型纸均匀粘在透明胶上，使其现场整洁，排废完成自动放取产品，使其达到全自动排废，无需人员看管，实现机械代替人工。
5.(二)技术方案
6.为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手机辅料自动离型纸排废机，包括底座以及用于检测手机壳的上料激光传感器，底座上固定安装有系统控制箱，且底座的中间位置固定安装有产品进料导向部，所述底座的右侧对应产品进料导向部的侧边固定安装有伺服滑轨，伺服滑轨上安装有与产品进料导向部位置对应的治具底座，所述底座的上方设置有上料出料设备以及贴胶装置。
7.优选的，上料送料装置包括上料机械手以及下料机械手,上料机械手与产品进料导向部的末端上下对应，下料机械手与伺服滑轨可驱动治具底座移动到最前端上下对应，且上料机械手以及伺服滑轨分别位于贴胶装置装置的两侧。
8.优选的，所述贴胶装置包括伺服压杆、透明胶上料区以及透明胶收卷区，透明胶上料区上的胶带经过伺服压杆的粘贴端延伸到透明胶收卷区的旋转轴上。
9.(三)有益效果
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种手机辅料自动离型纸排废机，具备以下有益效果：
11.1、该手机辅料自动离型纸排废机，通过系统控制箱控制上料机械手夹取需排废的产品，系统控制箱控制伺服滑轨运行至上料区，上料机械手把产品放置在伺服滑轨上面安装的治具底座上，上料完成后伺服滑轨运行至伺服压杆下方，伺服压杆下压，利用伺服压杆上安装的透明胶粘取离型纸，完成自动排废，排废完成，伺服滑轨移动至下料区域，下料机械手夹取治具底座上的产品放至流水线，下料完成伺服滑轨运行至上料等待区，等待下一
个撕膜产品，实现全自动生产，优化人力成本提高生产效率，解决了人工排废效率低，且容易漏排废，排废后离型纸回收中容易散落，导致生产现场不够整洁，所生产手机壳质量得不到保障。
12.2、该手机辅料自动离型纸排废机，采用了系统控制装置控制伺服驱动压杆，实现全自动化生产，优化生产环境，节省人力制造成本，增强制造效率。
附图说明
13.图1为本实用新型结构立体示意图；
14.图2为本实用新型结构背部立体示意图。
15.图中：1、产品进料导向部；2、上料激光传感器；3、上料机械手、4、治具底座；5、伺服压杆；6、透明胶上料区；7、透明胶收卷区、8、下料机械手；9、伺服滑轨；10、系统控制箱。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-2，一种手机辅料自动离型纸排废机，包括底座以及用于检测手机壳的上料激光传感器2，底座上固定安装有系统控制箱10，且底座的中间位置固定安装有产品进料导向部1，底座的右侧对应产品进料导向部1的侧边固定安装有伺服滑轨9，伺服滑轨9上安装有与产品进料导向部1位置对应的治具底座4，底座的上方设置有上料出料设备以及贴胶装置。
18.进一步的，上料送料装置包括上料机械手3以及下料机械手8,上料机械手3与产品进料导向部1的末端上下对应，下料机械手8与伺服滑轨9可驱动治具底座4移动到最前端上下对应，且上料机械手3以及伺服滑轨9分别位于贴胶装置装置的两侧。
19.进一步的，贴胶装置包括伺服压杆5、透明胶上料区6以及透明胶收卷区7，透明胶上料区6上的胶带经过伺服压杆5的粘贴端延伸到透明胶收卷区7的旋转轴上。
20.进一步的，所述贴胶装置包括伺服压杆5、透明胶上料区6以及透明胶收卷区7，透明胶上料区6上的胶带经过伺服压杆5的粘贴端延伸到透明胶收卷区7的旋转轴上。
21.需要排废的手机壳在传送带上传送至产品进料导向部1，手机壳传送到产品进料导向部1向底部触发上料激光感应器2，上料激光感应器2触发信号传递至系统控制箱10，系统控制箱10传递信号给上料机械手3，上料机械手3夹取需排废的手机壳，取料完成后，信号传递系统控制箱10控制伺服滑轨9移动治具底座4至上料位，治具底座4移动到上料位后信号传递至系统控制箱10控制上料机械手3放下需排废的手机壳，放料完成后上料机械手3回原点等待，系统控制箱10控制伺服滑轨9返回排废等待点，系统控制箱10控制伺服压杆5下压,伺服压杆5下压带动透明胶上料区6上的胶水至需排废手机壳上，利用透明胶粘取排废离型纸，下压粘取完成，伺服压杆5返回原点，系统控制箱10控制透明胶收卷区7中的收卷电机收卷排废离型膜,系统控制箱控制伺服滑轨至下料机械手8，下料机械手8夹取排废完成手机壳，放回传送带，系统控制箱10控制伺服滑轨至上料机械手3，等待下一个需排废手机
壳，形成全自动循环。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种手机辅料自动离型纸排废机，其特征在于，包括底座以及用于检测手机壳的上料激光传感器(2)，底座上固定安装有系统控制箱(10)，且底座的中间位置固定安装有产品进料导向部(1)，所述底座的右侧对应产品进料导向部(1)的侧边固定安装有伺服滑轨(9)，伺服滑轨(9)上安装有与产品进料导向部(1)位置对应的治具底座(4)，所述底座的上方设置有上料出料设备以及贴胶装置。2.根据权利要求1所述的一种手机辅料自动离型纸排废机，其特征在于：上料送料装置包括上料机械手(3)以及下料机械手(8),上料机械手(3)与产品进料导向部(1)的末端上下对应，下料机械手(8)与伺服滑轨(9)可驱动治具底座(4)移动到最前端上下对应，且上料机械手(3)以及伺服滑轨(9)分别位于贴胶装置装置的两侧。3.根据权利要求1所述的一种手机辅料自动离型纸排废机，其特征在于：所述贴胶装置包括伺服压杆(5)、透明胶上料区(6)以及透明胶收卷区(7)，透明胶上料区(6)上的胶带经过伺服压杆(5)的粘贴端延伸到透明胶收卷区(7)的旋转轴上。
技术总结
本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种手机辅料自动离型纸排废机，通过系统控制箱控制上料机械手夹取需排废的产品，系统控制箱控制伺服滑轨运行至上料区，上料机械手把产品放置在伺服滑轨上面安装的治具底座上，上料完成后伺服滑轨运行至伺服压杆下方，伺服压杆下压，利用伺服压杆上安装的透明胶粘取离型纸，完成自动排废，排废完成，伺服滑轨移动至下料区域，下料机械手夹取治具底座上的产品放至流水线，下料完成伺服滑轨运行至上料等待区，等待下一个撕膜产品，实现全自动生产，优化人力成本提高生产效率，解决了人工排废效率低，且容易漏排废，排废后离型纸回收中容易散落，导致生产现场不够整洁，所生产手机壳质量得不到保障。到保障。到保障。
技术研发人员：舒超 符建平
受保护的技术使用者：深圳市众为精密科技有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/7/28