一种智能换鞋凳的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能换鞋凳。


背景技术：

2.现有折叠换鞋凳只有手动款，即：需要用手拉动拉手打开与关闭换鞋凳。存在缺点：需要人大幅度弯腰用手拉起换鞋凳，才能关闭，使用很不方便，尤其针对高血压或心脑血管疾病患者存在一定的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型实施例提供一种智能换鞋凳，有效解决人们换鞋时需频繁弯腰打开换鞋凳的问题。
4.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，包括框体，所述框体具有收纳室；能够隐藏于所述收纳室的凳体，所述凳体包括支撑件和坐垫，所述坐垫的一端转动连接所述框体，另一端连接所述支撑件，所述凳体具有第一状态和第二状态，其中，在所述第一状态下，所述坐垫水平放置，所述支撑件竖直放置且支撑所述坐垫，在所述第二状态下，所述坐垫隐藏于所述收纳室，所述支撑件平移至持平所述收纳室的入口；驱动装置，布置于所述收纳室，所述驱动装置传动连接所述凳体，以使所述凳体能够在所述第一状态和所述第二状态之间切换；以及用于感应物体的第一感应装置，所述第一感应装置电性连接所述驱动装置。
5.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述框体还设置有按钮开关，所述按钮开关电性连接所述驱动装置。
6.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述第一感应装置为毫米波传感器。
7.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述智能换鞋凳还包括接收器和遥控器，所述接收器设置于所述框体，所述接收器能够接收所述遥控器发射的信号，其中，所述接收器电性连接所述驱动装置。
8.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述坐垫通过折叠机构连接分别连接所述支撑件和所述框体，以使所述坐垫能够转动以及使所述支撑件能够进行平移运动。
9.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述折叠机构包括第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述第一连接件的一端铰接所述框体，另一端铰接所述第三连接件，所述第二连接件的一端铰接所述框体，另一端铰接所述第三连接件，其中，所述坐垫固定连接所述第一连接件，所述支撑件固定连接所述第三连接件，所述第一连接件与所述框体相连接的一端延伸有与所述驱动装置相铰接的连接部。
10.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述驱动装置为电动推杆，所述电动推杆的一端转动连接所述框体，所述电动推杆上能够伸缩的运动端铰接所述连接部。
11.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述第一连接件平行所述第二连接件，所述第一连接件上的两个铰接点之间的距离等于所述第二连接件上的两个铰接点之间的距
离。
12.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述坐垫包覆有棉垫。
13.根据本实用新型实施例的智能换鞋凳，所述坐垫上设置有压力传感器。
14.基于上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，当凳体处于第一状态时，第一感应装置没有感应到有人坐于坐垫上后，第一感应装置给予驱动装置信号，驱动装置动作并驱使凳体切换至第二状态，此时，在驱动装置的作用下，坐垫翻折入收纳室，支撑件平移至持平收纳室的入口，实现凳体的自动折叠收纳，在凳体处于第二状态时，能够大大节省智能换鞋凳的占地空间；当用户需要使用智能换鞋凳进行换鞋时，仅需在第一感应装置的感应范围内挥挥手或者动动脚，第一感应装置感应到后给予驱动装置信号，驱动装置动作并驱使凳体切换至第一状态，此时，无需用户弯腰即可实现自动打开凳体，方便用户换鞋，相较于现有技术，本技术的智能换鞋凳能够很好地解决人们高频弯腰的痛点问题，实现凳体的自动折叠收纳与打开，尤其是对于患有高血压及心脑血管疾病的患者或老人，能够避免频繁弯腰使血液瞬间涌向大脑，造成危害身体健康的情况出现。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型实施例的结构示意图一；
17.图2是本实用新型实施例的结构示意图二；
18.图3是本实用新型实施例中，凳体处于第一状态的示意图；
19.图4是本实用新型实施例中，凳体处于第二状态的示意图；
20.图5是本实用新型实施例中，第一感应装置的感应范围示意图一；
21.图6是本实用新型实施例中，第一感应装置的感应范围示意图二。
具体实施方式
22.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1至图4，本技术的智能换鞋凳包括框体100、凳体、驱动装置以及第一感应装置330，其中，框体100具有收纳室110，凳体能够收纳并隐藏于收纳室110，具体的，凳体包括支撑件320和坐垫310，坐垫310的一端转动连接框体100，另一端连接支撑件320，凳体具有第一状态和第二状态，其中，如图3所示，在第一状态下，坐垫310水平放置，支撑件320竖直放置且支撑坐垫310，如图4所示，在第二状态下，坐垫310隐藏于收纳室110，支撑件320平移至持平收纳室110的入口，进一步的，驱动装置布置于收纳室110内，且驱动装置传动连接凳体，以使凳体能够在第一状态和第二状态之间切换，此外，第一装置用于感应物体，第一感应装置330电性连接驱动装置，需说明的是，第一感应装置330还能够感应人体的靠近或人体的挥手动作，通过第一感应装置330来识别周围的环境，当判断有人靠近或者原先坐于凳体的人离开了凳体，第一感应装置330都能够给予驱动装置触发信号，以使驱动装置能够根据信号驱使凳体切换至第一状态或第二状态。
27.具体的，当凳体处于第一状态时，第一感应装置330没有感应到有人坐于坐垫310上后，第一感应装置330给予驱动装置信号，驱动装置动作并驱使凳体切换至第二状态，此时，在驱动装置的作用下，坐垫310翻折入收纳室110，支撑件320平移至持平收纳室110的入口，实现凳体的自动折叠收纳，在凳体处于第二状态时，能够大大节省智能换鞋凳的占地空间；当用户需要使用智能换鞋凳进行换鞋时，仅需在第一感应装置330的感应范围内挥挥手或者动动脚，第一感应装置330感应到后给予驱动装置信号，驱动装置动作并驱使凳体切换至第一状态，此时，无需用户弯腰即可实现自动打开凳体，方便用户换鞋，相较于现有技术，本技术的智能换鞋凳能够很好地解决人们高频弯腰的痛点问题，实现凳体的自动折叠收纳与打开，尤其是对于患有高血压及心脑血管疾病的患者或老人，能够避免频繁弯腰使血液瞬间涌向大脑，造成危害身体健康的情况出现。
28.需说明的是，第一状态时，如坐垫310上无人，一定时间后(或指定时间10秒)，凳体上翻至第二状态，也即：人用完后，无需理会，即可自动上翻，实现自动折叠收纳。
29.本实施例中，第一感应装置330可以设置于框体100的外侧或内侧，其中，如图5所示，当第一感应装置330设置于框体100的内侧时，第一感应装置330距离收纳室110的顶部的距离大于第一感应装置330距离收纳室110的底部的距离的一半，且凳体处于第一状态时，第一感应装置330的设置位置是高于坐垫310，避免坐垫310或支撑件320影响第一感应装置330感应周围的环境，当凳体长时间处于第一状态时，方便通过第一感应装置330来确认是否有人坐于坐垫310上进行鞋子的更换。
30.优选的，第一感应装置330为毫米波传感器，本实施例的毫米波传感器采用多普勒fmcw技术，通过发射和接收24ghz毫米波来感应目标距离，进而实时探测3米范围内运动目标，并准确输出探测到的运动目标的距离、速度、能量等信息数据，同时，还能够通过内置的识别算法识别1米范围内的人体的简易挥手动作，以实现不同环境状况的识别感应，杜绝了由测量范围以外的目标引起的误报、误触发问题，实现精准发射信号控制驱动装置，进而能够智能的控制凳体的自动打开与收纳折叠。
31.其中，框体100呈矩形，收纳室110设置于框体100的侧面，凳体处于第二状态时，支撑件320封盖收纳室110的入口的上半部，凳体处于第一状态时，支撑件320的顶部低于第一感应装置330，且支撑件320封盖收纳室110的入口的下半部，此时如图5和图6所示，无论凳体处于何种状态，支撑件320都不会完全封闭收纳室110，留有供第一感应装置330的毫米波
射出收纳室110外的缝隙或空间，不影响第一感应装置330的使用。
32.在一些实施例中，框体100还设置有按钮开关，按钮开关电性连接驱动装置，通过按钮开关来控制驱动装置动作，当第一感应装置330出现故障时，可通过按钮开关来触发驱动装置动作，进而驱使凳体能够在第一状态和第二状态之间切换。
33.在一些实施例中，智能换鞋凳还包括接收器和遥控器，接收器设置于框体100，接收器能够接收遥控器发射的信号，其中，接收器电性连接驱动装置，通过遥控器来发射信号，接收器接收到遥控器的信号后控制驱动装置动作，当第一感应装置330出现故障时，可通过遥控器来触发驱动装置动作，进而驱使凳体能够在第一状态和第二状态之间切换。
34.在一些实施例中，坐垫310通过折叠机构连接分别连接支撑件320和框体100，以使坐垫310能够转动以及使支撑件320能够进行平移运动，本实施例中，折叠机构共设两组，两组折叠机构分别位于收纳室110的内侧两侧，且折叠机构支撑起坐垫310的底部两侧。具体的，折叠机构包括第一连接件410、第二连接件420以及第三连接件430，第一连接件410的一端铰接框体100，另一端铰接第三连接件430，第二连接件420的一端铰接框体100，另一端铰接第三连接件430，其中，坐垫310固定连接第一连接件410，支撑件320固定连接第三连接件430，第一连接件410与框体100相连接的一端延伸有与驱动装置相铰接的连接部412。进一步的，第一连接件410平行第二连接件420，第一连接件410上的两个铰接点之间的距离等于第二连接件420上的两个铰接点之间的距离，以使第一连接件410、第二连接件420、第三连接件430以及框体100形成平行四边形机构，当外力驱动第一连接件410转动时，坐垫310能够实现翻转，而支撑件320能够实现平移，进而能够实现翻转折叠的功能。
35.其中，如图2所示，第一连接件410还弯折有供坐垫310安装的连接板411，坐垫310通过螺栓固定于连接板411上，坐垫310远离连接板411的一侧包覆有棉垫，棉垫的设置方便人们坐的更加舒服，此外，坐垫310上设置有压力传感器，压力传感器设置于坐垫310包覆有棉垫的一侧，压力传感器用于感应坐垫310上是否坐有人，通过压力传感器与毫米波传感器的共同检测，避免用户在使用时出现误判坐垫310上没有人的决定而导致夹伤用户。
36.优选的，如图2至图4所示，驱动装置为电动推杆，电动推杆的一端转动连接框体100，电动推杆上能够伸缩的运动端铰接连接部412，具体的，电动推杆包括电机210、减速机220以及丝杆构件230，减速机220转动连接框体100，减速机220的输入端传动连接电机210，减速机220的输出端连接丝杆构件230，丝杆构件230具有能够进行直线往复运动的轴杆231，轴杆231铰接连接部412。具体的，工作时，电机210输出的扭矩通过减速机220放大并传导至丝杆构件230，丝杆构件230将转动转化为直线运动推动轴杆231伸长或收缩，当第一感应装置330感应到有人靠近凳体时，给予驱动装置信号，驱动装置的丝杆构件230转动并带动轴杆231收缩，以使凳体能够从第二状态慢慢展开成第一状态，此时第一连接件410在轴杆231的拉动下由竖直状态变为水平状态，进而使坐垫310从收纳室110内展出外侧并呈水平设置，以便用户坐上去换鞋，而此时的支撑件320垂直并支撑住坐垫310。当用户离开坐垫310一段时间后，如压力传感器和毫米波传感器均没有感应到有人时，给予驱动装置信号，驱动装置的电机转动，以使丝杆构件230转动并带动轴杆231伸长，进而能够如图4所示，将凳体收纳于收纳室110内。
37.综上可知，智能换鞋凳的工作原理为：毫米波传感器监测到有人手扫信号，同时监测附近是否有人，如有人，坐垫310不动；如无人，凳体上翻直至收纳入收纳室110内；对于有
人坐在坐垫310上面换鞋，压力传感器监测到信号，电机210不动；人换完鞋后，压力传感器或毫米波传感器监测到坐垫310无人一定时间后，凳体自动上翻关闭。
38.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。