1.本技术涉及硅棒拼接技术领域，特别是涉及一种硅棒拼接装置。
背景技术：
2.目前，在硅棒的生产制造中，经常会根据生产工艺和品质的需要对硅棒进行截断以得到所需要的部分，然后进行切片生产。
3.当对截断后得到的多个较短方形硅棒进行切片时，业内通常在切片前将多个短的方形硅棒人工拼接。拼接时，工人手动操作机械装置翻转硅棒将相邻硅棒相对的端面进行拼接。
4.因此，现有的硅棒拼接方式中，人工操作效率仍较低且硅棒之间的相对位置难以准确把握，容易引起切片质量缺陷。
技术实现要素：
5.本技术提供一种硅棒拼接装置，旨在解决现有的人工操作效率仍较低且硅棒之间的相对位置难以准确把握，容易引起切片质量缺陷的问题。
6.本技术实施例提供了一种硅棒拼接装置，包括支架、拼接平台、第一定位组件、第二定位组件和控制器；
7.所述拼接平台与所述支架连接，所述拼接平台用于放置待拼接的至少两根硅棒；
8.所述第一定位组件、所述第二定位组件均与所述支架连接，且可相对于所述支架在水平面内沿不同的方向运动；
9.所述控制器与所述支架连接，且所述第一定位组件和所述第二定位组件均与所述控制器电连接；
10.在至少两根所述硅棒中一根硅棒固定于所述拼接平台上时，所述控制器用于控制所述第一定位组件和所述第二定位组件沿不同的方向将至少两根所述硅棒中剩余硅棒推移至满足拼接条件的目标位置。
11.可选地，所述硅棒拼接装置还包括传送组件，所述传送组件与所述支架连接；
12.所述传送组件与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述传送组件将所述硅棒传输至所述拼接平台。
13.可选地，所述硅棒拼接装置还包括检测组件；
14.所述检测组件与所述支架固定连接，且所述检测组件与所述控制器电连接，所述检测组件用于检测至少两根方形硅棒的实时拼接状态；
15.所述控制器还用于根据所述实时拼接状态调节所述第一定位组件和/或所述第二定位组件的运动行程。
16.可选地，所述检测组件悬吊于所述拼接平台的上方。
17.可选地，所述检测组件包括视觉相机和光源；
18.所述视觉相机、所述光源均与所述支架固定连接，所述光源布置于所述视觉相机
的至少一侧。
19.可选地，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一平移机构，所述第一驱动件与所述第一平移机构固定连接；所述第二定位组件包括第二驱动件和第二平移机构，所述第二驱动件与所述第二平移机构固定连接；所述第二驱动件还与所述第一平移机构固定连接；
20.所述第一驱动件用于驱动所述第一平移机构带动所述第二平移机构相对于所述支架沿第一方向运动，所述第二驱动件用于驱动所述第二平移机构相对于所述支架沿第二方向运动。
21.可选地，所述硅棒拼接装置还包括连接板、定位推板和滑轨组件；
22.所述连接板与所述第一平移机构固定连接，所述第二驱动件固定于所述连接板上，所述第二平移机构与所述定位推板固定连接；
23.所述滑轨组件连接于所述连接板和所述定位推板之间。
24.可选地，所述第一平移机构和/或所述第二平移机构为丝杠滑块机构、齿轮齿条机构或同步带机构。
25.可选地，所述传送组件包括传送机构和挡条；
26.所述传送机构和所述挡条均与所述支架固定连接，所述挡条位于所述传送机构的传送方向两侧；
27.两根所述挡条之间的间距大于所述硅棒的横截面边长且小于所述硅棒的长度。
28.可选地，所述传送机构为传送带，所述传送组件还包括传送挡块；
29.所述传送挡块与所述支架固定连接，所述传送挡块位于所述传送带的传送方向末端，所述传送带的皮带平面形成所述拼接平台。
30.可选地，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别独立地与所述支架连接。
31.可选地，所述第一定位组件可相对于所述支架沿第一方向运动，所述第二定位组件可相对于所述支架沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向中一个方向与所述硅棒的轴线平行，另一个方向与所述硅棒的轴线垂直。
32.本技术实施例的硅棒拼接装置，通过借助于控制器控制两个定位组件沿不同的方向运动，可以精准地调节硅棒拼接时的间距以及同轴度，有助于提升硅棒之间相对位置的准确性，可进一步地提升拼接质量以及后续切片质量，并且，使用该装置进行自动拼接的方式相较于人工拼接而言，效率更高。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1示出了本技术实施例中一种硅棒拼接装置的轴测示意图；
35.图2示出了本技术实施例中另一种硅棒拼接装置的轴测示意图；
36.图3示出了本技术实施例中硅棒拼接装置的检测组件的结构组成示意图。
37.附图编号说明：
38.支架-10，拼接平台-11，第一定位组件-12，第二定位组件-13，检测组件-14，连接板-15，定位推板-16，滑轨组件-17，第一驱动件-121，第一平移机构-122，第二驱动件-131，第二平移机构-132，视觉相机-141，光源-142。
具体实施方式
39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种硅棒拼接装置，包括支架10、拼接平台11、第一定位组件12、第二定位组件13和控制器；
41.所述拼接平台11与所述支架10连接，所述拼接平台11用于放置待拼接的至少两根硅棒20；
42.所述第一定位组件12、所述第二定位组件13均与所述支架10连接，且可相对于所述支架10在水平面内沿不同的方向运动；
43.所述控制器与所述支架10连接，且所述第一定位组件12和所述第二定位组件13均与所述控制器电连接；
44.在至少两根所述硅棒20中一根硅棒20固定于所述拼接平台11上时，所述控制器用于控制所述第一定位组件12和所述第二定位组件13沿不同的方向将至少两根所述硅棒20中剩余硅棒20推移至满足拼接条件的目标位置。
45.具体而言，本技术实施例的硅棒拼接装置是一种可代替人力手动进行硅棒拼接时定位的自动化装置，可将两根或者多根切方去边皮之后的方形硅棒进行对接。如图1的示意，本技术实施例的硅棒拼接装置，包括支架10、拼接平台11、第一定位组件12、第二定位组件13和控制器(图中未示出)。支架10为该硅棒拼接装置的固定结构，用于安装连接拼接平台11和控制器等部件。支架10可以是金属型材焊接或螺栓紧固形成的框架，支架10也可以是通过铸造工艺制成的较为厚重稳定的支撑座体。在图1的示意中，支架10包括一根沿z方向可以固定在地面上的立柱。拼接平台11可以固定在支架10侧面，拼接平台11设有可以放置硅棒20的平面，两根或者多根硅棒20可以被输送放置在平面上进行拼接。上述的第一定位组件12和第二定位组件13为连接在支架10上的两个定位组件，该两个定位组件均可相对于支架10运动，且该两个定位组件同时均与控制器电连接。在控制器的控制下，第一定位组件12和第二定位组件13可按照控制程序设定的时序先后运动，实现对硅棒20的调整定位来进行拼接。
46.如图1的示意，当左侧的硅棒20被放置到拼接平台11上被固定之后，继续将右侧的硅棒20放置到拼接平台11上，随后控制器可以控制第一定位组件12可沿图示的x方向相对于支架10运动，从右侧的硅棒20的右端将其向左侧推动，使其逐渐靠近左侧的硅棒20，该过程中第一定位组件12缓慢地动作可以更为精准地调节控制两根硅棒20之间的间距。此外，控制器还可以控制第二定位组件13可沿图示的y方向相对于支架10运动，从右侧的硅棒20的侧面将其推动，使其中心轴线与左侧的硅棒20的轴线对齐，该过程中第二定位组件12缓慢地动作可以更为精准地调节控制两根硅棒20之间的同轴度。需要说明的是，第一定位组
件12和第二定位组件13的动作先后次序可以任意设定，也可以同时动作以节省拼接时间。
47.当第一定位组件12和第二定位组件13分别沿着不同的方向推动剩余硅棒20平移至满足拼接条件的目标位置时，控制器向第一定位组件12和第二定位组件13发送停止信号，第一定位组件12和第二定位组件13可以自动复位至初始位置，等待对下一根硅棒20进行推移调整。
48.需要说明的是，上述可以满足拼接条件的目标位置，即被推动的硅棒20所处位置能够使得相邻硅棒之间的间距和同轴度小于允许误差，该误差值则与硅棒的截面边长和长度有关，本技术实施例对此不作限定。
49.因此，本技术实施例的硅棒拼接装置，通过借助于控制器控制两个定位组件沿不同的方向运动，可以精准地调节硅棒拼接时的间距以及同轴度，有助于提升硅棒之间相对位置的准确性，可进一步地提升拼接质量以及后续切片质量，并且，使用该装置进行自动拼接的方式相较于人工拼接而言，效率更高。
50.可选地，所述硅棒拼接装置还包括传送组件，所述传送组件与所述支架10连接；
51.所述传送组件与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述传送组件将所述硅棒20传输至所述拼接平台11。
52.具体而言，本技术实施例的硅棒拼接装置还可以包括传送组件，传送组件可以连接在支架10的侧面，且与控制器电连接。在控制器的控制下，传送组件可以自动地将硅棒20传输至拼接平台11的平面上。可以理解的是，传送组件可以是安装在支架10上带有夹头的机械臂，利用机械臂的运转以及夹头的张闭动作实现硅棒20传输，传送组件也可以为传送带、传送辊等其它结构形式。从而，借助于控制器对传送组件的控制，可实现硅棒自动上料与两个定位组件的联动控制，可提升该硅棒拼接装置的自动化程度，降低人力劳动强度。
53.可选地，参照图2，所述硅棒拼接装置还包括检测组件14；
54.所述检测组件14与所述支架11固定连接，且所述检测组件14与所述控制器电连接，所述检测组件14用于检测至少两根硅棒20的实时拼接状态；
55.所述控制器还用于根据所述实时拼接状态调节所述第一定位组件12和/或所述第二定位组件13的运动行程。
56.具体而言，如图2的示意，本技术实施例的硅棒拼接装置还可以包括检测组件14，检测组件14可以固定在支架11的另一根立柱上，并且检测组件14与控制器电连接。在控制器控制第一定位组件12和第二定位组件13中至少一个定位组件运动时，控制器还可以接收来自检测组件14所检测得到的至少两根硅棒20的实时拼接状态，该实时拼接状态可以表明相邻硅棒20之间的间距以及同轴度是否满足拼接条件。若不满足拼接条件，控制器可根据实时拼接状态调节第一定位组件12和/或第二定位组件13的运动行程，以使硅棒20在x方向和y方向的位置均满足拼接条件。
57.在本技术实施例的硅棒拼接装置中，通过增设检测组件14，利用检测组件14反馈的实时拼接状态，可以自动调节定位组件的运动行程，能够更精准地控制硅棒20拼接的准确性。
58.可选地，参照图2，所述检测组件14悬吊于所述拼接平台10的上方。
59.具体而言，如图2的示意，本技术实施例的硅棒拼接装置中，可将检测组件14通过吊杆悬吊于拼接平台10的上方。此时，检测组件14朝下采集获取相邻硅棒20之间的间距以
及轴线偏差。需要说明的是，对于切割截断后的硅棒20而言，其端面通常并非与轴线绝对垂直，因此，在进行拼接时，两个硅棒20的端面相对放置时，倾斜的端面从侧面观察通常形成倒八字的v形空间。此时，检测组件14位于拼接平台11的上方，朝下采集获取相邻硅棒20之间的间距时，所得到的是一条平行狭缝之间的间距，只需测量计算一次，当从侧面检测间距时，侧面得到的是一个v形开口，需要比较确定得到最窄处的间距。因此，检测组件14的这种布置方式，可直接得到相邻硅棒的最小间距，效率更高。
60.可选地，参照图3，所述检测组件14包括视觉相机141和光源142；
61.所述视觉相机141、所述光源142均与所述支架10固定连接，所述光源141布置于所述视觉相机142的至少一侧。
62.具体而言，如图3的示意，本技术实施例的硅棒拼接装置中，检测组件14可以包括视觉相机141和光源142。视觉相机141可以固定在支架10上并与控制器电连接，利用拍照的方式获取实时拼接状态的图像，控制器内的处理器可以通过现有的图像识别算法测算出是否满足拼接条件。另外，为了保证拍摄图图像的清晰无误，支架10上还固定有光源142，光源141布置在视觉相机142的至少一侧。如图3的示意，两个光源142可以对称地分布在视觉相机142的两侧，光源142可起到补光作用，消除阴影带来的干扰。
63.可选地，参照图1，所述第一定位组件12包括第一驱动件121和第一平移机构122，所述第一驱动件121与所述第一平移机构122固定连接；所述第二定位组件13包括第二驱动件131和第二平移机构132，所述第二驱动件131与所述第二平移机构132固定连接；所述第二驱动件131还与所述第一平移机构122固定连接；
64.所述第一驱动件121用于驱动所述第一平移机构122带动所述第二平移机构132相对于所述支架10沿所述第一方向x运动，所述第二驱动件131用于驱动所述第二平移机构132相对于所述支架10沿所述第二方向y运动。
65.具体而言，如图1的示意，本技术实施例的硅棒拼接装置中，第一定位组件12包括第一驱动件121和第一平移机构122，第一驱动件121可以是驱动电机，例如伺服电机或步进电机。第一平移机构122可以是将电机输出的圆周运动转换为直线运动的机构，例如，丝杠滑块机构、齿轮齿条机构或同步带机构。第一驱动件121的动力输出端与第一平移机构122连接固定，带动第一平移机构122沿图示的x方向运动。第二定位组件13包括第二驱动件131和第二平移机构132，第二定位组件13的结构形式与第一定位组件12的结构形式可以相同也可以不同。需要说明的是，当第二定位组件13的结构形式与第一定位组件12的结构不同时，第二驱动件131与第二平移机构132此时为一个整体模块，例如，第二驱动件131可以是直接输出直线运动的气缸，气缸的缸筒与第一平移机构122固定连接，气缸的活塞杆可相对缸筒伸缩，当气缸沿着图示的y方向布置时，即可实现沿y方向的平移运动，此时第二平移机构132也即气缸的活塞杆。
66.上述的第一驱动件121用于驱动第一平移机构122带动第二平移机构132相对于支架10沿第一方向x运动，从而调节相邻硅棒之间的间距。第二驱动件131用于驱动第二平移机构132相对于支架10沿第二方向y运动，从而控制相邻硅棒之间的同轴度。当然，除了将上述的两个定位组件互相连接在一起，实现一个带动另一个运动，也可以将两个定位组件各自独立地与支架10固定连接，相比较而言，采用本技术实施例中互相连接在一起的方式，更能扩大第二定位组件13在y方向的运动范围，第二定位组件13的调节定位的工作区域更广。
67.可选地，参照图1，所述硅棒拼接装置还包括连接板15、定位推板16和滑轨组件17；
68.所述连接板15与所述第一平移机构122固定连接，所述第二驱动件131固定于所述连接板15上，所述第二平移机构132与所述定位推板16固定连接；
69.所述滑轨组件17连接于所述连接板15和所述定位推板16之间。
70.具体而言，如图1的示意，本技术实施例的硅棒拼接装置中，还可通过设置连接板15和定位推板16来实现第一定位组件12和第二定位组件13之间的连接。结合图1的示意，连接板15和定位推板16均为平板状的零件，连接板15和定位推板16彼此平行放置。将连接板15与第一平移机构122的输出端固定连接。例如，当第一平移机构122为丝杠滑块机构时，丝杠与驱动电机的输出轴固定，连接板15可以通过螺钉紧固在滑块上，从而当驱动电机转动时，可以带动滑块以及连接板15平移。并且将第二驱动件131固定在连接板15上，第二平移机构132与定位推板16固定连接。从而第二驱动件131以及第二平移机构132均可以随着连接板15同步平移，同时，第二驱动件131还可以通过第二平移机构132带动定位推板16沿着图示的y方向运动。
71.将滑轨组件17安装布置在连接板15和定位推板16之间的缝隙内，一方面，滑轨组件17既可以支撑上层的定位推板16，同时滑轨组件17还可以引导定位推板16的平移运动，使其沿y方向的运动更为平稳。可以理解的是，滑轨组件17可以包括安装在连接板15和定位推板16中一个上的导轨，以及安装在连接板15和定位推板16中另一个上的导向块，导向块卡在导轨上可以滑动运动。
72.可选地，所述第一平移机构122和/或所述第二平移机构132为丝杠滑块机构、齿轮齿条机构或同步带机构。
73.具体而言，本技术实施例的硅棒拼接装置中，上述的第一平移机构122、第二平移机构132的结构形式可以相同，也可以不同。所使用的机构不限于丝杠滑块机构、齿轮齿条机构或同步带机构。
74.当使用丝杠滑块机构时，可将丝杠与对应驱动件的动力输出端固定，将滑块与对应平移机构固定。当使用齿轮齿条机构时，可将齿轮与对应驱动件的动力输出端固定，将齿条与对应平移机构固定。当使用同步带机构时，可将带轮与对应驱动件的动力输出端固定，将皮带与对应平移机构固定。对于本技术实施例所示出的这些不同结构形式的平移机构，在实际中可基于该装置的整体结构布局进行灵活选配。
75.可选地，所述传送组件包括传送机构和挡条；
76.所述传送机构和所述挡条均与所述支架11固定连接，所述挡条位于所述传送机构的传送方向两侧；
77.两根所述挡条之间的间距大于所述硅棒20的横截面边长且小于所述硅棒20的长度。
78.具体而言，如图1的示意，一种实施方式中，本技术实施例的硅棒拼接装置中，前述的传送组件可以包括传送机构和挡条，传送机构与支架11固定连接，其自身具有可运动的传送部件，可用于传输硅棒20。为了避免硅棒20传输时的偏移坠落风险，在支架11上还固定连接有挡条。挡条位于传送机构的传送方向两侧，从传送方向左右两侧防护硅棒20。并且，两根挡条之间的间距大于硅棒20的横截面边长且小于硅棒20的长度，从而可确保硅棒20的长度方向与传送方向一致，无需在上料后拼接前再调转方向。
79.可选地，所述传送机构为传送带，所述传送组件还包括传送挡块；
80.所述传送挡块与所述支架10固定连接，所述传送挡块位于所述传送带的传送方向末端，所述传送带的皮带平面形成所述拼接平台11。
81.具体而言，一种实施方式中，本技术实施例的硅棒拼接装置中，当传送机构为传送带时，由于传送带循环传输的特点，为了避免传送带运动时硅棒20掉落，在传送带的传送方向末端，设置有传送挡块，传送挡块与支架10固定。当传送带运载着硅棒20与传送挡块接触时，可被传送挡块挡住，防止其掉落，起到固定硅棒20位置的作用。需要说明的是，在这种传送机构中，传送带的皮带平面也自然形成拼接平台11。先放置上去的硅棒20被传送挡块挡住固定之后，后放置上去的硅棒20可被继续传输靠近已经固定的硅棒20。
82.可选地，所述第一定位组件12和所述第二定位组件13分别独立地与所述支架10连接。
83.具体而言，一种实施方式中，本技术实施例的硅棒拼接装置中，除了将上述的两个定位组件互相连接在一起，实现一个带动另一个运动，也可以将两个定位组件各自独立地与支架10固定连接，此时，两个定位组件的运动互不影响，彼此不再随动。这种结构上的分离便于对定位组件进行维护。
84.可选地，所述第一定位组件12可相对于所述支架10沿第一方向运动，所述第二定位组件13可相对于所述支架10沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向中一个方向与所述硅棒20的轴线平行，另一个方向与所述硅棒20的轴线垂直。
85.具体而言，如图1的示意，一种实施方式中，本技术实施例的硅棒拼接装置中，第一定位组件12可相对于支架10沿图示的第一方向x运动，第二定位组件13可相对于支架10沿图示的第二方向y运动。第一方向x和第二方向y中一个方向与硅棒20的轴线平行，另一个方向与硅棒20的轴线垂直。例如，在图1中，第一方向x可以和硅棒20的轴线垂直，第一定位组件12可以通过从侧面推动硅棒20调整相邻硅棒20的同轴度，第二方向y可以和硅棒20的轴线平行，第二定位组件13可以通过从端面推动硅棒20调整相邻硅棒20的间距。
86.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
87.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护之内。