1.本发明涉及同心出线编织机技术领域，具体涉及一种凸轮式结构轨迹辅助型同心出线编织机。
背景技术：
2.传统的高速编织机又称为五月柱式编织机，在五月柱式编织机发明以后，编织机中的锭子一般都是左旋正弦轨迹与右旋正弦轨迹循环运行，锭子有内弦至外弦或外弦至内弦，编织线则由短到长或由长到短，编织线在极高频率的变化进行编织；
3.经过多次反复的实验与对结构的验证，形成上述主要技术问题在于：
4.1、传统的五月柱式编织机虽然也可以称为同心放线式，但是锭子在同心输送的过程中，锭子与驱动调节板为同心旋转行走的，锭子行走之间的轨迹空间较大，导轨运行轨迹大则使得编织线在编织转换的过程中，调整的灵活度范围进行缩小，容易造成张力松紧度不均，出现分丝或背丝的现象；
5.2、锭子与锭子底座之间不能保证同心旋转，锭子在随着轨迹运行时则稳定性不强，编织线波动力度较大，整体运转则不能保证有灵活可靠的运动，导致编织机速度降低。
6.3、锭子底座在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内部时，由于滑动至不同轨迹路径上、不同受力方向，锭子底座上的卡接柱二受力摩擦系数不一样，为了实现卡接柱二在正铉轨迹内受力均衡、滑动速度匀速、提高同心放线出线平稳降低抖动，本发明创新开设了凸轮轨迹组件，以实现平衡卡接柱二在正铉轨迹的受力情况。
技术实现要素：
7.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种凸轮式结构轨迹辅助型同心出线编织机，实现锭子底座上的卡接柱二围绕正铉轨迹滑动，卡接柱一围绕凸轮轨迹组件上的辅助凸轮轨迹、半凸轮轨迹首尾相连形成的同心圆轨迹滑动，实现了真正的同心圆放线，减少了锭子行走之间的轨迹空间、锭子放线速度增快、提高了编织线放线调整的灵活性，同时，各个锭子间围绕相同的同心圆轨迹滑动，实现了摩擦损耗减少、降低了放线出线的抖动，提高了出线平稳，实现了张力均衡，提高了编织质量；
8.通过凸轮轨迹组件的设置，实现了卡接柱二在正铉轨迹内受力平衡，滑动速度均匀，为同心圆轨迹放线和张力均衡提供了稳定的驱动支撑。
9.为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种凸轮式结构轨迹辅助型同心出线编织机，包括内部中空结构设置的安装平台，安装平台的顶部设置有左旋正铉轨迹和右旋正铉轨迹，左旋正铉轨迹和右旋正铉轨迹相交设置，且均为由若干个凸轮状轨迹首尾相连组成，左旋正铉轨迹和右旋正铉轨迹滑动分布有若干个锭子底座，安装平台的顶部位于左旋正铉轨迹和右旋正铉轨迹相交合围处表面开设有通孔一，通孔一均匀分布在一个同心圆轨迹上，通孔一内部通过轴承设置有驱动轴一，驱动轴一贯穿通孔一，驱动轴一位于通孔一上部的表面安装有驱动调节板，驱动轴一位于通孔一下部的表面设置有驱动齿
轮，驱动齿轮之间相互啮合设置，且其中一个驱动齿轮与安装平台一侧安装的驱动电机啮合连接，实现通过驱动电机驱动驱动齿轮之间啮合转动，驱动调节板沿其周向开设有至少四个卡口，驱动调节板的顶部表面设置有凸轮轨迹组件，锭子底座通过滑动设置在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内、再通过凸轮轨迹组件辅助配合其滑动，以实现锭子底座上部安装的锭子围绕同心圆轨迹滑动，以实现锭子放线围绕同心圆轨迹放线，实现放线的张力均衡、放线轨迹空间小、减少放线抖动，以实现放线速度块、提高编织质量。
10.优选的，凸轮轨迹组件包括两个辅助凸轮轨迹、两个半凸轮轨迹，半凸轮轨迹的轨迹结构近似与辅助凸轮轨迹的轨迹结构的一半，辅助凸轮轨迹与半凸轮轨迹之间等距分布在驱动调节板顶部表面上，且辅助凸轮轨迹两者之间、半凸轮轨迹两者之间均是镜像分布设置。
11.优选的，锭子底座包括固定板一、固定板二，固定板一的底部通过轴一连接固定板二，且固定板一、固定板二及轴一为同轴设置，轴一设置在卡口内部、并通过卡口限位驱动，以实现驱动调节板驱动锭子底座滑动，固定板一的上部设置有张力补偿器，张力补偿器的上部安装锭子，固定板一的一侧设置有筋板一，筋板一远离固定板一的端处底部设置有卡接柱一，固定板二位于筋板一延长段方向相反的一侧底部设置有卡接柱二，卡接柱一滑动设置在辅助凸轮轨迹内或滑动设置在半凸轮轨迹内，卡接柱二滑动设置在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内。
12.优选的，左旋正铉轨迹和右旋正铉轨迹的轨迹同心处设置有支撑块，支撑块的顶部设置有轨迹挡板，轨迹挡板的四周设置为向内凹形的弧形挡边一，弧形挡边一与其相对设置的驱动调节板同圆心设置，弧形挡边一与驱动调节板之间形成轨迹通道一，在轴一在滑动通过形成的轨迹通道一过程中，通过轨迹通道一对轴一滑动中限位，以实现卡接柱二稳定的滑动设置在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内。
13.优选的，安装平台沿其宽度方向对称设置有两个挡板支撑一，挡板支撑一的一侧与两个驱动调节板相对设置，且临近驱动调节板的表面向内凹形设置弧形挡边二，弧形挡边二与驱动调节板同圆心设置，弧形挡边二与驱动调节板形成轨迹通道二，在轴一滑动通过形成的轨迹通道二时，通过轨迹通道二对轴一滑动中限位，以实现卡接柱二稳定的滑动设置在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内。
14.综上，本发明提供一种凸轮式结构轨迹辅助型同心出线编织机，通过凸轮轨迹组件的受力平衡调整，实现了锭子底座在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内滑动受力均衡，实现锭子底座滑动速度匀速，降低了与正铉轨迹滑动的摩擦损耗，以及实现对放线出线抖动情况具有明显的降低，提高了编织线编织质量；同时锭子底座上安装的锭子围绕凸轮轨迹组件合围形成的同心圆轨迹，真正意义上的同心放线，降低了锭子滑动旋转的空间，提高了编织线出线调整的灵活度，实现了锭子出线的张力均衡，避免出线的搓线分丝、背丝的情况，对编织质量的提高，提供了技术的改进；
15.具体为：通过驱动电机驱动驱动齿轮之间啮合转动，驱动调节板沿其周向开设有卡口，驱动调节板的周向分布两个锭子底座，通过卡口限位驱动锭子底座滑动，驱动调节板的顶部表面设置有凸轮轨迹组件，锭子底座通过滑动设置在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内、再通过凸轮轨迹组件辅助配合其滑动，以实现锭子底座上部安装的锭子围绕同心圆轨迹滑动，以实现锭子放线围绕同心圆轨迹放线，实现放线的张力均衡、放线轨迹空间小、减
少放线抖动，以实现放线速度块、提高编织质量；
16.为了实现卡接柱二在正铉轨迹的受力均衡，需要卡接柱一在辅助凸轮轨迹或半凸轮轨迹内受力调整，以实现对卡接柱二的受力调整，具体为，卡接柱二在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内滑动时，受力情况由小至大、再至小的受力变化，对应的卡接柱一在辅助凸轮轨迹或半凸轮轨迹内受力需为由大至小、再至大的受力变化，且卡接柱一、卡接柱二两者的受力情况属于同步变化，以通过卡接柱一辅助凸轮轨迹或半凸轮轨迹内的受力变化，实现卡接柱二在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内滑动受力调整，以实现卡接柱二受力均衡、滑动速度的匀速。
17.同时，通过轨迹挡板与挡板支撑一的设置，轨迹挡板与驱动调节板之间形成轨迹通道一，挡板支撑一与与驱动调节板之间形成轨迹通道二，通过轨迹通道一或轨迹通道二对轴一滑动中限位，以实现卡接柱二稳定的滑动设置在左旋正铉轨迹或右旋正铉轨迹内，以提高锭子底座滑动运行的稳固，进而实现锭子放线降低抖动，围绕同心圆轨迹放线滑动。
附图说明
18.图1是本发明同心出线编织机结构示意图；
19.图2是本发明轨迹挡板与驱动调节板形成的轨迹通道一结构示意图；
20.图3是本发明锭子底座的结构示意图；
21.图4是本发明锭子底座、驱动齿轮及凸轮轨迹组件结构示意图；
22.图5是本发明辅助凸轮轨迹、半凸轮轨迹结构示意图；
23.图6是本发明通孔一、支撑块、轨迹挡板结构示意图；
24.图7是本发明左旋正铉轨迹上卡接柱二滑动位点标记示意图；
25.图8是本发明卡接柱一在辅助凸轮轨迹内从b1点滑动至b3点的轨迹示意图；
26.图9是本发明卡接柱一在半凸轮轨迹内从c1点滑动至c3点的轨迹示意图；
27.图中：安装平台1、左旋正铉轨迹2、右旋正铉轨迹3、锭子底座4、通孔一5、驱动轴一6、驱动调节板7、驱动齿轮11、凸轮轨迹组件12、辅助凸轮轨迹13、半凸轮轨迹14、固定板一15、固定板二16、卡口17、轴一21、张力补偿器22、筋板一23、卡接柱一24、卡接柱二25、支撑块26、轨迹挡板27、弧形挡边一31、挡板支撑一32、弧形挡边二33。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明做进一步说明。
29.如图1至图9所示：
30.如图1、4、6所示，本发明是一种凸轮式结构轨迹辅助型同心出线编织机，包括内部中空结构设置的安装平台1，安装平台1的顶部开设有正铉轨迹，正铉轨迹包括左旋正铉轨迹2和右旋正铉轨迹3，左旋正铉轨迹2和右旋正铉轨迹3相交设置，且均为由若干个凸轮状轨迹首尾相连组成，本实施例中以左旋正铉轨迹2和右旋正铉轨迹3均由两个凸轮状轨迹首尾相连组成为例，左旋正铉轨迹2和右旋正铉轨迹3滑动分布有若干个锭子底座4，本实施例以选取锭子底座4数量为8个为例，锭子底座4数量需遵循数量为4的倍数、且为不少于8个，安装平台1的顶部位于左旋正铉轨迹2和右旋正铉轨迹3相交合围处表面开设有通孔一5，通孔一5均匀分布在一个同心圆轨迹上，通孔一5内部通过轴承设置有驱动轴一6，驱动轴一6
贯穿通孔一5，驱动轴一6位于通孔一5上部的表面安装有驱动调节板7，驱动轴一6位于通孔一5下部的表面设置有驱动齿轮11，驱动齿轮11之间相互啮合设置，且其中一个驱动齿轮11与安装平台1一侧安装的驱动电机啮合连接，实现通过驱动电机驱动驱动齿轮11之间啮合转动，驱动调节板7沿其周向开设有至少四个卡口17，驱动调节板7的周向分布两个锭子底座4，通过卡口17限位驱动锭子底座4滑动，驱动调节板7的顶部表面设置有凸轮轨迹组件12，锭子底座4通过滑动设置在左旋正铉轨迹2或右旋正铉轨迹3内、再通过凸轮轨迹组件12辅助配合其滑动，以实现锭子底座4上部安装的锭子围绕同心圆轨迹滑动，以实现锭子放线围绕同心圆轨迹放线，实现放线的张力均衡、放线轨迹空间小、减少放线抖动，以实现放线速度块、提高编织质量。
31.具体为：锭子底座4在左旋正铉轨迹2或右旋正铉轨迹3上滑动，在通过凸轮轨迹组件12对锭子底座4滑动过程受力平衡辅助，实现锭子底座4在两个正铉轨迹内滑动受力平衡，减少与轨迹的摩擦，提高滑动效率；
32.左旋正铉轨迹2和右旋正铉轨迹3均是由凸轮状轨迹组成，当锭子底座4位于左旋正铉轨迹2或右旋正铉轨迹3内的推程受力情况呈由大至小变化时，锭子底座4在凸轮轨迹组件12上的滑动推程受力情况为由小至大变化，实现锭子底座4滑动处在正铉轨迹各个位置内受力平衡，当锭子底座4滑动在正铉轨迹内处于受力拐点时，推程受力由小至大变化，对应的在凸轮轨迹组件12的滑动推程受力情况由大至小变化，可以实现锭子底座4滑动受力平衡的作用；
33.同时，相邻的两个驱动调节板7上凸轮轨迹组件12的轨迹首尾相连，形成同心圆运动轨迹，随着锭子底座4围绕凸轮轨迹组件12滑动，锭子底座4上部安装的锭子围绕各个凸轮轨迹组件12滑动，即实现了锭子围绕形成的同心圆轨迹滑动，实现了锭子同心放线的目的。
34.在至少一个实施例中，如图4、5所示，凸轮轨迹组件12包括两个辅助凸轮轨迹13、两个半凸轮轨迹14，半凸轮轨迹14的轨迹结构近似与辅助凸轮轨迹13的轨迹结构的一半，辅助凸轮轨迹13与半凸轮轨迹14之间等距分布在驱动调节板7顶部表面上，且辅助凸轮轨迹13两者之间、半凸轮轨迹14两者之间均是镜像分布设置。
35.在至少一个实施例中，如图3、4所示，锭子底座4包括固定板一15、固定板二16，固定板一15的底部通过轴一21连接固定板二16，且固定板一15、固定板二16及轴一21为同轴设置，轴一21设置在卡口17内部、并通过卡口17限位驱动，以实现驱动调节板7驱动锭子底座4滑动，固定板一15的上部设置有张力补偿器22，张力补偿器22的上部安装锭子，固定板一15的一侧设置有筋板一23，筋板一23远离固定板一15的端处底部设置有卡接柱一24，固定板二16位于筋板一23延长段方向相反的一侧底部设置有卡接柱二25，卡接柱一24滑动设置在辅助凸轮轨迹13内或滑动设置在半凸轮轨迹14内，卡接柱二25滑动设置在左旋正铉轨迹2或右旋正铉轨迹3内。
36.锭子底座4在滑动过程中，通过凸轮轨迹组件12辅助锭子底座4平衡受力，具体平衡方式为：以锭子底座4滑动在左旋正铉轨迹2上为例，如图7所示，设s1位置驱动调节板7旋转方向为顺时针，相应的n1位置驱动调节板7旋转方向为逆时针，卡接柱二25初始位置在a1点，卡接柱二25从a1点向a2点推程受力情况为从大至小变化，如图8所示，相应的卡接柱一24初始位置在b1点，卡接柱一24从b1点向b2点推程受力情况为从小至大变化，卡接柱二25
在滑动设置左旋正铉轨迹2上，受力情况逐渐减少，相应的卡接柱一24在辅助凸轮轨迹13上滑动受力逐渐增大，实现卡接柱二25在左旋正铉轨迹2内滑动受力平衡，以降低在受力过小情况下滑动速度过快，避免造成锭子滑动过快，放线张力不足，造成放线搓线严重，影响编织质量的提升。
37.如图7所示，当卡接柱二25滑动至拐点a2处时，a2滑动至a3受力情况为由小至大变化，如图8所示，卡接柱一24滑动至拐点b2处时，b2滑动至b3受力情况为由大至小变化，即卡接柱二25在左旋正铉轨迹2内滑动受力逐渐增大，通过卡接柱一24在辅助凸轮轨迹13内滑动受力逐渐减小，以实现卡接柱二25在左旋正铉轨迹2内滑动受力平衡，实现避免因卡接柱二25在左旋正铉轨迹2内受力过大时，对左旋正铉轨迹2摩擦过大、损耗快的问题；同时造成锭子放线张力过大，使放线的拉力过大，容易放线断线、影响编织的质量。
38.如图7所示，卡接柱二25滑动在左旋正铉轨迹2内，当锭子底座4滑动至a3点时，锭子底座4转换至下一个驱动调节板7上驱动滑动，即由位于n1点处的驱动调节板7逆时针旋转带动，此时卡接柱一24从上一驱动调节板7上的辅助凸轮轨迹13内滑出、滑动至下一个驱动调节板7上的半凸轮轨迹14内；
39.如图7所示，卡接柱二25受力情况为：从a3点滑动至a4点的推程受力情况由小至大变化，卡接柱一24受力情况为：如图9所示，从c1点滑动至c2点的推程受力情况由大至小变化，即卡接柱二25在左旋正铉轨迹2内滑动受力逐渐增大变化，相应的卡接柱一24在半凸轮轨迹14滑动受力情况为逐渐减少变化，以实现通过半凸轮轨迹14受力变化平衡卡接柱二25在左旋正铉轨迹2内滑动受力，以实现平衡锭子底座4匀速滑动，降低卡接柱二25对左旋正铉轨迹2滑动摩擦，同时实现锭子放线张力均衡，提高编织的质量；
40.如图7所示，当卡接柱二25从拐点a4向a5点滑动时，推程受力变化为逐渐减小，对应的卡接柱一24在半凸轮轨迹14内推程受力变化为逐渐增加，以实现通过半凸轮轨迹14辅助卡接柱二25在左旋正铉轨迹2内滑动受力均衡，降低滑动速度，以实现锭子放线的张力平衡，避免放线张力过松影响编织质量，以及避免搓线、损坏编织线问题。
41.同时，如图1、5、8、9所示，锭子放线的同心圆轨迹放线规律为：锭子底座4在相邻的两个驱动调节板7上转换滑动，设初始从上一个辅助凸轮轨迹13滑动至下一个驱动调节板7上的半凸轮轨迹14内，随着滑动不断进行，锭子底座4再滑动转换至下一个驱动调节板7上，即卡接柱一24从半凸轮轨迹14转换至再下一个辅助凸轮轨迹13，实现辅助凸轮轨迹13、半凸轮轨迹14之间首尾相连滑动运动轨迹，实现首尾相连的滑动运动轨迹合围形成锭子同心圆的运动轨迹，实现锭子底座4在驱动调节板7上滑动的同时，锭子围绕同心圆轨迹放线，实现编织放线空间降低、提供放线速度，实现放线抖动小、摩擦损耗降低，同时提高了编织机编织质量和减少维护保养频率。
42.同理，锭子底座4上的卡接柱二25在右旋正铉轨迹3上滑动时，卡接柱一24通过在凸轮轨迹组件12上滑动，即卡接柱二25在右旋正铉轨迹3上滑动推程受力由大至小、再由小至大，对应的卡接柱一在凸轮轨迹组件12上滑动推程受力由小至大、再有大至小变化，通过卡接柱一在凸轮轨迹组件12上滑动，以实现卡接柱二25在右旋正铉轨迹3上滑动受力平衡，以降低滑动速度或减少与右旋正铉轨迹3摩擦，实现锭子放线张力平衡，提供编织质量。
43.在至少一个实施例中，如图2、6所示，左旋正铉轨迹2和右旋正铉轨迹3的轨迹同心处设置有支撑块26，支撑块26的顶部设置有轨迹挡板27，轨迹挡板27的四周设置为向内凹
形的弧形挡边一31，弧形挡边一31与其相对设置的驱动调节板7同圆心设置，弧形挡边一31与驱动调节板7之间形成轨迹通道一，在轴一21在滑动通过形成的轨迹通道一过程中，通过轨迹通道一对轴一21滑动中限位，以实现卡接柱二25稳定的滑动设置在左旋正铉轨迹2或右旋正铉轨迹3内。
44.在至少一个实施例中，如图1所示，安装平台1沿其宽度方向对称设置有两个挡板支撑一32，挡板支撑一32的一侧与两个驱动调节板7相对设置，且临近驱动调节板7的表面向内凹形设置弧形挡边二33，弧形挡边二33与驱动调节板7同圆心设置，弧形挡边二33与驱动调节板7形成轨迹通道二，在轴一21滑动通过形成的轨迹通道二时，通过轨迹通道二对轴一21滑动中限位，以实现卡接柱二25稳定的滑动设置在左旋正铉轨迹2或右旋正铉轨迹3内。
45.本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。