1.本发明属于布料加工技术领域,具体的说是一种自动化布料裁剪设备。
背景技术:
2.布料裁剪设备其工作原理是利用刀具对布料进行切割;在布料加工领域,布料裁剪设备是一个非常重要的设备,它能够提高生产效率,降低人工成本,同时保证裁剪精度和质量;随着智能制造和数字化技术的不断发展,布料裁剪设备开始具有智能化和自动化的功能,能够更好地适应市场需求和生产要求;
3.布料裁剪过程中需要先对布料裁剪区域的排版,随后将排版输入到裁剪设备中,裁剪设备对布料进行裁剪;
4.在自动化布料裁剪设备需要进行大批量加工时,单独的一层布料无法满足布料裁剪生产量,从而将布料裁剪设备中的布料进行多层堆叠,然后再进行裁剪;而现有技术中多数布料堆叠都是通过人工的方式进行一层一层码齐堆叠,然后用压板或者特殊胶布对堆叠后的布料进行固定,最后再进行裁剪,增加工人劳动强度的同时,降低裁剪设备的生产效率。
技术实现要素:
5.为了弥补现有技术的不足,解决上述的技术问题;本发明提出了一种自动化布料裁剪设备。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明提出了一种自动化布料裁剪设备,包括裁剪控制平台,所述裁剪控制平台上安装有机架,所述机架上滑动连接有裁剪刀,所述裁剪控制平台用于驱动所述所述自动化布料裁剪设备工作的功能;所述裁剪控制平台上安装有固定机构,所述固定机构包括:
7.一号柱,所述裁剪控制平台上靠近两侧位置均匀滑动连接有所述一号柱,所述一号柱内开设有一号槽;
8.一号伸缩杆,所述裁剪控制平台两侧安装有所述一号伸缩杆,且所述一号伸缩杆的输出端与远离所述裁剪刀的所述一号柱一侧连接;
9.挤压板,所述一号槽内均匀滑动连接有所述挤压板,且所述挤压板位于相邻所述一号柱之间,所述挤压板与一号槽之间设置有弹绳;相邻所述一号柱内的所述挤压板为交错设置,当布料经过所述挤压板时,布料呈之字形状态移动;
10.二号伸缩杆,所述裁剪控制平台两侧位于相邻所述一号柱之间安装有所述二号伸缩杆,且所述二号伸缩杆顶部固连有联动杆,所述联动杆位于所述一号柱上方位置,所述联动杆两端滑动连接有挤压块,且所述挤压块位于所述一号槽内。
11.优选的,所述裁剪控制平台底部转动连接有收卷辊,且所述裁剪控制平台上靠近所述收卷辊的位置安装有一号感应器。
12.优选的,所述裁剪控制平台上远离所述收卷辊的位置安装有二号感应器,且所述
裁剪控制平台位于所述二号感应器的一侧安装有放料辊;所述放料辊内开设有放料槽,且所述放料槽贯穿所述放料辊。
13.优选的,所述挤压板一侧均匀转动连接有滚柱,且所述滚柱表面开设有螺旋槽。
14.优选的,所述滚柱为橡胶材质。
15.优选的,所述挤压板由一号板和二号板组成,所述一号板为水平设置,且所述一号板远离所述滚柱的一侧与所述二号板连接;所述二号板横截面为弧形设置。
16.优选的,所述二号板远离所述一号板的一侧为弧形设置,所述挤压板为弹性金属材质。
17.优选的,所述一号柱一侧安装有纠偏传感器,所述纠偏传感器用于检测所述挤压板上的布料移动过程中是否偏移的功能;所述一号柱一侧开设有滑槽,且所述滑槽内滑动连接有纠偏转轴;所述纠偏转轴与所述滑槽转动连接设置,且所述纠偏转轴表面设置有凸起,所述凸起为螺旋设置,且所述凸起与所述螺旋槽相契合;所述滑槽内安装有三号伸缩杆,所述三号伸缩杆的输出端与所述纠偏转轴通过轴承连接。
18.优选的,所述裁剪控制平台上靠近所述一号柱的位置安装有布料夹,且所述布料夹靠近所述收卷辊。
19.优选的,相邻所述挤压块之间位于所述挤压板上方的位置固连有压紧板。
20.本发明的有益效果如下:
21.1.本发明所述的一种自动化布料裁剪设备,二号伸缩杆的输出端缩回带动联动杆下降,联动杆下降带动挤压块在一号槽内下降,挤压块在一号槽内向裁剪控制平台移动后接触并带动挤压板下降,随着挤压块的移动,一号槽内挤压板所处的上下滑动空间缩小,直至一号槽内的挤压板相互接触,弹绳由松弛状态变为紧绷状态,并且受二号伸缩杆带动联动杆持续下降,挤压板逐渐将多层布料压紧在裁剪控制平台上,同时,堆叠中每一层布料都受到挤压板的压紧,从而提高固定机构对布料裁剪的紧固程度,减少因固定失败的重复操作,进而提高裁剪生产效率。
22.2.本发明所述的一种自动化布料裁剪设备,裁剪控制平台中控制系统通过工人的布料排版数据进行控制一号伸缩杆,布料排版长度短时,一号伸缩杆输出端伸出,一号伸缩杆带动远离裁剪刀的一号柱向裁剪刀靠近,形成同一侧的一号柱相互靠近的状态,一号柱相互靠近使得同一侧一号柱中的挤压板相互靠近,挤压板相互靠近缩小间距,使得布料在绕过挤压板时位于挤压板之间的长度缩小,以此通过改变一号柱之间的间距满足更换排版,从而增加固定机构面对更换布料排版的适应性,避免工人需要花费大量时间对固定机构进行改变或者更换,从而提高布料裁剪的生产效率。
附图说明
23.下面结合附图对本发明作进一步说明。
24.图1是本发明的立体图;
25.图2是本发明另一个视角的立体图;
26.图3是本发明的结构示意图;
27.图4是本发明中固定机构的立体图;
28.图5是实施例七中压紧板的立体图;
29.图6是本发明中挤压板的剖切图;
30.图7是图3中a处的局部放大图;
31.图8是图3中b处的局部放大图;
32.图9是图4中c处的局部放大图;
33.图中:裁剪控制平台1、机架11、裁剪刀12、固定机构2、一号柱3、一号槽31、一号伸缩杆32、挤压板33、滚柱34、螺旋槽35、一号板36、二号板37、弹绳38、二号伸缩杆4、联动杆41、挤压块42、压紧板43、收卷辊5、一号感应器51、二号感应器52、放料辊53、放料槽54、纠偏传感器6、滑槽61、纠偏转轴62、凸起63、三号伸缩杆64、布料夹7。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中附图所示,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
35.实施例一:
36.一种自动化布料裁剪设备,布料裁剪设备其工作原理是利用刀具对布料进行切割;在布料加工领域,布料裁剪设备是一个非常重要的设备,它能够提高生产效率,降低人工成本,同时保证裁剪精度和质量;随着智能制造和数字化技术的不断发展,布料裁剪设备开始具有智能化和自动化的功能,能够更好地适应市场需求和生产要求;
37.布料裁剪过程中需要先对布料裁剪区域的排版,随后将排版输入到裁剪设备中,裁剪设备对布料进行裁剪;
38.在自动化布料裁剪设备需要进行大批量加工时,单独的一层布料无法满足布料裁剪生产量,从而将布料裁剪设备中的布料进行多层堆叠,然后再进行裁剪;而现有技术中多数布料堆叠都是通过人工的方式进行一层一层码齐堆叠,然后用压板或者特殊胶布对堆叠后的布料进行固定,最后再进行裁剪,增加工人劳动强度的同时,降低裁剪设备的生产效率;
39.为了有效解决上述问题,一种自动化布料裁剪设备,如说明书附图中图1-9所示,包括裁剪控制平台1,裁剪控制平台1上安装有机架11,机架11上滑动连接有裁剪刀12,裁剪控制平台1用于驱动自动化布料裁剪设备工作;裁剪控制平台1为现有技术中的布料裁剪设备中的工作台,包括传动系统和控制系统,传动系统主要由电机、减速机、皮带、链条组成,其作用是提供动力和传递动力;
40.控制系统是布料裁剪设备的自动化部分,主要由电气控制箱、plc控制器、触摸屏组成;控制系统可以实现裁剪参数的设置和调整,同时可以监控机器的运行状态和故障信息;
41.裁剪刀12主要由刀具、刀轮座、刀轮架、刀轮调节系统组成;刀具是切割工具,通过刀具的运动,将布料切割成所需的形状和尺寸,刀轮座和刀轮架是刀轮的支撑和固定部分,刀轮调节系统可以调整刀轮的高度和角度以适应不同的裁剪需求;
42.裁剪控制平台1上安装有固定机构2,固定机构2包括一号柱3,裁剪控制平台1上靠近两侧位置均匀滑动连接有一号柱3,一号柱3内开设有一号槽31;一号柱3数量可为四,四
个一号柱3均匀设置在裁剪控制平台1上两侧位置;其中两个靠近裁剪刀12,另外两个远离裁剪刀12;
43.一号伸缩杆32,裁剪控制平台1两侧安装有一号伸缩杆32,且一号伸缩杆32的输出端与远离裁剪刀12的一号柱3一侧连接;一号伸缩杆32可为电动伸缩杆;一号伸缩杆32伸出,同一侧相邻的一号柱3相互靠近,一号伸缩杆32缩回,同一侧相邻的一号柱3相互远离;
44.挤压板33,一号槽31内均匀滑动连接有挤压板33,且挤压板33位于相邻一号柱3之间,挤压板33与一号槽31之间设置有弹绳38,弹绳38一端连接在一号槽31内靠近顶部位置,弹绳38另一端贯穿挤压板33并与挤压板33连接;同一侧相邻一号柱3内的挤压板33为交错设置,当布料经过挤压板33时,布料呈之字形状态向裁剪控制平台1移动;
45.二号伸缩杆4,裁剪控制平台1两侧位于相邻一号柱3之间安装有二号伸缩杆4,且二号伸缩杆4顶部固连有联动杆41,联动杆41位于一号柱3上方位置,联动杆41两端滑动连接有挤压块42,且挤压块42位于一号槽31内;
46.具体工作流程:在不需要多层堆叠裁剪时,一号伸缩杆32为缩回状态,同一侧的两个一号柱3相互远离,工人首先将放卷后的布料平铺在裁剪控制平台1上,然后控制系统启动二号伸缩杆4,二号伸缩杆4的输出端缩回带动联动杆41下降,联动杆41下降带动挤压块42在一号槽31内下降,挤压块42在一号槽31内向裁剪控制平台1移动后接触并带动挤压板33下降,挤压板33由初始远离裁剪控制平台1的状态变为靠近裁剪控制平台1移动的状态,直至挤压板33中最靠近裁剪控制平台1的一个接触布料,弹绳38由松弛状态变为紧绷状态,并且受二号伸缩杆4带动联动杆41持续下降,挤压板33逐渐将单层布料压紧在裁剪控制平台1上,随后裁剪控制平台1中的控制系统启动裁剪刀12,裁剪刀12对布料根据排版进行裁剪,完成布料的裁剪工作,使得布料在裁剪过程中受到固定机构2的固定,而提高裁剪的尺寸精度,从而提高生产效率;
47.在需要多层堆叠裁剪时,工人首先将放卷后的布料绕过远离裁剪刀12的一号柱3中挤压板33,然后布料再绕过靠近裁剪刀12的一号柱3中挤压板33,此时布料在同一侧的一号柱3之间呈之字形状态向裁剪控制平台1上运动,直至布料一端拉至远离裁剪刀12的一号柱3位置,使得位于裁剪控制平台1上的布料与同一侧一号柱3之间的布料长度相同,然后裁剪控制平台1中控制系统控制二号伸缩杆4的输出端缩回,二号伸缩杆4的输出端缩回带动联动杆41下降,联动杆41下降带动挤压块42在一号槽31内下降,挤压块42在一号槽31内向裁剪控制平台1移动后接触并带动挤压板33下降,随着挤压块42的移动,一号槽31内挤压板33所处的上下滑动空间缩小,直至一号槽31内的挤压板33相互接触,弹绳38由松弛状态变为紧绷状态,并且受二号伸缩杆4带动联动杆41持续下降,挤压板33逐渐将多层布料压紧在裁剪控制平台1上,同时,堆叠中每一层布料都受到挤压板33的压紧,避免现有技术中直接在堆叠后的布料顶部施压,而导致布料堆叠后的侧边完成弯曲变形,造成布料固定失败的情况发生,从而提高固定机构2对布料裁剪的紧固程度,减少因固定失败的重复操作,进而提高裁剪生产效率;随后裁剪控制平台1中的控制系统启动裁剪刀12,裁剪刀12对布料根据排版进行裁剪,完成布料的裁剪工作;
48.在裁剪完成后,裁剪控制平台1中的控制系统控制二号伸缩杆4的输出端伸出,联动杆41上升,使得挤压块42远离挤压板33,随后挤压板33受弹绳38的自身弹性复位的影响,远离裁剪控制平台1和布料,工人将裁剪后的布料取出,进行下一次的裁剪工作;
49.在需要进行更换裁剪排版时,由于成卷的布料宽度相同,故而更换排版的尺寸便是更换布料堆叠长度,裁剪控制平台1中控制系统通过工人的布料排版数据进行控制一号伸缩杆32,布料排版长度短时,一号伸缩杆32输出端伸出,一号伸缩杆32带动远离裁剪刀12的一号柱3向裁剪刀12靠近,形成同一侧的一号柱3相互靠近的状态,一号柱3相互靠近使得同一侧一号柱3中的挤压板33相互靠近,挤压板33相互靠近缩小间距,使得布料在绕过挤压板33时位于挤压板33之间的长度缩小,以此通过改变一号柱3之间的间距满足更换排版,从而增加固定机构2面对更换布料排版的适应性,避免工人需要花费大量时间对固定机构2进行改变或者更换,从而提高布料裁剪的生产效率;
50.在需要进行裁剪较厚或者质地较硬的布料时,工人可自行根据布料情况,减少绕在挤压板33之间的布料,从而改变布料堆叠的厚度,使得堆叠后的布料满足裁剪刀12快速裁剪的状态,从而增加固定机构2对布料状态的适应性。
51.实施例二:
52.在实施例一的基础上,裁剪控制平台1底部转动连接有收卷辊5,且裁剪控制平台1上靠近收卷辊5的位置安装有一号感应器51;
53.裁剪控制平台1上远离收卷辊5的位置安装有二号感应器52,且裁剪控制平台1位于二号感应器52的一侧安装有放料辊53;放料辊53内开设有放料槽54,且放料槽54贯穿放料辊53;一号感应器51和二号感应器52均可为本领域中常规的布料张力传感器;收卷辊5和放料辊53与裁剪控制平台1中的传动系统连接,裁剪控制平台1中的传动系统带动收卷辊5转动,并且还能带动放料辊53的转动;收卷辊5转动将裁剪后的布料拉出和对裁剪后废弃布料进行收集,放料辊53转动可对裁剪布料进行拉扯,调节布料裁剪时的张力,裁剪控制平台1中的控制系统控制放料辊53和收卷辊5的转动;
54.具体工作流程:在布料裁剪前的准备过程中,工人首先将成卷的布料通过放料槽54贯穿放料辊53,随后将布料经过二号感应器52,并且布料绕过远离裁剪刀12的一号柱3中挤压板33,然后布料再绕过靠近裁剪刀12的一号柱3中挤压板33,此时布料在同一侧的一号柱3之间呈之字形状态向裁剪控制平台1上运动,直至布料一端缠绕在收卷辊5上;
55.在进行布料压紧和裁剪时,裁剪控制平台1中的控制系统依据工人提供的数据,通过裁剪控制平台1中的传动系统对放料辊53的正转或者反转,当放料辊53正转时,放料辊53对布料的拉扯力度减少,当放料辊53反转时,放料辊53转动带动布料缠绕在放料辊53上,由于布料的一端被收卷辊5所固定,使得放料辊53对需要裁剪的布料拉扯力度增加,通过放料辊53与收卷辊5的配合,收卷辊5固定布料,放料辊53拉扯布料,提高布料的张力调整程度,从而适应不同弹性的布料,避免布料弹性过低而布料之间的拉扯力过大,造成布料裁剪过程中尺寸精度受到影响的可能;
56.在布料裁剪完成后,裁剪控制平台1中的控制系统控制二号伸缩杆4的输出端伸出,联动杆41上升,使得挤压块42远离挤压板33,随后挤压板33受弹绳38的自身弹性复位的影响,远离裁剪控制平台1和布料,使得挤压板33和裁剪控制平台1之间的间距增加,收卷辊5在转动收卷废弃布料时,由于布料已裁剪出半成品,半成品裁剪后堆叠在裁剪控制平台1上,收卷辊5在收卷拉动废弃布料远离一号柱3的同时,废弃布料带动半成品穿过挤压板33和裁剪控制平台1之间,直至收卷辊5将废弃布料收卷,而工人则在收卷辊5位置收集布料裁剪后的半成品即可,实现废料和半成品的快速分离,更加方便工人对半成品的收集,提高裁
剪设备使用的便捷程度,减少工人劳动强度。
57.实施例三:
58.在实施例二的基础上,挤压板33一侧均匀转动连接有滚柱34,且滚柱34表面开设有螺旋槽35;靠近收卷辊5的挤压板33上的滚柱34位于挤压板33靠近收卷辊5的一侧位置,靠近放料辊53的挤压板33上的滚柱34位于挤压板33靠近放料辊53的一侧位置,并且挤压板33上的滚柱34数量可为二,两个滚柱34中的螺旋槽35为朝向相反方向,当布料接触滚柱34并使其发生转动时,两个滚柱34上的螺旋槽35将布料向两边拨动;
59.滚柱34为橡胶材质,滚柱34可为防滑橡胶柱;
60.具体工作流程:在布料裁剪前的准备过程中,布料首先经过挤压板33一侧的滚柱34,布料接触滚柱34后,布料与滚柱34之间产生的摩擦作用力使得布料带动滚柱34转动,滚柱34转动带动螺旋槽35运动,挤压板33上的两个滚柱34配合螺旋槽35将挤压板33上的布料向两边拨动,抚平布料在运动过程中产生的褶皱,从而铺平需要裁剪的布料,提高布料裁剪时的平整程度,从而提高布料裁剪尺寸的精确程度;
61.由于滚柱34为橡胶材质,使得布料接触滚柱34后产生的摩擦力作用力增加,从而滚柱34转动的平顺性提高,促进滚柱34通过螺旋槽35将布料向其两侧铺平的效果提高,增加布料裁剪时的平整性,从而提高布料裁剪尺寸的精确程度。
62.实施例四:
63.在实施例三的基础上,挤压板33由一号板36和二号板37组成,一号板36为水平设置,且一号板36远离滚柱34的一侧与二号板37连接;二号板37横截面为弧形设置;滚柱34转动连接在一号板36远离二号板37的一侧;
64.二号板37远离一号板36的一侧为弧形设置,挤压板33为弹性金属材质,挤压板33可为铍铜合金材料制成,其导电性能好,抗弹性疲劳程度强;
65.具体工作流程:通过设置二号板37横截面为弧形,在布料经过滚柱34后,布料朝向挤压板33的一侧表面接触二号板37的弧形表面,并且由于挤压板33为弹性金属材质,例如挤压板33可为铍铜合金材料制成,其导电性能好,抗弹性疲劳程度强,使得布料在接触二号板37后,二号板37将布料中的静电进行传导,因为布料在多个挤压板33之间摩擦产生静电,会导致布料在运动运动过程中不断地吸附灰尘,污染布料,故而通过二号板37去除布料中的静电,提高布料裁剪后的清洁程度;
66.裁剪控制平台1中控制系统控制二号伸缩杆4的输出端缩回,二号伸缩杆4的输出端缩回带动联动杆41下降,联动杆41下降带动挤压块42在一号槽31内下降,挤压块42在一号槽31内向裁剪控制平台1移动后接触并带动挤压板33下降,随着挤压块42的移动,一号板36带动二号板37下降,二号板37相互接触直至被压平,此时弧状的二号板37被压成平板状,每层布料之间的间隙逐渐缩小,直至挤压板33将多层布料压紧在裁剪控制平台1上,由于二号板37远离一号板36的一侧为弧形设置,使得二号板37被压平后所遮挡布料的面积减少,使得在有限的布料中增加压紧后布料的可裁剪面积,从而提高布料的裁剪量,进而提高裁剪生产效率。
67.实施例五:
68.在实施例四的基础上,一号柱3一侧安装有纠偏传感器6,布料两侧的一号柱3均安装有纠偏传感器6,纠偏传感器6为本领域常规布料纠偏装置,纠偏传感器6可为超声波传感
器,纠偏传感器6和三号伸缩杆64与裁剪控制平台1中控制系统连接,纠偏传感器6用于检测挤压板33上的布料两侧边缘部分移动过程中是否偏移;一号柱3一侧开设有滑槽61,且滑槽61内滑动连接有纠偏转轴62;纠偏转轴62与滑槽61转动连接设置,且纠偏转轴62表面设置有凸起63,凸起63为螺旋设置,且凸起63与螺旋槽35相契合;滑槽61内安装有三号伸缩杆64,三号伸缩杆64的输出端与纠偏转轴62通过轴承连接;
69.具体工作流程:在布料运动过程中,若布料在挤压板33上往一侧发生偏移,发生偏移另一侧的纠偏传感器6感应到布料发生运动偏移后,通过裁剪控制平台1中控制系统启动三号伸缩杆64,三号伸缩杆64的输出端伸出,带动布料发生偏移另一侧的纠偏转轴62在滑槽61内向滚柱34方向移动,直至纠偏转轴62表面通过布料接触滚柱34,并且凸起63带动部分布料伸入螺旋槽35内,收卷辊5转动拉扯布料运动,布料运动带动滚柱34和纠偏转轴62转动,凸起63与螺旋槽35的配合将布料发生偏移的另一侧往布料偏移的反方向拉扯,将布料拉扯回原位,避免布料在堆叠压紧后发生两侧边缘不对齐,而导致裁剪出大量残品的可能,从而提高裁剪尺寸精度,进而提高裁剪生产效率。
70.实施例六:
71.在实施例五的基础上,裁剪控制平台1上靠近一号柱3的位置安装有布料夹7,且布料夹7靠近收卷辊5;布料夹7为本领域常规用于压紧布料的固定工具,并且布料夹7为可拆卸设置;
72.具体工作流程:当刚开始裁剪布料时,若直接将布料一端拉至收卷辊5上,位于收卷辊5与挤压板33之间的布料则会被浪费,增加生产成本,通过设置可拆卸的布料夹7,当刚开始裁剪布料时,工人先将布料的一端不断绕在挤压板33上,然后再将布料的一端固定在布料夹7上,随后二号伸缩杆4的输出端缩回带动联动杆41下降,联动杆41下降带动挤压块42下降,挤压块42带动挤压板33下降,挤压板33将多层布料压紧在裁剪控制平台1上,此时布料夹7的位置不影响挤压板33压紧布料,随后开始裁剪;在裁剪完成后,工人将布料夹7取下,拉动布料一端缠绕在收卷辊5上,之后便可由收卷辊5的转动拉扯布料让裁剪设备自动化裁剪,从而提高布料的利用,降低布料的损耗,节约生产成本。
73.实施例七:
74.在基于实施例四的基础上,如说明书附图中图5所示,与上述实施例不同的是相邻挤压块42之间位于挤压板33上方的位置固连有压紧板43;
75.具体工作流程:在布料所需的压紧程度提高时,通过加装压紧板43,二号伸缩杆4启动,二号伸缩杆4的输出端缩回带动联动杆41下降,联动杆41下降带动挤压块42和压紧板43下降,挤压块42带动挤压板33下降,挤压板33将多层布料压紧在裁剪控制平台1上后,由于压紧板43固连在挤压块42底部,使得压紧板43挤压相邻挤压块42之间的布料,而相比实施例四中采用压紧板43后,在布料所需的压紧程度提高时,布料受到压紧板43的额外挤压,每层布料之间更加紧密和稳定,更有利于促进裁剪刀12对布料的裁剪,提高布料的裁剪时的稳定程度。
76.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。